公开(公告)号：CN105946851B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610298612.2

申请日：2016-05-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 祁炳楠 ,  张利鹏 ,  谷定杰 ,  张晓宏

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/40

Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合驱动系统的变模控制方法，该方法步骤为：整车控制器通过与各传感器通讯来获取各子系统的信息，实现司机驾驶意图解析、车辆运行状态识别和电池状态估计；接着，进行模式切换与力矩分配控制，包括驱动系统模式优选与切换控制策略制定以及基于能耗最小原则计算各动力子系统的驱动力矩分配系数，生成所需的控制指令；然后，将生成的控制指令通过CAN通讯传递给各控制器，控制离合器接合、驱动模式选取和各动力单元的力矩输出，实现多模耦合驱动控制；最后，接收各控制器反馈信息并结合各传感器信号共同实现闭环控制。本发明在不同行驶工况下，充分利用集中式驱动系统可以通过变速来提高动力性、经济性和分布式驱动系统可以独立协调两侧驱动力矩分配，实现灵活的动力学稳定性控制的优点，明显提高车辆行驶的动力性，经济性和行驶稳定性。

公开(公告)号：CN105946851A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610298612.2

申请日：2016-05-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 祁炳楠 ,  张利鹏 ,  谷定杰 ,  张晓宏

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W20/20 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10

Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合驱动系统的变模控制方法，该方法步骤为：整车控制器通过与各传感器通讯来获取各子系统的信息，实现司机驾驶意图解析、车辆运行状态识别和电池状态估计；接着，进行模式切换与力矩分配控制，包括驱动系统模式优选与切换控制策略制定以及基于能耗最小原则计算各动力子系统的驱动力矩分配系数，生成所需的控制指令；然后，将生成的控制指令通过CAN通讯传递给各控制器，控制离合器接合、驱动模式选取和各动力单元的力矩输出，实现多模耦合驱动控制；最后，接收各控制器反馈信息并结合各传感器信号共同实现闭环控制。本发明在不同行驶工况下，充分利用集中式驱动系统可以通过变速来提高动力性、经济性和分布式驱动系统可以独立协调两侧驱动力矩分配，实现灵活的动力学稳定性控制的优点，明显提高车辆行驶的动力性，经济性和行驶稳定性。