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公开(公告)号：CN105799485B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610236957.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种车用多模耦合驱动系统的变模执行机构，该变模执行机构采用变模鼓式结构，包括变模驱动电机、二级行星齿轮减速器、扭转减震器、变模鼓、变模鼓壳体、两个变模横杆、两个变模拨杆，两个变模拨叉。二级行星齿轮减速器输入端和变模驱动电机输出轴相连。扭转减震器输入端和二级行星齿轮减速器输出端相连，输出端和变模鼓相连。变模鼓一端和扭转减震器相连，一端和变模鼓壳体相连。变模鼓壳体固定在传动系统外壳上。变模横杆两端插入传动系统外壳上。变模鼓上设有两条环形变模凹槽和一条限位槽。本发明可实现多模耦合驱动系统的模式切换，可在多模耦合驱动系统大部分模式切换过程中保持动力输出的连续性，有效提高了车辆动力性和平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946851B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610298612.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合驱动系统的变模控制方法，该方法步骤为：整车控制器通过与各传感器通讯来获取各子系统的信息，实现司机驾驶意图解析、车辆运行状态识别和电池状态估计；接着，进行模式切换与力矩分配控制，包括驱动系统模式优选与切换控制策略制定以及基于能耗最小原则计算各动力子系统的驱动力矩分配系数，生成所需的控制指令；然后，将生成的控制指令通过CAN通讯传递给各控制器，控制离合器接合、驱动模式选取和各动力单元的力矩输出，实现多模耦合驱动控制；最后，接收各控制器反馈信息并结合各传感器信号共同实现闭环控制。本发明在不同行驶工况下，充分利用集中式驱动系统可以通过变速来提高动力性、经济性和分布式驱动系统可以独立协调两侧驱动力矩分配，实现灵活的动力学稳定性控制的优点，明显提高车辆行驶的动力性，经济性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106427529A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610246181.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02T10/6234 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/50 , B60Y2300/70
Abstract: 一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，发动机的输出轴通过电动离合器与副驱动电机相连，主驱动电机和副驱动电机均为盘式电机，副驱动电机固联于传动总成的一侧，主驱动电机固联于传动总成的另一侧，传动总成与变模执行机构、电池组相连，半轴组件A和半轴组件B分别与传动总成相连，半轴组件A的自由端插接在车轮组件A的内部，半轴组件B的自由端插接在车轮组件B的内部。本发明在实际驱动过程中将根据不同行驶工况，通过调整离合器和两套同步器接合和断开的时机，合理地选取混合动力和纯电动的各种驱动模式。该系统兼具现有各类现有混合动力系统的优点，明显提高车辆的动力性、经济性和主动安全性。
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公开(公告)号：CN106427529B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610246181.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，发动机的输出轴通过电动离合器与副驱动电机相连，主驱动电机和副驱动电机均为盘式电机，副驱动电机固联于传动总成的一侧，主驱动电机固联于传动总成的另一侧，传动总成与变模执行机构、电池组相连，半轴组件A和半轴组件B分别与传动总成相连，半轴组件A的自由端插接在车轮组件A的内部，半轴组件B的自由端插接在车轮组件B的内部。本发明在实际驱动过程中将根据不同行驶工况，通过调整离合器和两套同步器接合和断开的时机，合理地选取混合动力和纯电动的各种驱动模式。该系统兼具现有各类现有混合动力系统的优点，明显提高车辆的动力性、经济性和主动安全性。
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公开(公告)号：CN105946851A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610298612.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B60W20/20 , B60W20/40 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合驱动系统的变模控制方法，该方法步骤为：整车控制器通过与各传感器通讯来获取各子系统的信息，实现司机驾驶意图解析、车辆运行状态识别和电池状态估计；接着，进行模式切换与力矩分配控制，包括驱动系统模式优选与切换控制策略制定以及基于能耗最小原则计算各动力子系统的驱动力矩分配系数，生成所需的控制指令；然后，将生成的控制指令通过CAN通讯传递给各控制器，控制离合器接合、驱动模式选取和各动力单元的力矩输出，实现多模耦合驱动控制；最后，接收各控制器反馈信息并结合各传感器信号共同实现闭环控制。本发明在不同行驶工况下，充分利用集中式驱动系统可以通过变速来提高动力性、经济性和分布式驱动系统可以独立协调两侧驱动力矩分配，实现灵活的动力学稳定性控制的优点，明显提高车辆行驶的动力性，经济性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN105799485A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610236957.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种车用多模耦合驱动系统的变模执行机构，该变模执行机构采用变模鼓式结构，包括变模驱动电机、二级行星齿轮减速器、扭转减震器、变模鼓、变模鼓壳体、两个变模横杆、两个变模拨杆，两个变模拨叉。二级行星齿轮减速器输入端和变模驱动电机输出轴相连。扭转减震器输入端和二级行星齿轮减速器输出端相连，输出端和变模鼓相连。变模鼓一端和扭转减震器相连，一端和变模鼓壳体相连。变模鼓壳体固定在传动系统外壳上。变模横杆两端插入传动系统外壳上。变模鼓上设有两条环形变模凹槽和一条限位槽。本发明可实现多模耦合驱动系统的模式切换，可在多模耦合驱动系统大部分模式切换过程中保持动力输出的连续性，有效提高了车辆动力性和平顺性。
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