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公开(公告)号：CN112487408B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011547629.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于车内ECU的安全访问方法、系统及存储介质，接收上位机发送的密钥种子第N次请求指令；通过真实随机数发生器生成一组随机数，将随机数结合访问时的访问次数，作为密钥种子，并发送至上位机；接收上位机根据密钥种子得到的第一消息认证码；根据密钥种子得到第二消息认证码；对比第一消息认证码以及第二消息认证码，若两个消息认证码一致，则判定访问通过。本申请上位机与ECU分别基于真实随机数，并将访问次数结合真实随机数作为密钥种子，然后将获得两个消息认证码进行认证对比，使访问机制更加安全，保证了ECU与其他设备通讯访问机制的完整性、时效性和真实性。解决了现有ECU安全访问策略存在的安全漏洞隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114598464A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210227030.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种数据更新方法和控制器。在该数据更新方法中，由于采用数字信封的加密方式对更新验证表征信息进行加密，即对更新验证表征信息进行双重加密，所以即便任意第三方截获传输途径中的公钥，也无法直接解密获得任何原始的明文信息；另外，又由于更新表征信息在更新验证前被直接加密存储于第一设备，所以在更新验证过程中不会被第三方截获；综上所述，本申请提供的数据更新方法可以降低进行更新过程中存在的安全隐患；由于加密芯片可以看做该数据更新方法中的第一设备，所以本申请提供的数据更新方法也可以降低加密芯片在更新过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112682192A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011576201.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机安全停车系统及其喷油关断方法、装置，该发动机喷油关断方法包括：监测钥匙开关T15的状态；当所述T15处于下降沿时，触发定时器开始计时；当所述定时器的计时指示达到预定时间的延时时，激活喷油关断路径。本申请提供的该发动机喷油关断方法中，喷油关断的触发条件只使用T15的状态，而不采用任何与原有逻辑相关的条件，避免因同一条件导致的共因失效或有逻辑关系的条件之间的级联失效导致无法熄火情况的发生，从而保证发动机可安全停车。
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公开(公告)号：CN111120177A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911359011.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了的一种发动机的启动方法、装置、系统及设备，该方法包括：通过采集曲轴信号；其中，曲轴信号在发动机启动的过程中被持续采集；然后，判断曲轴信号的持续时间是否大于预设的持续时间；若判断出曲轴信号的持续时间大于预设的持续时间，则获取曲轴齿轮的齿信号的数量；其中，曲轴齿轮的齿信号的数量的起始采集时刻为达到预设的持续时间的时刻；之后，判断曲轴齿轮的齿信号的数量，是否大于预设的曲轴齿轮的齿信号的数量；最后，若判断出曲轴齿轮的齿信号的数量，大于预设的曲轴齿轮的齿信号的数量，则控制发动机启动。以达到有效地滤除由于曲轴齿轮的咬合，而出现的干扰信号，使得发动机可以正常启动的目的。
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公开(公告)号：CN111078458A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911416036.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请公开了一种电子控制单元及其软件兼容性检测方法、装置和汽车，该方法和装置应用于汽车的电子控制单元，电子控制单元设置有主MCU和辅MCU，辅MCU中存储有关键版本号。该软件兼容性检测方法具体为获取关键版本号；判断主MCU中当前程序的当前版本号与关键版本号是否相同；如果当前版本号与关键版本号不同或者没有检测到当前版本号，则触发故障响应。这里的故障响应包括复位主MCU，强制主程序的执行，从而可以避免重要数据丢失或数据存储异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794804A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910913963.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统领域，尤其涉及一种用于刷写ECU的系统、ECU、机动车和方法。本发明所述的用于刷写ECU的系统包括：模式切换电路，所述模式切换电路分别与MCU的刷写模式切换引脚以及监控芯片的模式切换引脚相连，用于切换MCU和/或监控芯片的模式。通过模式切换电路改变MCU和/或监控芯片的模式，对ECU进行刷写，操作简单，并且在刷写过程中不会中断的刷写ECU的系统，刷写过程稳定，能够有效降低Bootloader卡死时导致控制器无法刷写的风险。通过模式切换电路强制刷写的方式可以有效的减少静电损伤或机械损伤。在同一路接插件上完成强制刷写的监控电路和MCU以及JTAG电平的相关配置，控制方便可靠，节省接插件资源，进而从接插件选型上节省成本具有现实意义。
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公开(公告)号：CN110778436A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910944062.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机启动的控制方法和控制装置。本发明旨在解决发动机在自主启动前由于干扰信号出现误启动的技术问题。为此目的，本发明提供了一种发动机启动的控制方法，发动机启动的控制方法包括步骤：获取发动机的当前状态；根据发动机处于与启动机结合的当前状态，获取发动机的转速信号；控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号；根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。本发明针对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，减少发动机在自主启动前由于转速波动的干扰导致发动机出现误启动的现象。
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公开(公告)号：CN110764966A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910867359.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请公开了一种用于ECU安全监控系统工作模式的自适应方法及系统，包括：安全监控芯片获取调试器接口电路的电平状态，存储为无符号变量，通过SPI指令将无符号变量发送至主芯片；接收主芯片发送的对比信号，与无符号变量进行校验；根据校验结果启用调试模式或产品模式，执行对应模式下的安全机制。通过将调试器接口电路获取的电平状态存储为无符号变量，发送至主芯片，再将此无符号变量与主芯片发送的对比信号进行校验，根据校验结果启用调试模式或产品模式，执行对应模式下的安全机制，能够在不更改硬件电路的情况下自动识别需要启用的工作模式，从而选择是否启用完整的安全机制，避免调试信息混乱，减少硬件变更的额外消耗、实验成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN114866308B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210460264.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H04L9/40 , H04L41/0631 , H04L12/40
Abstract: 一种基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：设定报警频率阈值及最大容忍值；收集单位时间周期内的内核运行负荷数据以及总线负载率数据；对运行负荷数据以及总线负载率数据的进行快速傅里叶变换，得到频域特征；将计算结果与报警频率阈值进行对比，判断计算结果是否在报警频率阈值的范围内，若是，则返回执行S20；若否，则记为可疑事件，则执行下一步骤；累积可疑事件的发生时间，判断发生时间是否超过最大容忍值，若是，则返回执行下一步骤；若否，则返回执行S20；系统报警，启动安全防护措施。本发明能够对车载网络进行入侵检测，宏观标识系统健康度，实现以较低的误报率检测入侵检测。
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公开(公告)号：CN114866308A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210460264.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H04L9/40 , H04L41/0631 , H04L12/40
Abstract: 一种基于快速傅里叶变换的车载网络入侵检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：设定报警频率阈值及最大容忍值；收集单位时间周期内的内核运行负荷数据以及总线负载率数据；对运行负荷数据以及总线负载率数据的进行快速傅里叶变换，得到频域特征；将计算结果与报警频率阈值进行对比，判断计算结果是否在报警频率阈值的范围内，若是，则返回执行S20；若否，则记为可疑事件，则执行下一步骤；累积可疑事件的发生时间，判断发生时间是否超过最大容忍值，若是，则返回执行下一步骤；若否，则返回执行S20；系统报警，启动安全防护措施。本发明能够对车载网络进行入侵检测，宏观标识系统健康度，实现以较低的误报率检测入侵检测。
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