一种新型磁力耦合三质量飞轮减振机构及控制方法

    公开(公告)号:CN118582506A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410822061.X

    申请日:2024-06-25

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明提供一种新型磁力耦合三质量飞轮减振机构及控制方法,包括第一旋转惯量组件、第二旋转惯量组件、第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构;第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构均位于第一、二旋转惯量组件之间;通过控制机构中的伺服电机带动单级齿轮减速器和丝杠螺母机构,可实现旋转‑伸缩运动;从而使得拨叉杠杆机构控制磁力耦合机构中多组磁铁的轴向间距和磁力耦合强度,达到动力吸振器的效果。本发明具有结构紧凑、控制灵活、减振性能好等优点。

    一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN117670887B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410142469.2

    申请日:2024-02-01

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于电子电路检测技术领域,公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括:根据采集的PCB模板图像,预先建立标准的PCB模板库;获取待测PCB板图像,计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图像中每个位置之间的相似度,利用相似度匹配正确的PCB模板;通过直线拟合方法求取待测PCB板图像特征量从而构建变换矩阵,实现待测PCB板图像的校正定位,进而实时获得PCB板上焊点的位置信息以及单个焊点图像,生成锡焊检测区域;利用单个焊点图像进行三维重构建立焊点的3D点云图像,通过3D点云图像获取焊锡轮廓高度特征。本发明结合了点云处理与图像处理,检测效率高、检测结果精准。

    基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法

    公开(公告)号:CN117689673A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410155550.4

    申请日:2024-02-04

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法。所述方法利用计算机视觉的图像处理方法对WC颗粒的原始图像进行预处理,对图像提取ROI区域,对每一个ROI区域进行图像分割操作,包括使用欧式距离变换获得距离变换图像,使用局部均值法生成ROI区域最佳分割阈值,使用连通组件分析得到标记图像,使用分水岭算法对标记图像进行分割,提取其边缘轮廓,进而通过图像像素信息对其特征进行提取。通过识别出的颗粒轮廓计算获得颗粒的物理面积,将颗粒面积转换为等效圆直径,计算PSD结果。本发明能高效且精准地完成WC颗粒分割并对其PSD结果提取,可用来准确地预测颗粒的性能,便于硬质合金制备过程中进行调整和控制。

    一种新能源汽车制动助力装置及制动感觉一致性优化方法

    公开(公告)号:CN113173150B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202110636872.7

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车制动助力装置及制动感觉一致性优化方法,助力装置包括电机、齿轮传动机构、踏板输入推杆、齿条、弹簧、助力器壳体、油壶、制动主缸、耦合推杆、压力传感器、位移传感器、电机控制器及转角传感器;踏板输入推杆连接制动踏板,踏板输入推杆上安装有位移传感器,踏板输入推杆与齿条固连。电机连接齿轮传动机构,齿轮传动机构的输出齿轮与齿条啮合,齿条通过耦合推杆与制动主缸内的活塞连接。本发明结构简单,操作方便,而且能够改善制动踏板脚感,降低制动主缸油压的稳态误差。

    一种无级变速器金属带带环失效控制装置及方法

    公开(公告)号:CN112539268B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202011384255.4

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种无级变速器金属带带环失效控制装置及方法,控制装置包括摄像头、无级变速器、控制装置和失效计算单元;所述的摄像头设于无级变速器主动轮轴和从动轮轴之间,摄像头的镜头轴线与主动轮轴的轴线平行,镜头正对无级变速器金属带带环;控制装置包括TCU控制器、电机控制器和失效计算单元,电机控制器与失效计算单元连接,失效计算单元与TCU控制器连接,TCU控制器与无级变速的液压系统连接;失效计算单元与摄像头相连,接收来自摄像头捕捉的带环跳动信号值。本发明结构简单,成本低下,能够降低高转速条件下无级变速器金属带断裂失效的风险,并保障无级变速器可以被应用于电动汽车上。

    铜排拉拔偏移检测与补偿控制装置及方法

    公开(公告)号:CN110014047B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910392137.9

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种铜排拉拔偏移检测与补偿控制装置及方法,装置包括工作台、拉拔小车、相机、计算机、控制仪及压电陶瓷,所述工作台上设有拉拔模具;所述拉拔小车置于工作台上,拉拔小车包括夹持部和导轮部;夹持部用于夹持铜排,安装在导轮部上;拉拔小车通过液压缸与工作台连接;所述相机位于铜排出模具口位置,相机的镜头朝向铜排的窄边,相机通过电缆与计算机连接;所述控制仪分别通过电缆与计算机、压电陶瓷相连接;压电陶瓷胶接于拉拔小车夹持部与导轮部之间。本发明结构简单、流程简洁,能够对拉拔力偏移情况进行准确判断;且能对偏移进行补偿调整,实现铜排拉拔实时偏移检测与补偿控制,提升了铜排表面质量与性能。

    间隙精准控制的焊接工作台及间隙精准控制方法

    公开(公告)号:CN113020873A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110331211.3

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种间隙精准控制的焊接工作台及间隙精准控制方法,工作台包括固定台、固定座、保护气体流动通道、滑台、行走机构、位移传感器、控制系统;固定台固定安装在固定座的一端,滑台支撑在固定座上,滑台和固定座之间设有行走机构,能够使得滑台靠近或远离固定台;滑台和固定座之间设有位移传感器,固定座上设有保护气体流动通道,保护气体流动通道位于固定台朝向滑台的一端;所述的位移传感器及行走机构与控制系统连接。本发明结构简单、操作方便;本发明可以减少人工的重复性的繁琐工作,减少人为因素造成的误差,也能有效地减少工件安装时间,提高焊接效率;本发明使得间隙控制精准。

    微动和颤振耦合下的无级变速器安全服役控制装置及方法

    公开(公告)号:CN112460213A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011384302.5

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种微动和颤振耦合下的无级变速器安全服役控制装置及方法,装置包括摄像头、无级变速器、润滑冷却流量计算单元、变速器出油口、冷却器、第一温度传感器、第二温度传感器、油箱、润滑电机、润滑电机控制器、液压泵、单向阀、液压流量传感器及润滑冷却喷头;所述摄像头与润滑冷却流量计算单元相连,摄像头的镜头正对无级变速器的金属带的带环;变速器出油口通过回油管与油箱连接,回油管上设有冷却器和第一温度传感器;油箱和液压泵通过管道连接,该管道上设有第二温度传感器;本发明结构简单,成本低下,能够提升高转速状态下无级变速器的服役质量,同时也能提升传统燃油车用无级变速器的综合性能。

    基于无级变速器的电动汽车动力总成

    公开(公告)号:CN108001216B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201711278060.X

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于无级变速器的电动汽车动力总成,包括电动机、无级变速器及变速控制装置;电动机的输出轴与无级变速器输入轴通过离合器连接;所述的无机变速器包括基轮和输出轮,基轮上设有多个扇形槽,每个扇形槽内分别设有一个扇形盘,扇形盘能够在扇形槽内移动;扇形盘和输出轮的外圆上开有凹槽,扇形盘和输出轮之间通过传动元件连接;所述扇形盘上设有安装孔,安装孔中安装着凸轮,凸轮用于推动扇形盘在基轮的扇形槽中移动,所述的变速控制装置与凸轮连接,控制凸轮的转动,以调节扇形盘的外径的大小,以改变输出轮的速度。本发明能有效降低电动机的额定转矩,大幅度降低电池和电机的重量和尺寸,且能够解决电动车电机和电池过大问题。

    基于可靠度预测的复杂机电系统安全服役控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110525423A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910842142.5

    申请日:2019-09-06

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种安全服役控制方法,包括以下步骤:1)检测传动系统的系统工况参数、系统状态参数、环境参数信号;2)提取系统工况参数、系统状态参数、环境参数和当前时刻可靠度;3)预测下一时刻可靠度;4)判断下一时刻可靠度与安全服役可靠度之差是否大于零,若是,更新当前时刻可靠度,返回步骤1),否则进入步骤5);5)进行状态判断,满足判断要求则调节相应的各执行机构及能量管理控制单元;6)实时检测各状态判断是否同时逆成立,若是,进入步骤7),否则进入步骤5);7)更新当前时刻可靠度,返回步骤1)。本发明的控制方法能够避免系统长期工作在安全服役区域之外,控制简单,控制效率高,可节省大量的时间和经济成本。

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