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公开(公告)号：CN119928483A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510049525.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种惯容可控的液压互联悬架系统，涉及减振隔振技术领域。本发明包括液压互联装置、运动传递与转换机构、惯容可控装置和外部电路。所述液压互联装置包括液压缸、活塞杆、蓄能器和阻尼阀等，能实现垂向振动和侧倾振动的解耦，并由阻尼阀消耗振动能量；所述运动传递与转换机构包括滚珠螺母、齿轮和外壳等，通过滚珠螺母将活塞杆的直线运动转化为齿轮的旋转运动；所述惯容可控装置包括直流电机、附加飞轮、滑环、和盖板等，能将一部分振动能量储存在飞轮中，用于低频惯性减振，通过外部电路控制电磁阻尼来实现惯容可控。该悬架系统在仅增加很少垂向刚度的前提下大幅增加了非线性侧倾刚度，兼顾减振性能与操纵安全性的同时节约能量。
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公开(公告)号：CN119755266A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510019571.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式半主动三质量飞轮减振装置及控制方法，所述系统包括：由双质量飞轮总成和第二质量飞轮构成的DMF，以及设置于DMF中的电涡流阻尼器；电涡流阻尼器罩设第二质量飞轮设置；电涡流阻尼器，用于在第二质量飞轮周围产生电涡流阻尼；电涡流阻尼器通过电涡流阻尼对双质量飞轮总成传递至第二质量飞轮的扭转振动进行减弱或消除；本发明能够创新性地结合了双质量飞轮和电涡流阻尼器的优势，将双质量飞轮升级为半主动式减振器，通过调节电磁电流间接控制阻尼力，解决了传统DMF减振工作原理单一、频带狭窄的问题，实现了更理想的减振效果，且减振效果灵活可控，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118582506A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822061.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16F15/123 , F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种新型磁力耦合三质量飞轮减振机构及控制方法，包括第一旋转惯量组件、第二旋转惯量组件、第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构；第三旋转惯量组件、磁力耦合及控制机构均位于第一、二旋转惯量组件之间；通过控制机构中的伺服电机带动单级齿轮减速器和丝杠螺母机构，可实现旋转‑伸缩运动；从而使得拨叉杠杆机构控制磁力耦合机构中多组磁铁的轴向间距和磁力耦合强度，达到动力吸振器的效果。本发明具有结构紧凑、控制灵活、减振性能好等优点。
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公开(公告)号：CN116066521A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568422.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼和惯容复合控制电磁减振器，包括阻尼连续可调装置和惯容连续可调装置：所述阻尼连续可调装置包括滚珠丝杆机构、第一轴承座、联轴器和第一电磁阻尼器，所述滚珠丝杠机构包括丝杠螺母和丝杠；所述惯容连续可调装置包括第二电磁阻尼器、传动轴、同步皮带轮机构、第二轴承座和惯性飞轮，所述同步皮带轮机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器都连接有外部电回路，通过调节外部电回路中的可变电阻可以实现所述第一电磁阻尼器产生的阻尼力和所述第二电磁阻尼器产生的惯性力的实时控制。本发明集成了阻尼连续可调装置和惯容连续可调装置，通过阻尼和惯容特性的复合实时调节实现更优的减振效果。
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公开(公告)号：CN116066521B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211568422.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼和惯容复合控制电磁减振器，包括阻尼连续可调装置和惯容连续可调装置：所述阻尼连续可调装置包括滚珠丝杆机构、第一轴承座、联轴器和第一电磁阻尼器，所述滚珠丝杠机构包括丝杠螺母和丝杠；所述惯容连续可调装置包括第二电磁阻尼器、传动轴、同步皮带轮机构、第二轴承座和惯性飞轮，所述同步皮带轮机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器都连接有外部电回路，通过调节外部电回路中的可变电阻可以实现所述第一电磁阻尼器产生的阻尼力和所述第二电磁阻尼器产生的惯性力的实时控制。本发明集成了阻尼连续可调装置和惯容连续可调装置，通过阻尼和惯容特性的复合实时调节实现更优的减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182869A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410483204.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明属于探月器械技术领域，公布了一种可切换式轮腿多模态月球车及操作方法。该月球车具有四种模态：轮式主动车身平衡模态、轮式半主动减振馈能模态、轮式被动重负载模态、腿式越障行走模态。主要包括轮腿装置、车壳、电池、集成控制器、夹持器盖板、车架、电机安装架和夹持器等组成。通过推杆机构、可切换腿式机构、夹持器、悬挂承载座等切换机构可以实现四种模态的形态变换，以适应月壤松软和月面凹凸不平的复杂环境。本发明的月球车具有优越的非结构路面高通过性、越障脱困、减振节能以及着陆缓冲的功能，能够极大地提高月球探测的效率，更好地为月球基地建设服务。
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公开(公告)号：CN116281795A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258915.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无极可调式道路井盖更换装置，用于城市道路井盖更换作业，包括移动车架、抓持机构、松动升降机构以及端放机构，所述移动车架用于井盖迁移装置移动；所述抓持机构包括钩绳，钩绳绕过布置于移动车架底部的滑轮连接于井盖，通过手柄转动棘轮，紧锢绳索与井盖，抓持井盖；所述松动升降机构，包括驱动电机和调节电机，所述驱动电机通过驱动旋转盘和传动轴实现垂向往复抬升，由此带动抓持机构往复升降；所述调节电机通过驱动滚珠丝杠滑块机构调节传动轴水平连接位置，以此改变往复升降的幅值，可实现井盖高频低幅松动和低频高幅升降多功能无极调节；所述端放机构用于井盖抬升后锁止固定与释放。本发明结构简单、自动化程度高，具备松动与抬升多模式无极调节功能，具有低能耗、高效率、更省力的更换和迁移道路井盖优势。
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公开(公告)号：CN115853945A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211568026.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 本发明公开了一种双向惯容可调减振器，包括外壳、滚珠丝杠装置、变阻尼装置、惯性装置、锥齿轮传动装置，所述变阻尼装置为一个，主要包括两个转子、一个飞轮和一组锥齿轮传动装置，两个转子分别与丝杠轴和空心轴固定并与飞轮之间形成第一阻尼器和第二阻尼器，丝杠轴转子的转动通过锥齿轮传动装置传递空心轴转子，实现反转，第一阻尼器和第二阻尼器分别产生电磁阻尼力和反向电磁阻尼力作用于飞轮，以此产生等效的正向惯性力和反向惯性力。该减振器通过正向阻尼力和反向阻尼力的独立实时控制以实现双向调节惯容特性。本发明还提供了一种正反向阻尼和惯容耦合控制方法，以此实现更为优越的减振性能。
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公开(公告)号：CN119928484A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510084894.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 湘潭大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 发明公开了一种可切换式馈能电磁悬架及控制方法，包括传感器、中央控制单元(ECU)，电磁减振单元、三相整流器、两级DCDC转换器以及馈能电路和耗能电路主体。悬架包括可切换的馈能与耗能两个模式，在馈能模式下，通过超级电容对振动产生的能量进行吸收，在能量回收的同时保障悬架的减振性能；在耗能模式下，通过电阻发热对振动产生的能量进行耗散，保证优良的减振性能，同时将超级电容进行二级储存，提升馈能效率。本发明的悬架系统及控制方法能够在保证减振性能的前提下有效提升馈能效率，突破了传统馈能悬架系统减振系统与馈能效率难以兼顾的难题。
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公开(公告)号：CN118934901A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411061301.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16F15/00 , A61G1/04 , A61G1/02
Abstract: 本发明公开了一种准零刚度与可控阻尼集成的担架隔振系统及其控制方法，涉及减振隔振技术领域，包括准零刚度隔振器、电磁可控阻尼器以及担架主体，旨在减少车体的低频振动与冲击对担架上的病人造成二次伤害。所述准零刚度隔振器由正刚度弹性元件和负刚度调节机构并联组成，具有高静刚度低动刚度的特性；所述电磁可控阻尼器由电机、滚珠丝杠装置和保护外壳等组成，通过调节占空比实现阻尼力实时控制；所述电磁可控阻尼器集成于正刚度弹性元件中，与准零刚度隔振器共同作用。本发明还提供了一种考虑准零刚度隔振器强非线性特性的阻尼可调控制方法，该系统继承了准零刚度和可控阻尼减振的双重优势，可获得更为优越的低频隔振性能。
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