一种基于视觉引导的布线设计方法及系统

    公开(公告)号:CN117688706A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410130040.1

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于增强现实技术应用的技术领域,公开了一种基于视觉引导的布线设计方法与系统。设计系统包括视觉监测模块、增强现实模块、虚实融合模块、线缆建模模块、布线笔、动态碰撞检测模块。本发明设计了增强现实场景构建的方法、通过布线笔来实现线缆布线设计的方法、实时更新的线缆建模方法以及动态碰撞检测方法。本发明适用于布线设计阶段,对布线设计过程进行统一规范化管理降低了布线过程的错误率;其线缆模型精确度高,碰撞检测方法检测准确度高,使得布线质量显著提高;并使得设计过程具有与现实零件匹配的实时性和直观性,降低了用户对于复杂的机电设备布线设计水平、经验要求,节省了布线设计时间。

    机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN118520625A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410985642.5

    申请日:2024-07-23

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明提供一种机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置,涉及装备布局设计领域,包括:获取布线环境的空间连通图;在所述空间连通图中确定路径起点和路径终点;计算所述路径起点和所述路径终点之间的全部约束线缆路径;基于最短路径算法搜索得到最短约束线缆路径;对所述最短约束线缆路径进行优化处理,得到目标线缆路径,其中,所述优化处理包括冗余点剔除处理和折线平滑处理。本发明通过构建布线环境的空间连通图,并在空间连通图中构建并搜索最短约束线缆路径,最后对该最短约束线缆路径进行多级优化处理,自动完成针对复杂机电产品的线缆布线设计,极大的提升了对于机电产品布线问题的设计效率。

    一种基于视觉引导的布线设计方法及系统

    公开(公告)号:CN117688706B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410130040.1

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于增强现实技术应用的技术领域,公开了一种基于视觉引导的布线设计方法与系统。设计系统包括视觉监测模块、增强现实模块、虚实融合模块、线缆建模模块、布线笔、动态碰撞检测模块。本发明设计了增强现实场景构建的方法、通过布线笔来实现线缆布线设计的方法、实时更新的线缆建模方法以及动态碰撞检测方法。本发明适用于布线设计阶段,对布线设计过程进行统一规范化管理降低了布线过程的错误率;其线缆模型精确度高,碰撞检测方法检测准确度高,使得布线质量显著提高;并使得设计过程具有与现实零件匹配的实时性和直观性,降低了用户对于复杂的机电设备布线设计水平、经验要求,节省了布线设计时间。

    基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法

    公开(公告)号:CN117689673B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202410155550.4

    申请日:2024-02-04

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于分水岭的WC颗粒电镜图像分割及粒度分布计算方法。所述方法利用计算机视觉的图像处理方法对WC颗粒的原始图像进行预处理,对图像提取ROI区域,对每一个ROI区域进行图像分割操作,包括使用欧式距离变换获得距离变换图像,使用局部均值法生成ROI区域最佳分割阈值,使用连通组件分析得到标记图像,使用分水岭算法对标记图像进行分割,提取其边缘轮廓,进而通过图像像素信息对其特征进行提取。通过识别出的颗粒轮廓计算获得颗粒的物理面积,将颗粒面积转换为等效圆直径,计算PSD结果。本发明能高效且精准地完成WC颗粒分割并对其PSD结果提取,可用来准确地预测颗粒的性能,便于硬质合金制备过程中进行调整和控制。

    一种风力发电机组轴承声学监测方法

    公开(公告)号:CN117723303A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410139624.5

    申请日:2024-02-01

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于风力发电机组故障检测技术领域,公开了一种风力发电机组轴承声学监测方法。方法包括构建风力发电机组轴承声学监测装置,设备启动触发模块、声学定位模块、声学信号采集模块、数据存储传输模块、声学信号分析处理模块、状态监测及故障诊断模块。通过分析采集的声学信号,过滤掉不相关信息,提取信号特征频率,实现故障定位;记录测点的基础信息以及不同时刻不同转速下的时域特征指标,进行趋势分析;根据部件尺寸参数计算理论特征频率,设定分级阈值并根据不同的阈值进行不同程度的故障预警,判定诊断结果。本发明适用于风力发电机组轴承结构的狭小空间的故障检测,可适用于检测出轴承的早期故障,利于在故障影响未扩大前及时得到处理。

    一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN117670887A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410142469.2

    申请日:2024-02-01

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于电子电路检测技术领域,公开了一种基于机器视觉的锡焊高度及缺陷检测方法。高度检测方法包括:根据采集的PCB模板图像,预先建立标准的PCB模板库;获取待测PCB板图像,计算PCB模板库中的PCB模板与待测PCB板图像中每个位置之间的相似度,利用相似度匹配正确的PCB模板;通过直线拟合方法求取待测PCB板图像特征量从而构建变换矩阵,实现待测PCB板图像的校正定位,进而实时获得PCB板上焊点的位置信息以及单个焊点图像,生成锡焊检测区域;利用单个焊点图像进行三维重构建立焊点的3D点云图像,通过3D点云图像获取焊锡轮廓高度特征。本发明结合了点云处理与图像处理,检测效率高、检测结果精准。

    一种复杂空间结构大型薄壁零件套形电解加工装置及其方法

    公开(公告)号:CN117600583A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311662925.8

    申请日:2023-12-06

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本专利涉及一种复杂空间结构大型薄壁零件的套形电解加工装置及其方法,应用于具有一定空间偏转角度且长度方向厚度不一致的大型薄壁零件的电解加工。其装置特征在于,包含专用运动模具、电解液循环装置、电解液进液管、控制电机、桁架、阴极夹具、阴极、工件、工件夹具、工作台和加工电源。所述专用运动模具按照所需加工工件的空间形状设计制造而成,用于提供工具阴极的空间运动路径。在专用运动模具约束下,工具阴极可以完成加工工件所需的空间运动,有效控制加工工件的角度变化。此运动模式中,工件通过工件夹具固定在工作台上,工件不运动。在控制电机作用下,阴极通过阴极夹具在专用运动模具中已设定好的运动路径,完成加工所需的空间运动,同时,电解液进液管与阴极一起运动,电解液通过阴极的内部开孔注入加工区域,再通过阴阳极之间的电解反应,实现对工件的角度变化控制。加工过程中,通过对加工电源的加工电参数的控制,实现工件的厚度变化控制。此方法可以有效实现具有一定偏转角度且长度方向厚度不一致的大型薄壁零件的电解加工。

    一种冷藏集装箱能效测量方法及标定终端

    公开(公告)号:CN117589494A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311663741.3

    申请日:2023-12-06

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明涉及一种冷藏集装箱能效测量方法及标定终端,属于冷藏集装箱能效评估领域。本发明通过获取蒸发器排气口气体流动速度v流速,蒸发器排气口面积S;计算实时空气流量q,空气质量m,排气口温度与进风口温度的差值ΔT,获取冷藏集装箱的总电流I,冷藏集装箱的总电压U;获取实时运行时间t;计算能效比COP。本发明相对于其他测定方法及装置,该方法及终端具有简单、便捷、准确、测试成本低廉等优点。

    一种基于电流数据的焊接质量智能评估方法

    公开(公告)号:CN119216860A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411276726.8

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明属于焊接技术领域,公开了一种基于电流数据的焊接质量智能评估方法与系统。该系统包括电流信号采集模块、信号预处理模块、时频特征提取模块、改进的DenseNet卷积神经网络模块、焊接质量预测模块和实时监控模块。本发明提出了利用连续小波变换提取焊接电流信号时频特征的方法,采用改进的DenseNet卷积神经网络模型对时频特征进行分析训练,从而建立焊接质量预测模型,并通过实时监控模块对焊接质量进行在线评估。本发明适用于焊接质量控制阶段,对焊接质量评估过程进行统一规范化管理,降低了焊接过程中的缺陷率;其特征提取和评估方法精确度高,显著提高了焊接质量;并且通过实时性和直观性的监控,降低了操作人员对焊接质量评估的技术水平和经验要求,节省了检测时间。

    机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN118520625B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410985642.5

    申请日:2024-07-23

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明提供一种机电产品复杂曲面智能线缆路径规划方法及装置,涉及装备布局设计领域,包括:获取布线环境的空间连通图;在所述空间连通图中确定路径起点和路径终点;计算所述路径起点和所述路径终点之间的全部约束线缆路径;基于最短路径算法搜索得到最短约束线缆路径;对所述最短约束线缆路径进行优化处理,得到目标线缆路径,其中,所述优化处理包括冗余点剔除处理和折线平滑处理。本发明通过构建布线环境的空间连通图,并在空间连通图中构建并搜索最短约束线缆路径,最后对该最短约束线缆路径进行多级优化处理,自动完成针对复杂机电产品的线缆布线设计,极大的提升了对于机电产品布线问题的设计效率。

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