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公开(公告)号：CN104331900A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410686095.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T3/4069 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法，其步骤如下：(1)通过SV算子得到像素级的初定位角点坐标；(2)对以初定位角点坐标为中心的5×5窗口内像素灰度值进行双线性插值运算，即在x、y两个方向分别进行一次线性插值，得到插值运算后的细分图像；(3)对各角点邻域插值后的图像求取其质心坐标，再根据插值放大倍数，转换得到亚像素级角点坐标。本发明在保持SV方法原理简单、易于实现、计算量小、抗噪声性能好等优点的基础上大大提高了角点定位精度，可达到亚像素级，为CCD的高精度标定提供了保障。
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公开(公告)号：CN103364071A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310327058.2
申请日：2013-07-31
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒模态测试系统及方法，本发明的一种单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒模态测试系统，包括薄壁圆筒、激光测振仪、45度角的直角棱镜、激振器及数据采集系统；薄壁圆筒悬挂在支架上，45度角的直角棱镜安装在薄壁圆筒内的薄壁圆筒中心线上，固装在旋转运动控制系统一端，旋转运动控制系统安装在直线运动控制系统的端部，直线运动控制系统固装在支架上，并与薄壁圆筒轴线平行；所述的激光测振仪的激光头安装在支架上，与45度角的直角棱镜的斜面相对，激光测振仪与数据采集系统连接，所述的激振器与薄壁圆筒之间通过一根弹性顶杆连接。本发明具有对薄壁圆筒振动模态测量精度和测量效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103175602A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310051710.2
申请日：2013-02-01
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单点激光连续平面扫描测振的模态测试系统和方法，将被测量的工件固定在激振器的激振头上，带动被测量的工件的振动；先用激振器对被测量的工件做扫频分析，找出它的固有频率，在相应的固有频率下使用激光连续恒速平面扫描测振的方法测得工件的振动情况，再使用分析处理模块对振动数据进行处理，进而求出相应固有频率下的模态振型；经过本发明对薄壁梁的有限元分析及实验，可以看出有限元模型和实验模型是基本一致。
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公开(公告)号：CN102006010A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010602488.7
申请日：2010-12-23
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率矿井提升机变频驱动的控制方法及装置。所述装置包括电磁兼容电路、整流电路、三相桥式PWM型逆变电路、电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、转速检测电路、驱动电源模块、PWM隔离及驱动电路、辅助电源、通讯模块、人机对话模块、ARM微控制器。ARM微控制器根据电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、转速检测电路的检测信号输出PWM信号到提升机变频驱动电路，控制变频器工作。本发明采用矢量控制，改善了电机转矩控制性能，实现了宽范围调速，并实现了全范围软开关，大大减少了功率管的开关损耗和电应力，改善了工作条件，降低了电磁干扰，并通过多种有效保护措施，提高了整机运行的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN112614125B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011606765.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种手机玻璃缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。手机玻璃缺陷检测方法包括步骤：获取手机盖板玻璃的原始缺陷图像数据；利用WGAN‑GP网络对原始缺陷图像数据进行扩充，以得到扩充后的缺陷图像数据；获得手机盖板玻璃的VOC缺陷数据集；搭建改进YOLOv3检测网络；利用K‑means算法对标记框进行聚类，以得到多个锚箱，并添加进检测层；利用改进YOLOv3检测网络对VOC缺陷数据集进行基础训练，得到权重文件；根据改进YOLOv3检测网络中BN层的权重系数对权重文件进行稀疏训练，得到权重和网络框架；对权重和网络框架进行检测数据集的测试，得到检测目标的类别信息、位置信息及置信度信息。上述方法在具有较高的缺陷检测效率的同时，还兼顾较高的缺陷检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797418A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211182036.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明属于三维点云配准领域，公开了一种基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法及系统，基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法包括：采用基于重心邻近点的体素滤波器对零件点云进行下采样预处理；对预处理后的点云，提取ISS关键点，并计算ISS关键点的FPFH特征；根据ISS关键点及其FPFH特征寻找对应点对，利用SAC‑IA算法进行粗配准，使两片零件点云处于合适的初始位置，实现粗配准；在粗配准的基础上，采用结合法向量夹角约束的点到平面ICP算法进行精配准，进一步提高配准的精度。本发明有效提高了点云配准的精度和效率，满足了大批量复杂机械零件测量点云配准精度和效率要求。
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公开(公告)号：CN112910360B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110166577.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。
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公开(公告)号：CN114596302A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270622.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明属于PCB板缺陷检测技术领域，公开了一种PCB板缺陷检测方法、系统、介质、设备及终端，该方法首先采用Bisecting K‑means算法对PCB缺陷数据集进行聚类分析，得到聚类中心，将聚类中心值输入至YOLOv4网络；在YOLOV4各检测头增加稀疏网络结构InceptionV3网络，通过使用多种尺度卷积核实现对目标的检测，采用轻量化特征提取网络作为YOLOv4特征提取网络；将改进思路在YOLOv4代码中进行修改，设置参数进行训练；利用权重文件对PCB测试数据集进行缺陷检测。本发明检测实时性高，柔性更强，可以更好应对目标尺寸变化。
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公开(公告)号：CN112910360A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110166577.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。
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公开(公告)号：CN110108348A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910401791.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种基于运动放大光流跟踪的薄壁件微幅振动测量方法及系统，涉及薄壁件微幅振动测量技术领域，主要是通过亮度变化获得目标振动频率；通过相位欧拉方法处理灰度图像序列，放大振动幅值；采用光流跟踪算法对运动放大后的视频进行处理，提取目标角点以像素为单位的振动信号，并对衰减进行补偿；建立测量数学模型，将其转化为实际单位的振动信号。本发明结合相位欧拉放大方法和光流跟踪方法，有效解决了薄壁件微幅振动无法测量的问题，且具有操作便捷、空间分辨率高、非接触及可视化微小振动等优点。
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