CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法

    公开(公告)号:CN104331900A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410686095.7

    申请日:2014-11-25

    CPC classification number: G06T3/4069 G06T7/80

    Abstract: 本发明公开了一种CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法,其步骤如下:(1)通过SV算子得到像素级的初定位角点坐标;(2)对以初定位角点坐标为中心的5×5窗口内像素灰度值进行双线性插值运算,即在x、y两个方向分别进行一次线性插值,得到插值运算后的细分图像;(3)对各角点邻域插值后的图像求取其质心坐标,再根据插值放大倍数,转换得到亚像素级角点坐标。本发明在保持SV方法原理简单、易于实现、计算量小、抗噪声性能好等优点的基础上大大提高了角点定位精度,可达到亚像素级,为CCD的高精度标定提供了保障。

    一种三容水箱液位控制实验教学装置

    公开(公告)号:CN204066594U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420548695.2

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种三容水箱液位控制实验教学装置,包括电源、水槽、第一电动球阀、第二手动球阀、控制箱、处理器,水槽的上方设有第一水箱、第二水箱和第三水箱,水槽内设有潜水泵,潜水泵与第一水箱连通,第一水箱与第二水箱连通,第二水箱与第三水箱连通,第三水箱连通至水槽,第一电动球阀、第二电动球阀分别安装在第二水管、第三水管上,第二水箱、第三水箱内分别设有第一液位传感器、第二液位传感器,第一电动球阀、第二电动球阀、第一液位传感器、第二液位传感器均与控制箱电连接,所述控制箱与处理器相连,所述电源分别与潜水泵、第一电动球阀、第二电动球阀电连接。本实用新型操作简便、功能齐全,适用于测控类专业实验教学。

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