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公开(公告)号：CN115797418A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211182036.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明属于三维点云配准领域，公开了一种基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法及系统，基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法包括：采用基于重心邻近点的体素滤波器对零件点云进行下采样预处理；对预处理后的点云，提取ISS关键点，并计算ISS关键点的FPFH特征；根据ISS关键点及其FPFH特征寻找对应点对，利用SAC‑IA算法进行粗配准，使两片零件点云处于合适的初始位置，实现粗配准；在粗配准的基础上，采用结合法向量夹角约束的点到平面ICP算法进行精配准，进一步提高配准的精度。本发明有效提高了点云配准的精度和效率，满足了大批量复杂机械零件测量点云配准精度和效率要求。
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公开(公告)号：CN115797418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211182036.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明属于三维点云配准领域，公开了一种基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法及系统，基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法包括：采用基于重心邻近点的体素滤波器对零件点云进行下采样预处理；对预处理后的点云，提取ISS关键点，并计算ISS关键点的FPFH特征；根据ISS关键点及其FPFH特征寻找对应点对，利用SAC‑IA算法进行粗配准，使两片零件点云处于合适的初始位置，实现粗配准；在粗配准的基础上，采用结合法向量夹角约束的点到平面ICP算法进行精配准，进一步提高配准的精度。本发明有效提高了点云配准的精度和效率，满足了大批量复杂机械零件测量点云配准精度和效率要求。
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公开(公告)号：CN115359016A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211034401.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv5的基于改进YOLOv5的PCB小目标缺陷检测方法和系统，对PCB小目标缺陷数据集进行聚类分析并得到聚类中心；将PCB小目标缺陷数据集输入二分K‑means聚类算法，将聚类中心值输入至YOLOv5网络；分别对YOLOv5特征提取网络和YOLOv5特征融合网络进行改进，引用BiFPN路径聚合网络代替YOLOv5特征融合网络；采用Decoupled‑head解耦头网络作为YOLOv5特征检测网络，设置相关参数进行训练；利用权重文件在测试数据集中进行缺陷检测。本发明可以准确获得PCB小目标缺陷相关信息，满足实际工业生产时的高精度、高速度、实时性要求。
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公开(公告)号：CN220845162U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322832192.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种四卷筒式卸船机抓斗摆动测量实验装置，包括门体框架和桥体框架、抓斗和小车，所述门体框架上设置有桥体框架，所述桥体框架上安装有桥体框架运行控制机构和抓斗运行控制机构，所述框架运行控制机构包括两组相同的驱动机构，所述驱动机构包括丝杠电机、第一联轴器、丝杠和滚珠花键，所述滚珠花键配合丝杠螺纹连接，且滚珠花键安装在桥体框架上；本实用新型中提出的实验装置，通过门体框架，提供一个悬空的空间，自由移动的桥体框架，控制抓斗的运行和开闭状态，不仅能够测得抓斗在二维平面内的摆动摆角变化数据，而且能够测得抓斗在三维空间内的摆动摆角变化数据，为卸船机抓斗摆动特性研究提供实验基础。
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