一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机的方法及系统

    公开(公告)号:CN109194219B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201811115809.3

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提出了一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机方法及系统,所采用无模型非奇异终端滑模控制方法与传统的PI控制器相比,能够减少控制器对系统模型的依赖,更加适用于永磁同步电机这类非线性系统,同时采用滑模观测器估算未知量,增强本发明方法的鲁棒性能;本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度,并且对永磁体失磁故障具有一定的容错控制功能,使得永磁同步电机在正常情况下或是永磁体失磁情况下均能够高效可靠运行。

    一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法

    公开(公告)号:CN106832158B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201710087758.7

    申请日:2017-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法,属功能高分子材料领域。本发明利用两种嵌段型大分子可逆‑加成断裂链转移试剂同时调介下的分散聚合,通过聚合诱导自组装方法制备核‑壳‑冠型聚合物纳米粒子。该纳米粒子壳层化学结构中含有苯硼酸和缩酮基团,二者在pH调控下可发生可逆化学反应,从而制备出pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子。本方法具有简单方便、环境友好,所制备的纳米粒子浓度高、尺寸均一等特点。纳米粒子相比于聚合物胶束有较好的稳定性,且利用聚合物分子链间基团的可逆化学键实现纳米粒子壳层动态交联,制备方法可行性强、操作简便、产品可重复利用。本发明的产品能够高效地包裹各种难溶性药物,适用于抗癌药物的体内传输、基因载体等生物医药领域。

    一种轧机用功率半导体器件封装结构

    公开(公告)号:CN112802804A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011524943.6

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明涉及封装技术领域,且公开了一种轧机用功率半导体器件封装结构,包括基板,所述基板的内部设有芯片,所述芯片连接在散热座的顶部,所述芯片通过键合线和引脚进行连接,所述基板顶部通过定位装置连接有散热顶盖,所述定位装置包括若干定位柱,所述基板顶部对应位置处设有若干定位槽,所述定位柱可放置在对应位置处的定位槽内,所述定位柱侧壁上对称设有两个放置槽,所述放置槽内底部通过转轴转动连接有连接板,且所述连接板的一侧通过复位弹簧和放置槽内壁进行连接,所述定位槽内壁上对称设有两个限位槽;本发明可对散热顶盖进行稳定的安装,同时可提高了整体的散热性,对芯片起到了保护的作用。

    一种粘稠食品的智能包装用断流控制装置

    公开(公告)号:CN112744411A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911054934.2

    申请日:2019-10-31

    Inventor: 孙晓 张昌凡 何静

    Abstract: 本发明公开了一种粘稠食品的智能包装用断流控制装置,包括下料管、电磁阀、进料管、流量计、控制箱、圆块和螺丝,所述控制箱底端通过电线分别与流量计和电磁阀电连接,所述流量计固定在进料管上,所述电磁阀固定在下料管上,所述进料管和下料管通过连接管流体连通,所述下料管底部开设有第一螺孔,所述圆块顶端中间开设有第一圆槽,所述圆块底端中间开设有第二圆槽,所述圆块顶端固定有环形板,所述环形板上开设有第二螺孔,所述下料管底端穿过环形板插进第一圆槽内,所述螺丝穿过第二螺孔拧进第一螺孔内,所述圆块底端固定有下料喷头。本发明具有下料喷头与下料管之间可拆卸,便于对下料喷头清理的优点。

    一种浓酱食品包装用流量灌装通道清理装置

    公开(公告)号:CN112744406A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911063265.5

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种浓酱食品包装用流量灌装通道清理装置,包括水箱和加热箱,所述水箱一侧的上端贯穿安装有导管,且导管共设有两个,所述水箱的上端面一侧通过固定架固定有增压壳,所述增压壳内通过转轴转动安装有叶轮,所述增压壳的一侧下端贯穿安装有导出管,所述加热箱固定在水箱上端面背离增压壳的一侧,所述加热箱内部的上端一角固定有隔板,且隔板内固定有电机,所述加热箱的内部下端等距分布有加热棒,所述加热棒的上侧固定有铁网,所述铁网上固定有水泵,所述水箱的前端面嵌入安装有控制面板,所述水箱的下端面转动安装有万向轮。本发明具备确保清理质量,效率高和降低劳动力消耗,使用方便的优点。

    基于故障冲击提取与自相关总体平均的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN109839272B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201910227931.8

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于故障冲击提取与自相关总体平均的轴承故障诊断方法,该方法从所述轴承滚动体的振动信号中分离出大幅值冲击(LAIT)信号段,对分离出的LAIT信号段进行带通滤波和包络解调,并通过自相关函数将LAIT信号段的相位对齐,然后将对齐后的LAIT信号段进行总体平均,以及线性趋势项剔除和规则化处理,生成增强的特征信号LAIT‑AEA用以判断所述轴承是否存在故障。本发明的轴承故障诊断方法不需要使用转速计和光学编码器,对转速波动和滚动体滑动不敏感,具有故障敏感性高和计算量小的特点。

    基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法

    公开(公告)号:CN109484419B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201811202709.4

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法,构造总量一致的多电机协调控制框架,为优化多电机动态调整过程,提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略,确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统,构造滑模变结构控制器,跟踪反馈各电机的实际输出转矩,通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时,依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致,保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。

    一种振动能量收集压电超材料薄板结构拓扑优化方法

    公开(公告)号:CN111291515A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010131797.4

    申请日:2020-02-29

    Abstract: 本申请涉及一种振动能量收集压电超材料薄板结构拓扑优化方法,包括:获取晶胞单元的D维结构尺寸和算法参数值并进行初始化处理;建立参数化有限元模型并进行仿真计算;计算压电超材料薄板的第一振动带隙,当迭代次数超过预定值或所述第一振动带隙的递减量小于设定的阈值时,优化过程终止;否则,选择多组几何尺寸个体进行变异操作生成变异向量组;选择多组几何尺寸个体并进行排序;选择多组几何尺寸个体进行交叉操作;选择较优几何尺寸个体作为新的D维结构尺寸,逐步达到全部最优。采用本发明方法物理意义明确,建立的目标函数与晶胞单元几何尺寸直接相关,可以晶胞单元结构的各组成部分几何尺寸同时进行优化,且计算过程简单、易于实现。

    一种高黏度流体灌装和旋盖一体化设备的研发方法

    公开(公告)号:CN110427684A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910688441.8

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了灌装装置领域的一种高黏度流体灌装和旋盖一体化设备的研发方法,这种设计方法利用浓酱与粘稠食品的流变特性建模,获得食品的粘度变化曲线和食品的松弛时间谱,优化出料管道内壁的设计,添加填装和检测系统,最终获得整体设备的最佳设计方案。本设计方案攻克了粘稠原料灌装初始阶段,内容物发酵引起的内部温度递增导致容器变形、包装材料微分解、内容物倾倒不流畅及灌装口附着物引起氧化污染等难题,提出基于粘稠食品与酱料体系的新型结构包装技术,研究解决高粘稠酱料结构包装盖体粘附性、倾倒流畅性及防漏密封效果等方法,实现灌装过程的整线平衡和稳定。

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