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公开(公告)号：CN107944607A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711121615.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明属于石油技术领域，具体提供了一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法，包括如下步骤：1)利用历史抽油井停井时间数据集；2)将抽油井停井时间数据集{xi}进行相空间重构，得到时间序列模型；3)采用集成预测方法，即分别由基于ELM方法、ESN方法和LSSVM方法以并行的方式同时对抽油井停井时间的时间序列模型进行预测；4)对于抽油井停井时间的时间序列，由三种方法所得到的预测值求平均值，得到最终结果。本发明所提出的方法，可以降低油藏条件变化、人力干扰等对抽油井生产过程的影响，原理简单，计算复杂性低，准确度高，可以有效降低模型参数不确定性对预测结果的影响。
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公开(公告)号：CN106056770A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610482288.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: G07F13/065 , A47J19/02 , G07F13/10
Abstract: 双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题。本发明的储料仓传送带在储料仓底部，平料仓传送带与出料传送带的一端对接，切刀在机械榨汁装置入口的正下方，挤压辊位于切刀两侧，废料箱在废料出口正下方，加注管的两端分别与果汁出口和加注嘴相连；制冷加热块位于加注管的侧壁上；步进电机在托盘的下表面；两个称重器均在转动托盘上；两个杯托分别在两个称重器上，两个落杯器分别在两个杯托的正上方。有益效果为消费者能够根据需要选择杯型和温度类型，水果在传送过程中不会被挤压。适用于鲜榨果汁的自动售卖。
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公开(公告)号：CN103754594B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410040497.X
申请日：2014-01-27
Applicant: 渤海大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种工业智能传送系统。本发明涉及一种工业智能传送系统，涉及智能传送领域。本发明是为了解决传送带不具有智能控制系统，系统相对独立，功能简单，逻辑存在冗余，整体效率低的问题，进而提出一种工业智能传送系统。它包括检测模块、逻辑判断模块、初始化模块、输入模块、输出模块和中断模块；其中检测模块用于检测并证传送带处于清空和硬件是否存在错误，逻辑判断模块用于判断当前工作状态，初始化模块用于初始化组件和系统硬件，输入模块用于控制输入负载，输出模块用于控制输出负载。本发明用于工业智能传送。
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公开(公告)号：CN105690416A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610217241.0
申请日：2016-04-03
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/1628 , B25J13/085
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持装置及控制方法，涉及智能机器人自动化控制技术领域，用以解决现有技术中存在机器人抓取物体时，物体易被抓坏的问题。该装置包括：电机装置设置在底板上，电机装置包括编码器和电机；电机的一端与编码器连接，电机的另一端与第一齿轮连接；第一夹持臂和第二夹持臂均设置在底板上；第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一夹持臂在朝向第二夹持臂的侧面设置有压力传感器；双向螺杆的一端依次穿过第一夹持臂下部和第二夹持臂下部，双向螺杆的另一端设置有第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动；处理器分别与编码器、电机、压力传感器连接。
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公开(公告)号：CN105631554A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610094429.0
申请日：2016-02-22
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及基于时间序列的油井油液含水率多模型预测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、利用历史数据建立油井油液含水率数据集为{xi,i＝1,2,…,N}；2)、采用小波分析方法对油井油液含水率数据集{xi,i＝1,2,…,N}中的数据进行预处理；3)、由近邻传播聚类算法将{xi}Wave进行分类；4)、将每个聚类中的数据由如下时间序列形式进行表示：5)、根据极端学习机算法建立每个聚类的时间序列模型并利用该时间序列模型得到预测值。其解决了现有油井油液含水率人工取样费时费力、影响生产监控和采油数据的实时性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104201753A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410453904.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 渤海大学
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的自行车发电手机智能充电器，它涉及一种智能充电器。它包括主控制器、第一系统电源模块、自行车发电模块、第二系统电源模块、AD转换模块、锂离子电池和PWM控制充电电路，自行车发电模块通过第一系统电源模块与主控制器相连，主控制器分别与第二系统电源模块和PWM控制充电电路相连，控制充电电路通过锂离子电池与AD转换模块相连，AD转换模块与主控制器相连；所述的主控制器采用单片机AT89S51。本发明能通过自行车行驶带动发电花鼓来使得锂电池获得电能，从而给电子数码产品进行充电，实用性强。
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公开(公告)号：CN118501494A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410588598.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种面向精密铸造的高温熔体流速检测系统，属于高温熔体流速检测领域。本发明针对现有高温熔体流速检测装置抗干扰能力差，检测精度低的问题。包括称重传感器、支架、导流槽、检测电路和处理器，称重传感器上通过平台支撑支架，支架上放置导流槽并使导流槽呈倾斜状态，在高温熔体流过导流槽的过程中，实时采集称重传感器的称重信号，采用检测电路对称重信号进行放大，放大后称重信号经处理器进行数据处理得到流体实时流速。本发明用于高温熔体流速检测。
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公开(公告)号：CN110752745B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911047335.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M5/293 , H02M1/42 , H05B6/06
Abstract: 阻抗自匹配型感应加热逆变电源复合功率控制系统，属于逆变电源功率控制技术领域。本发明解决了现有感应加热逆变电源无法满足适应不同物料，不同线圈，不同工况加热阻抗匹配要求，造成电源效率低的问题。本发明电源复合功率控制系统包括功率调节系统和因数角控制系统；功率调节系统利用功率调节、电压调节和电流调节的方式对功率指令和反馈的实际功率进行调节，获得斩波触发信号；功率因数角控制系统对逆变电压信号和逆变电流信号进行处理，获取系统实际功率因数角反馈信号，再生成逆变器控制频率指令信号，逆变器控制频率指令信号经逆变触发控制后输入至单相全桥式逆变电路。本发明适用于逆变电源功率控制使用。
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公开(公告)号：CN110768560A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911050016.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M7/539 , H05B6/06
Abstract: 半周期三脉冲波低品质因数串联谐振型中频感应加热逆变控制方法，属于逆变器技术领域，为解决现有低品质因数的串联谐振型中频感应加热逆变系统存在谐波分量，会增加系统的热损耗，降低加热系统的电效率问题。该逆变控制方法的逆变电路采用SiC功率器件，逆变桥包括A相桥臂和B相桥臂，两个桥臂分别由IGBT模块构成，每个IGBT模块包括两个IGBT单元，采用半周期三脉冲波，通过调整半周期三脉冲波的相位，消去逆变系统的3次、5次和7次谐波。选取半周期三脉冲波的1/4周期处为时间坐标原点，对电压脉冲波进行傅里叶变换，将3次、5次、7次谐波消除条件作为约束条件求解超越方程，将解代入基波幅值公式。用于感应加热逆变系统。
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公开(公告)号：CN106121622B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610597512.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 渤海大学
IPC: E21B44/00 , E21B47/008 , G06F17/50 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于示功图的有杆泵抽油井的多故障诊断方法，涉及石油生产技术领域。将采集的地面示功图转换为井下泵功图，根据油田生产中已有的示功图数据建立各故障类型的标准特征库，对于每一个不变曲线矩特征向量的特征值，由区间数据的形式进行表示，然后计算所采集样本与标准特征库中各故障类型的关联度，判断所采集样本可能具有的故障类型，提高了故障诊断的可信性。最后将所采集样本可能具有的故障类型进行各种多个故障的组合，通过计算各个组合的F指标值来确定所具有的多故障类型。该方法原理简单，计算复杂性小，容易实现，诊断的准确度高。
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