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公开(公告)号：CN110729912B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911047349.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/088 , H05B6/06 , H05B6/04
Abstract: 一种高频感应加热串联谐振软开关逆变控制方法，属于软开关逆变控制技术领域。本发明针对现有感应加热逆变领域采用移相谐振方波实现软开关的逆变控制，其硬开关造成的发热存在于同一开关管模块中，散热难度大的问题。软开关逆变控制方法采用与逆变电源主回路频率相同的三角波获得对开关器件的驱动脉冲；以二分之一三角波幅值作为基准，结合设定的调整幅值选定两个基准幅值；使三角波幅值与其中一个基准幅值的比较结果作为一个桥臂上两个开关器件的触发电平，使三角波幅值与其中另一个基准幅值的比较结果作为另一个桥臂上两个开关器件的触发电平；每个桥臂上两个开关器件的逻辑相反。本发明用于实现感应加热串联谐振软开关的逆变。
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公开(公告)号：CN110752745A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911047335.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M5/293 , H02M1/42 , H05B6/06
Abstract: 阻抗自匹配型感应加热逆变电源复合功率控制系统，属于逆变电源功率控制技术领域。本发明解决了现有感应加热逆变电源无法满足适应不同物料，不同线圈，不同工况加热阻抗匹配要求，造成电源效率低的问题。本发明电源复合功率控制系统包括功率调节系统和因数角控制系统；功率调节系统利用功率调节、电压调节和电流调节的方式对功率指令和反馈的实际功率进行调节，获得斩波触发信号；功率因数角控制系统对逆变电压信号和逆变电流信号进行处理，获取系统实际功率因数角反馈信号，再生成逆变器控制频率指令信号，逆变器控制频率指令信号经逆变触发控制后输入至单相全桥式逆变电路。本发明适用于逆变电源功率控制使用。
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公开(公告)号：CN105690416B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610217241.0
申请日：2016-04-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持装置及控制方法，涉及智能机器人自动化控制技术领域，用以解决现有技术中存在机器人抓取物体时，物体易被抓坏的问题。该装置包括：电机装置设置在底板上，电机装置包括编码器和电机；电机的一端与编码器连接，电机的另一端与第一齿轮连接；第一夹持臂和第二夹持臂均设置在底板上；第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一夹持臂在朝向第二夹持臂的侧面设置有压力传感器；双向螺杆的一端依次穿过第一夹持臂下部和第二夹持臂下部，双向螺杆的另一端设置有第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动；处理器分别与编码器、电机、压力传感器连接。
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公开(公告)号：CN106056770B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610482288.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 渤海大学
Abstract: 双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题。本发明的储料仓传送带在储料仓底部，平料仓传送带与出料传送带的一端对接，切刀在机械榨汁装置入口的正下方，挤压辊位于切刀两侧，废料箱在废料出口正下方，加注管的两端分别与果汁出口和加注嘴相连；制冷加热块位于加注管的侧壁上；步进电机在托盘的下表面；两个称重器均在转动托盘上；两个杯托分别在两个称重器上，两个落杯器分别在两个杯托的正上方。有益效果为消费者能够根据需要选择杯型和温度类型，水果在传送过程中不会被挤压。适用于鲜榨果汁的自动售卖。
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公开(公告)号：CN106486280A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610884533.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: H01F41/0266 , H01F1/0576
Abstract: 本发明公开了一种各向异性汝铁硼磁环的近终成型加工装置，包括机架，且机架的下端安装有下水冷顶杆，所述机架的上端安装有压环气动组件，且机架的上端安装有上水冷顶杆，所述下水冷顶杆的外端套接有水冷底座，且水冷底座的上端设置有同心的模架托座，所述模架托座与水冷底座之间通过模架压套套接，且模架托座的上端插接安装有模架，本发明的优点在于制备过程只经过热压成磁柱、正挤压成杯状磁体两道成型工序，并且磁体在正挤压过程中磁体顶部始终提供一定反向压力以确保工件顺利成型，这样就大大提高磁环的成型率和生产效率，为各向异性钕铁硼磁环近终成型工艺产业化应用奠定坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056770A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610482288.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: G07F13/065 , A47J19/02 , G07F13/10
Abstract: 双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题。本发明的储料仓传送带在储料仓底部，平料仓传送带与出料传送带的一端对接，切刀在机械榨汁装置入口的正下方，挤压辊位于切刀两侧，废料箱在废料出口正下方，加注管的两端分别与果汁出口和加注嘴相连；制冷加热块位于加注管的侧壁上；步进电机在托盘的下表面；两个称重器均在转动托盘上；两个杯托分别在两个称重器上，两个落杯器分别在两个杯托的正上方。有益效果为消费者能够根据需要选择杯型和温度类型，水果在传送过程中不会被挤压。适用于鲜榨果汁的自动售卖。
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公开(公告)号：CN105785911A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610153388.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/33083
Abstract: 本发明公开了一种手摇脉冲发生器及其控制系统，涉及自动化控制技术领域。所述手摇脉冲发生器包括磁粉制动器，加入了阻尼力矩控制环节，并将磁粉制动器作为实现阻尼控制的核心器件。本发明的手摇脉冲发生器，手轮与光电编码器同轴，且与磁粉制动器通过皮带连接。光电编码器检测手轮的转动状态，生成相应的编码信息，同时磁粉制动器在三种模式下受外部信号的控制，产生相应的阻尼力矩，阻尼力矩随外部信号连续可调。本发明的最大特点是：增加阻尼力矩连续可控的功能，使得操作者在操作手摇脉冲发生器的同时能够感知手轮上的阻尼力矩的变化，便于操作者完成进行更加精细的操作。
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公开(公告)号：CN105690416A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610217241.0
申请日：2016-04-03
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/1628 , B25J13/085
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持装置及控制方法，涉及智能机器人自动化控制技术领域，用以解决现有技术中存在机器人抓取物体时，物体易被抓坏的问题。该装置包括：电机装置设置在底板上，电机装置包括编码器和电机；电机的一端与编码器连接，电机的另一端与第一齿轮连接；第一夹持臂和第二夹持臂均设置在底板上；第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一夹持臂在朝向第二夹持臂的侧面设置有压力传感器；双向螺杆的一端依次穿过第一夹持臂下部和第二夹持臂下部，双向螺杆的另一端设置有第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动；处理器分别与编码器、电机、压力传感器连接。
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公开(公告)号：CN118501494A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410588598.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种面向精密铸造的高温熔体流速检测系统，属于高温熔体流速检测领域。本发明针对现有高温熔体流速检测装置抗干扰能力差，检测精度低的问题。包括称重传感器、支架、导流槽、检测电路和处理器，称重传感器上通过平台支撑支架，支架上放置导流槽并使导流槽呈倾斜状态，在高温熔体流过导流槽的过程中，实时采集称重传感器的称重信号，采用检测电路对称重信号进行放大，放大后称重信号经处理器进行数据处理得到流体实时流速。本发明用于高温熔体流速检测。
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公开(公告)号：CN110752745B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911047335.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M5/293 , H02M1/42 , H05B6/06
Abstract: 阻抗自匹配型感应加热逆变电源复合功率控制系统，属于逆变电源功率控制技术领域。本发明解决了现有感应加热逆变电源无法满足适应不同物料，不同线圈，不同工况加热阻抗匹配要求，造成电源效率低的问题。本发明电源复合功率控制系统包括功率调节系统和因数角控制系统；功率调节系统利用功率调节、电压调节和电流调节的方式对功率指令和反馈的实际功率进行调节，获得斩波触发信号；功率因数角控制系统对逆变电压信号和逆变电流信号进行处理，获取系统实际功率因数角反馈信号，再生成逆变器控制频率指令信号，逆变器控制频率指令信号经逆变触发控制后输入至单相全桥式逆变电路。本发明适用于逆变电源功率控制使用。
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