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公开(公告)号:CN106452199B
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201610916227.X
申请日:2016-10-20
Applicant: 渤海大学
IPC: H02P1/32
Abstract: 种三相感应电动机的星角起动控制方法及装置,包括电流与电压检测单元、单片机控制单元、人机交互单元、基于固态继电器与交流接触器的角接投切装置、基于固态继电器的星接投切装置、主电路交流接触器及热继电器装置,电流与电压检测单元接在母线上用于实时检测电源电流与电源电压信号,作为单片机控制单元触发控制的依据;单片机控制单元和电流与电压检测单元相连,人机交互单元与单片机控制单元相连;本发明可以有效地抑制星接起动瞬间的起动电流,减小星角切换时的电流冲击,还可以减少由于星到角过程中定子绕组断开瞬间所带来的电磁干扰,可以大大降低异步电动机起动时的噪声及振动。
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公开(公告)号:CN103754594B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410040497.X
申请日:2014-01-27
Applicant: 渤海大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种工业智能传送系统。本发明涉及一种工业智能传送系统,涉及智能传送领域。本发明是为了解决传送带不具有智能控制系统,系统相对独立,功能简单,逻辑存在冗余,整体效率低的问题,进而提出一种工业智能传送系统。它包括检测模块、逻辑判断模块、初始化模块、输入模块、输出模块和中断模块;其中检测模块用于检测并证传送带处于清空和硬件是否存在错误,逻辑判断模块用于判断当前工作状态,初始化模块用于初始化组件和系统硬件,输入模块用于控制输入负载,输出模块用于控制输出负载。本发明用于工业智能传送。
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公开(公告)号:CN105700350A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610028445.X
申请日:2016-01-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种汽车悬架系统的模糊采样数据控制方法,其步骤如下:建立起汽车悬架系统动态模型;确定出汽车底盘的弹性质量ms(t)和轮部件的非弹性质量mu(t)的变化范围;构造两个关键物理量来用于评价控制方法的性能优劣;建立起汽车悬架系统的状态空间模型;根据ms(t)和mu(t)的可变特性,利用Takagi-Sugeno模糊模型建模规则建立汽车悬架系统的模糊状态空间模型;得到整体性的汽车悬架系统的模糊状态空间模型及模糊采样数据控制器,并进行汽车悬架系统的在线控制。本发明能够实现汽车悬架系统的高性能控制目标,满足驾驶过程中的高舒适度以及高安全性;并且鲁棒性强,简易可行,完全满足汽车悬架系统在线控制的实时性要求;实现了用户驾乘体验的个性自主化,彰显了以客户为中心的设计理念。
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公开(公告)号:CN105676694A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610028972.0
申请日:2016-01-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 一种汽车悬架系统的智能采样数据输出反馈控制方法,其步骤如下:建立起汽车悬架系统动态模型;确定出汽车底盘的弹性质量ms(t)和车轮部件的非弹性质量mu(t)的变化范围;构造两个关键物理量来用于评价控制方法的性能优劣;建立起汽车悬架系统的状态空间模型;得到整体性的汽车悬架系统的模糊状态空间模型;设计一种智能采样数据输出反馈控制器;进行汽车悬架系统的在线控制。本发明能够实现汽车悬架系统的高性能控制目标,满足驾驶过程中的高舒适度以及高安全性;降低了控制方法对检测技术的要求和检测元件配置的要求,提高了汽车悬架系统的可靠性和经济性;实现了用户驾乘体验的个性自主化,彰显了以客户为中心的设计理念。
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公开(公告)号:CN107590323B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201710754760.5
申请日:2017-08-29
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及基于混合励磁六相爪极发电机的温升、电磁、机械、电子耦合系统的建模方法,其特征在于,包括如下步骤:1)、根据电磁特性建立定子电压矩阵方程和励磁线圈电压方程;2)、根据系统整流特性建立定子电压矩阵方程;3)、根据机械特性建立电磁转矩方程和机械运动方程;4)、根据系统励磁电流控制特性建立PWM占空比和励磁线圈电压方程;5)、利用神经网络对电机温升状态空间表达式中的发热时间常数和稳态温升进行预测;6)、以温升为耦合纽带,修正发电机电磁特性模型中定子绕组电阻和励磁绕组电阻参数;7)、基于步骤1)至步骤6)形成温升、机械、不控整流桥、励磁电流控制和电磁特性耦合的数学模型。其准确性和可靠性高。
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公开(公告)号:CN105550447B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201510932619.0
申请日:2015-12-14
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于双神经网络的离心式水泵系统的建模方法,可解决传统建模方法依赖于精确的泵特性方程与管道特性方程问题,其步骤如下:建立以泵调速比K、泵流量Q为输入变量,泵扬程H、泵的轴功率Pin为输出变量的数学模型,建立以调速比K与轴功率Pin为输入变量、泵流量Q与扬程H为输出变量的泵系统模型,得到双输入-单输出的数学模型:采用双神经网络建立泵系统模型,其中神经网络NN1与NN2分别是双输入‑单输出的BP神经网络;调速比K、轴功率Pin作为神经网络NN1的输入,调速比K、神经网络NN1的输出作为神经网络NN2的输入,输出层的神经元的阀值为bk,输出层的输出为输出变量扬程H。
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公开(公告)号:CN110135089A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910422588.2
申请日:2019-05-21
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种三相鼠笼型异步电动机数学模型集成系统的构建方法,步骤是:考虑铁心损耗的鼠笼型三相异步电动机数学模型、考虑定、转子电阻参数不对称情况,得到三相异步电动机电力拖动系统的状态方程;考虑堵转情况,将三相异步电动机电力拖动系统划分成三个模块:1)电动机状态模块;2)电磁转矩模块;3)电力拖动模块;考虑星型或三角型的不同连接方式问题,增加电压转换模块和电流转换模块;最后构建数学模型集成系统。本发明考虑了三相异步电动机的铁心损耗,使得空载实验的空载特性分析及励磁支路参数测定仿真实验成为可能,同时提高模型的精度;适用于分析参数不对称对电机特性的影响,而且可适用于堵转状态特性的分析。
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公开(公告)号:CN106452199A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610916227.X
申请日:2016-10-20
Applicant: 渤海大学
IPC: H02P1/32
Abstract: 一种三相感应电动机的星角起动控制方法及装置,包括电流与电压检测单元、单片机控制单元、人机交互单元、基于固态继电器与交流接触器的角接投切装置、基于固态继电器的星接投切装置、主电路交流接触器及热继电器装置,电流与电压检测单元接在母线上用于实时检测电源电流与电源电压信号,作为单片机控制单元触发控制的依据;单片机控制单元和电流与电压检测单元相连,人机交互单元与单片机控制单元相连;本发明可以有效地抑制星接起动瞬间的起动电流,减小星角切换时的电流冲击,还可以减少由于星到角过程中定子绕组断开瞬间所带来的电磁干扰,可以大大降低异步电动机起动时的噪声及振动。
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公开(公告)号:CN105550447A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510932619.0
申请日:2015-12-14
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5036
Abstract: 一种基于双神经网络的离心式水泵系统的建模方法,可解决传统建模方法依赖于精确的泵特性方程与管道特性方程问题,其步骤如下:建立以泵调速比K、泵流量Q为输入变量,泵扬程H、泵的轴功率Pin为输出变量的数学模型,建立以调速比K与轴功率Pin为输入变量、泵流量Q与扬程H为输出变量的泵系统模型,得到双输入-单输出的数学模型:采用双神经网络建立泵系统模型,其中神经网络NN1与NN2分别是双输入-单输出的BP神经网络;调速比K、轴功率Pin作为神经网络NN1的输入,调速比K、神经网络NN1的输出作为神经网络NN2的输入,输出层的神经元的阀值为bk,输出层的输出为输出变量扬程H。
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公开(公告)号:CN103754594A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410040497.X
申请日:2014-01-27
Applicant: 渤海大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种工业智能传送系统。本发明涉及一种工业智能传送系统,涉及智能传送领域。本发明是为了解决传送带不具有智能控制系统,系统相对独立,功能简单,逻辑存在冗余,整体效率低的问题,进而提出一种工业智能传送系统。它包括检测模块、逻辑判断模块、初始化模块、输入模块、输出模块和中断模块;其中检测模块用于检测并证传送带处于清空和硬件是否存在错误,逻辑判断模块用于判断当前工作状态,初始化模块用于初始化组件和系统硬件,输入模块用于控制输入负载,输出模块用于控制输出负载。本发明用于工业智能传送。
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