一种智能农田监测与作物生长自动化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117351181A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311331561.5

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明提供了一种智能农田监测与作物生长自动化控制方法及系统,属于农田监测技术领域。首先采集农田图像,将农田图像进行划分,得到小区域图像;其次获取小区域图像对应区域的声音数据,将声音数据进行处理,得到声音类别信息;再次对小区域图像进行检测,得到检测结果,进而计算指数;然后根据声音类别信息和指数对作物进行分析,得到分析结果;最后根据分析结果对设备进行控制操作。本发明从不同角度反映农田的情况,检测出农田中的动物、作物、病虫害等目标,并计算出相关指数;通过分析相关指数,进行精细化控制操作,提高作物的产量和质量,还提高农田监测的效率和准确性,减少人工成本和误差,进而科学化和智能化地管理农田。

    一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法

    公开(公告)号:CN113844722B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202111129295.9

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法,属于自动化控制打包技术领域,为了解决传统的打包装置不便于包装箱的自动送料和上下料,不具备吹尘结构,打包时物件的外侧面和上侧面可能存在灰尘,影响后续打包的美观性,不具备收集废料的功能大大浪费了人力物力的问题。通过传输机构进行上料,将打包好的物件下落至收集框内收集,实现了自动上料下料,节约了工作时间,提高了生产效率,气泵产生的高压气体依通过吹气嘴将物件表面的灰尘吹去,将吹尘机构移动至物件的上表面处将上表面的灰尘吹去,保证了打包的美观性,方便了将在打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱内进行收集,保证了工作环境的整洁性,节约了劳动成本。

    一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法

    公开(公告)号:CN107944607B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201711121615.X

    申请日:2017-11-03

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明属于石油技术领域,具体提供了一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法,包括如下步骤:1)利用历史抽油井停井时间数据集;2)将抽油井停井时间数据集{xi}进行相空间重构,得到时间序列模型;3)采用集成预测方法,即分别由基于ELM方法、ESN方法和LSSVM方法以并行的方式同时对抽油井停井时间的时间序列模型进行预测;4)对于抽油井停井时间的时间序列,由三种方法所得到的预测值求平均值,得到最终结果。本发明所提出的方法,可以降低油藏条件变化、人力干扰等对抽油井生产过程的影响,原理简单,计算复杂性低,准确度高,可以有效降低模型参数不确定性对预测结果的影响。

    三相异步电动机的矢量控制实现方法

    公开(公告)号:CN109687790A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910070061.8

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 渤海大学

    CPC classification number: H02P21/0003

    Abstract: 一种三相异步电动机矢量控制的实现方法,其步骤如下:利用三相异步电动机的数学模型,在旋转坐标系下以 为状态变量的三相鼠笼式异步电动机状态方程;构建三相异步电动机矢量控制系统、转子磁链及定子角速度计算模块、转子磁链的电压模型、转子磁链离散化计算模型、给定转子磁链的模型、带有双轴协同限幅的PID控制分为外环PID与内环PID,有益效果是:有效避免由于转差导致传统模型的转子磁链偏大的问题,进一步减小铁心损耗,提高了电机的运行效率,有效地避免了微分运算的高频噪声放大作用,保证了系统在起动或重载运行具有最大的输出能力,同时又保证了系统不会长时间的过载运行,避免电机超载过热运行,避免电机超压运行。

    一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法

    公开(公告)号:CN107944607A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711121615.X

    申请日:2017-11-03

    Applicant: 渤海大学

    CPC classification number: G06Q10/04 G06N3/086 G06Q50/02

    Abstract: 本发明属于石油技术领域,具体提供了一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法,包括如下步骤:1)利用历史抽油井停井时间数据集;2)将抽油井停井时间数据集{xi}进行相空间重构,得到时间序列模型;3)采用集成预测方法,即分别由基于ELM方法、ESN方法和LSSVM方法以并行的方式同时对抽油井停井时间的时间序列模型进行预测;4)对于抽油井停井时间的时间序列,由三种方法所得到的预测值求平均值,得到最终结果。本发明所提出的方法,可以降低油藏条件变化、人力干扰等对抽油井生产过程的影响,原理简单,计算复杂性低,准确度高,可以有效降低模型参数不确定性对预测结果的影响。

    一种等离子喷涂纳米结构热障涂层用液体喂料的制备方法

    公开(公告)号:CN105131695B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510528455.5

    申请日:2015-08-21

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明公开了一种等离子喷涂纳米结构热障涂层用液体喂料的制备方法,将ScCl3、YbCl3、La2Zr2O7经溶解混合后与氨水反应制备胶状共沉淀物,洗涤并过滤后与无机纳米粒子分散液、ZrO2,Lu2O3、In2O3、Al2O3、纳米颗粒、耐化学品改性剂、耐热剂、阻燃协效剂、溴系阻燃剂、纳米颗粒混合后置于球磨机中球磨后,通过等离子喷枪形成高温高速等离子射流,送粉气流推动球磨所得的粉体进入等离子射流后,混合粉体被迅速加热到熔融或半熔融状态,并被等离子射流加速,形成飞向基材的喷涂粒子束,粒子束撞击到经过预处理的基材表面,形成热障涂层。本发明具有优异的高温相稳定性、抗高温烧结、耐腐蚀性能。

    一种长输油管道泄漏检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN106090631B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201610681821.5

    申请日:2016-08-17

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明涉及一种管道检测装置领域,具体涉及一种长输油管道泄漏检测装置及信号滤波方法,为了解决现有长输油管道泄漏检测及定位装置不准确和滤波效果不足的问题,而提供了一种长输油管道泄漏检测装置及信号滤波方法,包括控制器模块、电源模块、信号检测模块和信号处理模块;控制器模块设有处理器,信号处理模块的一端以信号检测模块连接,用于从信号检测模块接收检测信号;信号处理模块的另一端与控制器模块连接,用于向控制器模块发送处理后的信号。本发明还包括一种长输油管道泄漏检测方法。本发明适用于管道泄漏检测。

    能够自动控制的多负载无线能量传输装置

    公开(公告)号:CN107404158A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710161519.1

    申请日:2017-03-17

    Applicant: 渤海大学

    CPC classification number: H02J5/005

    Abstract: 本发明公开了能够自动控制的多负载无线能量传输装置,包括能量发射装置和能量接收装置,所述能量发射装置由高频电源、发射线圈、初级补偿电容串联而成;所述能量接收装置包括第一接收线圈绕组、第二接收线圈绕组、第一全桥整流电路、第二全桥整流电路和滤波稳压电路;所述第一接收线圈绕组、第二接收线圈绕组分别与第一全桥整流电路、第二全桥整流电路的输入端连接;所述第一全桥整流电路、第二全桥整流电路的输出端与分别与滤波稳压电路的输入端A、输入端B连接。

    一种磁耦合无线能量传输仿真实验方法

    公开(公告)号:CN106710399A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710194166.5

    申请日:2017-03-28

    Applicant: 渤海大学

    CPC classification number: G09B23/181

    Abstract: 本发明公开了一种磁耦合无线能量传输仿真实验方法,包括以下步骤:S1:建立磁耦合无线能量传输的双端口网络模型;S2:分析不同波形的不同距离的磁感应强度和磁力线分布;S3:对不同波形的不同距离的磁感应强度和磁力线分布进行对比,得到不同波形的最强理论耦合点;S4:搭建磁耦合无线能量传输试验平台;S5:信号发生器输出不同波形的能量传输发生信号;S6:调整线圈距离;S7:对比不同波形能量传输发生信号与得到的不同波形的最强理论耦合点的差异。本发明能够便于分析不同波形的不同距离的磁感应强度和磁力线分布,且能够对最强理论耦合点进行验证,从而探究不同波形下不同距离的磁耦合无线能量传输特性,方法简单,使用方便。

    基于手势识别的油烟机控制系统

    公开(公告)号:CN105373037A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510727570.5

    申请日:2015-11-02

    Applicant: 渤海大学

    CPC classification number: G05B19/0423 G05B2219/25338 G08C17/02

    Abstract: 本发明涉及一种基于手势识别的油烟机控制系统,包括中央控制系统、手势采集与识别系统、控制结果指示模块和电机驱动模块,其特征在于:手势采集与识别系统由微处理器、基于计算机视觉技术的手势传感器及无线信号发送模块组成,手势传感器将手势信号传输给微处理器,微处理器将识别出的手势信号转化为相应的控制指令,无线信号发送模块将微处理器发送的控制指令无线发送于中央控制系统;中央控制系统由微控制器和无线信号接收模块组成,无线信号接收模块接收手势采集与识别系统发送的控制指令,微控制器将控制指令转化为控制信号发送给电机驱动模块控制油烟机电机转动。其使用便捷,使用户可远程控制油烟机,同时保证油烟机面板整齐光滑好打理。

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