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公开(公告)号：CN110729912A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911047349.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/088 , H05B6/06 , H05B6/04
Abstract: 一种高频感应加热串联谐振软开关逆变控制方法，属于软开关逆变控制技术领域。本发明针对现有感应加热逆变领域采用移相谐振方波实现软开关的逆变控制，其硬开关造成的发热存在于同一开关管模块中，散热难度大的问题。软开关逆变控制方法采用与逆变电源主回路频率相同的三角波获得对开关器件的驱动脉冲；以二分之一三角波幅值作为基准，结合设定的调整幅值选定两个基准幅值；使三角波幅值与其中一个基准幅值的比较结果作为一个桥臂上两个开关器件的触发电平，使三角波幅值与其中另一个基准幅值的比较结果作为另一个桥臂上两个开关器件的触发电平；每个桥臂上两个开关器件的逻辑相反。本发明用于实现感应加热串联谐振软开关的逆变。
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公开(公告)号：CN108217589B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711355484.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷的MEMS微结构三轴式动态加载装置，包括套筒，叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块之间分别设有球面凸起和球面凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块外缘通过圆周均布的连接杆连接有安装块，在安装块上分别安装有球头柱塞，球头柱塞外端钢珠顶入到套筒外壁的矩形凹槽内。该装置能够更灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108539754A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810246141.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种智能型电容投切复合开关及投切控制方法，可实现对三个独立复合开关的状态监测与故障诊断、投切控制，并实现对电压的过零检测、就地人机交互以及与控制器无线通信功能。由智能复合开关控制板和复合开关构成，所述智能复合开关控制板包括微控制单元、分别与微控制单元连接的就地人机交互单元、电压过零检测单元、状态监测及故障诊断单元、投切控制单元和通信单元，复合开关与投切控制单元连接，单组复合开关由双向晶闸管SSR和交流接触器常开触点KM并联构成，由晶闸管实现电压过零投入与电流过零切除，由交流接触器常开触点来通过连续电流，这样就避免了晶闸管的导通损耗问题，也避免了电容器投入时的涌流。
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公开(公告)号：CN106629586B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610899628.9
申请日：2016-10-15
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种可对MEMS微结构表面指定区域进行激励的装置及其激励方法，其装置包括基板，在基板上设有四个手动三轴位移台，超声探头单元、激光器单元、遮挡板和微结构单元依次安装在四个手动三轴位移台上；超声探头单元包括探头安装板，在探头安装板上设有点聚焦空气耦合超声探头；激光器单元包括固定板和转动板，转动板上设有第一、第二手动角位移台，第二手动角位移台上设有激光器；遮挡板上设有圆锥孔，圆锥孔底面中心设有小直径微孔；微结构单元的MEMS微结构靠近遮挡板的微孔一侧；点聚焦空气耦合超声探头、激光器、遮挡板和MEMS微结构依次排列。优点是能够对尺寸较小的微结构表面指定区域进行激励，可提高检测到的微结构振动响应信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN106629584B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610866920.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS金属微结构动态特性测试的非接触式激波激励装置，包括设在基板上的手动三轴位移台和支座，在手动三轴位移台的Z轴溜板上设有针电极单元，其针电极指向设在支座上端的微结构单元；微结构单元包括固定套，在固定套孔内的环形阶梯处绝缘安装有安装板，在安装板下部设有半圆形通孔，在安装板上通过微结构压板压装MEMS金属微结构；所述针电极和安装板分别与高压电容的两极电联接，在针电极和高压电容之间设有第一空气开关控制通断；高压电容的两极分别电联接至高压电源的正负极，并通过第二空气开关控制通断。该装置能够避免底座结构的振动响应对测试结果的干扰，实现了对金属微结构的非接触式激励，操作简便安全，激励效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195536A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711355455.5
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于对MEMS微结构进行动态加载的四轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块，钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块设有导向支臂并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有球面凹槽；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘均布连接有安装块并通过球头柱塞定位于套筒外壁。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108120578A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711355463.X
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种可对MEMS微结构加载冲击载荷的三轴式激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及丝母与下联接块连接的电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有相互配合的球面凸起和球面凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布有球头柱塞，其外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内，在套筒内均布有穿过下联接块的导向轴。该装置能够更加灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN107461343A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710716784.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 渤海大学
IPC: F04D15/00
CPC classification number: F04D15/00 , F04D15/0077
Abstract: 一种基于真空泵引水的离心式水泵系统监控装置，包括真空引水系统及引水状态检测装置、主电路和控制电路，所述真空引水系统及引水状态检测装置包括三个入口、一个出口及三个水渣分离器，并且连接离心水泵、真空泵/电磁阀管路、真空管道、探头；控制电路实现真空引水状态、电压信号、电流信号、开关量输入信号采集，实现电能质量参数的计算、逻辑判断、故障诊断以及开关量输出，并且实现与触摸屏的人机交互功能及上位机通信功能，有益效果是：保证引水状态检测的准确性与可靠性；实现了引水过程的水渣分离，有效地避免了渣滓损坏探头与真空系统的问题；水渣分离器具有自清洗功能，具有全方面的故障诊断功能，有效地保护离心泵的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106477519A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610867055.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
CPC classification number: B81C99/0035
Abstract: 本发明公开了一种对MEMS微结构进行非接触式水中激励的激波激励装置，包括基板，在基板上对称设有二个电动滑台并在二个电动滑台之间设有水箱单元和支座，在电动滑台上分别通过手动双轴位移台对称安装有针电极单元，针电极单元分别悬垂到水箱单元的箱体内；在支座上安装有微结构单元，微结构单元悬垂到水箱单元的箱体内；二个针电极单元的针电极分别与高压电容的两极电联接，在高压电容与一个针电极之间设有第一空气开关；所述高压电容的两极分别电联接至高压电源的正负极，并通过第二空气开关控制通断。该装置不仅能够实现在水中对MEMS微结构进行激励，而且能够避免底座结构的振动响应对测试结果的干扰，实现了对MEMS微结构的非接触式激励，激励效果好。
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公开(公告)号：CN105856226A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610173928.9
申请日：2016-03-20
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1633
Abstract: 本发明公开了一种阻尼连续可控型关节的力反馈控制系统及控制方法，包括处理器模块，处理器模块包括：CPU、定时器、计数器、A/D转换接口I、A/D转换接口II、CAN总线接口、RS485串口、T?M测速单元、PI调节单元和PWM单元，定时器、计数器、A/D转换接口II、CAN总线接口、RS485串口、T?M测速单元和PI调节单元分别与CPU连接，PI调节单元与PWM单元连接，计数器与T?M测速单元连接，A/D转换接口I与PI调节单元连接，CAN总线接口和RS485串口分别与计数器连接，本系统能够量测主手关节运动的相对角位移，输出阻尼力矩，使医生感知从手末端的力/触觉信息，操作性好，结构简单紧凑。
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