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公开(公告)号：CN108313271B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810124689.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN106426252B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610867392.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本发明适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，其抓放工件所需空间小，取放平稳，可实现工件的抓放、翻转、装配操作。
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公开(公告)号：CN104302055A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410531955.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 渤海大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种教室灯光智能控制装置，它涉及灯光控制技术领域。它包括单片机、人体红外传感器模块、光照传感器、按键、光电耦合器、继电器、液晶屏和直流稳压电源，单片机分别与人体红外传感器模块、光照传感器、按键、光电耦合器、液晶屏和直流稳压电源相连，光电耦合器和继电器相连，直流稳压电源分别与人体红外传感器模块、光照传感器、按键、液晶屏相连；所述的单片机型号为AT89C52。本发明可以使学校更加合理地使用电能资源，降低学校运营成本。
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公开(公告)号：CN108280439B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810124706.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。
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公开(公告)号：CN106239475B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610822849.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂为硬臂式机械臂,与运行小车固接;所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态,使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本发明降低了操作者的劳动强度,提高了生产的工作效率,其悬挂式结构可有效地利用空间,且使得工作空间更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108280439A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810124706.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。
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公开(公告)号：CN105159227B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510435521.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种双轴运动平台的定位与动态轨迹跟踪控制装置及方法，属于多轴运动控制技术领域。根据指令运动轨迹的形状，设定位置坐标，两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动；确定每个直线电机的实测位置与实际速度；再计算每个直线电机的位置跟踪误差和转速偏差；若执行定位指令，则进行变速切换控制；在实时执行的动态轨迹跟踪控制过程中，通过选取Lyapunov函数，初步设计反演滑模控制律即永磁同步直线电机的控制电流，再结合自适应方法，实时修正该控制律，并将修正后的控制律即修正后的输入电流反馈至系统；本发明能够使平台的定位速度平滑过渡，提高平台的定位精度，且能够抑制平台系统中存在的扰动，实现对动态轨迹的精密跟踪控制。
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公开(公告)号：CN106426252A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610867392.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本发明适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，其抓放工件所需空间小，取放平稳，可实现工件的抓放、翻转、装配操作。
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公开(公告)号：CN105373037A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510727570.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25338 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于手势识别的油烟机控制系统，包括中央控制系统、手势采集与识别系统、控制结果指示模块和电机驱动模块，其特征在于：手势采集与识别系统由微处理器、基于计算机视觉技术的手势传感器及无线信号发送模块组成，手势传感器将手势信号传输给微处理器，微处理器将识别出的手势信号转化为相应的控制指令，无线信号发送模块将微处理器发送的控制指令无线发送于中央控制系统；中央控制系统由微控制器和无线信号接收模块组成，无线信号接收模块接收手势采集与识别系统发送的控制指令，微控制器将控制指令转化为控制信号发送给电机驱动模块控制油烟机电机转动。其使用便捷，使用户可远程控制油烟机，同时保证油烟机面板整齐光滑好打理。
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公开(公告)号：CN104201753A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410453904.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 渤海大学
IPC: H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的自行车发电手机智能充电器，它涉及一种智能充电器。它包括主控制器、第一系统电源模块、自行车发电模块、第二系统电源模块、AD转换模块、锂离子电池和PWM控制充电电路，自行车发电模块通过第一系统电源模块与主控制器相连，主控制器分别与第二系统电源模块和PWM控制充电电路相连，控制充电电路通过锂离子电池与AD转换模块相连，AD转换模块与主控制器相连；所述的主控制器采用单片机AT89S51。本发明能通过自行车行驶带动发电花鼓来使得锂电池获得电能，从而给电子数码产品进行充电，实用性强。
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