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公开(公告)号：CN109916964B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910105034.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池阻抗标定方法。所述方法包括S10,在不同温度下，通过不同湿度的气体吹扫燃料电池，并获得所述燃料电池的多个平衡内阻；S20,建立所述平衡内阻和所述气体的湿度的内阻湿度关系模型；S30,基于所述内阻湿度关系模型，所述气体的湿度和所述燃料电池内部水含量的湿度水含量关系模型，通过拟合方法，得到所述平衡内阻和所述燃料电池内部水含量的内阻水含量关系模型。根据所述湿度水含量关系模型可以建立所述湿度和所述燃料电池内部水含量的湿度水含量关系模型，通过拟合方法可以得到准确的内阻水含量关系模型。因而根据所述平衡内阻和所述内阻水含量关系模型就可以准确得到所述燃料电池内部水含量。
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公开(公告)号：CN109841876B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910105300.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04303 , H01M8/04664 , H01M8/04746
Abstract: 本申请一种燃料电池反极电流抑制方法及装置、计算机设备和储存介质。在停机流程开始后，减小电堆的阴极新鲜空气供给量，并增大所述电堆的阴极循环空气循环量；当新鲜空气供给量下降到预设值之后，减小燃料电池系统外部负载；当所述电堆的输出电压下降到电压预设值之后，维持所述电堆的阴极循环空气循环量，停止向所述电堆的阴极供给新鲜空气，关闭阴极入口前与出口后的密闭阀，可以通过循环加速阴极侧氧气消耗速度；使得电堆阴极侧充满氮气，并在停机后维持阴极侧氮气环境，从而避免由于电堆阴极剩余氧气扩散到阳极产生反极电流，腐蚀阴极催化剂层的碳基质，进一步使得铂颗粒脱落因此提高了系统性能，增加了耐久性，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN109904488A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910089257.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04298 , H01M8/04302 , H01M8/0432
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池系统及其低温启动方法，在所述燃料电池中设置所述加热单元可以在低温环境中提高所述燃料电池电堆的温度，有助于所述燃料电池的热启动。本申请设置所述加热单元，对于原有的所述燃料电池结构的改进较小，不会影响所述燃料电池电堆的结构设计。
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公开(公告)号：CN109841876A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910105300.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04303 , H01M8/04664 , H01M8/04746
Abstract: 本申请一种燃料电池反极电流抑制方法及装置、计算机设备和储存介质。在停机流程开始后，减小电堆的阴极新鲜空气供给量，并增大所述电堆的阴极循环空气循环量；当新鲜空气供给量下降到预设值之后，减小燃料电池系统外部负载；当所述电堆的输出电压下降到电压预设值之后，维持所述电堆的阴极循环空气循环量，停止向所述电堆的阴极供给新鲜空气，关闭阴极入口前与出口后的密闭阀，可以通过循环加速阴极侧氧气消耗速度；使得电堆阴极侧充满氮气，并在停机后维持阴极侧氮气环境，从而避免由于电堆阴极剩余氧气扩散到阳极产生反极电流，腐蚀阴极催化剂层的碳基质，进一步使得铂颗粒脱落因此提高了系统性能，增加了耐久性，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN109823163A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910167098.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，包括轮胎、轮辋、轮毂、转向节总成、鼓式制动器、内转子轮毂电机和行星齿轮减速器。行星齿轮减速器的输入为太阳轮，输出为行星架，行星架一体集成到轮毂上，并与轮辋连接，行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比。内转子轮毂电机布置在所述行星齿轮减速器与鼓式制动器中间，通过中空的转子套筒将动力传递到太阳轮，转子套筒另一端连接鼓式制动器的制动鼓，制动器制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。转向节总成与轮毂从内转子轮毂电机和鼓式制动器中心穿过，转向节套筒与轮毂间布置轮毂轴承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109799465A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811640164.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 上海神力科技有限公司
IPC: G01R31/392
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池堆衰退诊断方法，所述方法包括：S10,根据燃料电池堆的伏安曲线，定性判断所述燃料电池堆的衰退类型；S20,根据所述衰退类型，定量测量所述燃料电池堆的每个单片的参数值，根据所述参数值获得所述单片的衰退程度；S30,根据所述单片的衰退程度，判断所述单片的均一性恶化程度。通过定性判断所述燃料电池堆的衰退类型，可以快速得到所述燃料电池堆整体的衰退情况。通过定量测量所述燃料电池堆的每个单片的参数值，可以具体得到每个所述单片的衰退情况。最后通过判断每个所述单片的均一性恶化程度，可以确定每个所述单片的具体的衰退部位。因而通过所述燃料电池堆衰退诊断方法可以更为精确判断所述燃料电池堆的衰退程度。
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公开(公告)号：CN109683093A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910105646.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本申请提供一种燃料电池寿命预测方法、预测装置及计算机可读存储介质。通过所述燃料电池寿命预测方法，根据所述燃料电池的运行工况数据分类，利用数据拟合得到所述燃料电池电压衰退模型中的关键参数，构建燃料电池电压衰退模型，并根据所述燃料电池电压衰退模型估算和预测所述燃料电池的电压衰退情况，同时通过定期校正所述燃料电池电压衰退模型的关键参数，可以确保所述燃料电池的寿命估计的准确性，以保证估算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109204066A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811337736.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池动力系统及其控制方法、整车控制器、汽车，所述燃料电池动力系统包括整车控制器、燃料电池发动机、直流/直流DC/DC变换器、电机控制器、动力电池、旁路开关和防反充装置，其中：所述燃料电池发动机分别通过第一支路和第二支路与电机控制器相连接，所述第一支路包括DC/DC变换器，所述第二支路包括串联连接的旁路开关和防反充装置；动力电池与DC/DC变换器并联连接在电机控制器的直流母线上；所述整车控制器，用于根据车辆行驶状态，控制所述旁路开关的开闭状态。本申请通过根据车辆行驶状态控制旁路开关的开闭状态，降低了DC/DC变换器固有的能量转换效率造成的整个动力系统的功率损失。
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公开(公告)号：CN105005002B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510378332.8
申请日：2015-07-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出一种基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法及系统，该方法包括以下步骤：采集动力电池的电池数据，并确定未来运行过程的充放电电流预测值，其中，电池数据包括电流测量值、端电压测量值和温度测量值；根据电流测量值和动力电池的电池模型对动力电池在未来运行过程中的端电压进行实时预测，以得到端电压预测序列；根据端电压预测序列和电流预测值计算动力电池的剩余放电能量；实时更新端电压预测序列，并根据更新后的端电压预测序列对动力电池的剩余放电能量进行更新。本发明的方法能够实时预测动力电池的剩余放电能量，且精确度较高。
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公开(公告)号：CN107600171A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710669446.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法，包括：检测车辆行驶状态；如果车辆正常行驶，则以线控液压转向为主电子差距转向为辅的模式辅助转向；如果车辆低速行驶，则以所述电子差距转向的模式辅助转向。本发明在车辆正常行驶，线控液压转向为主电子差距转向为辅的模式辅助转向，可以保证可靠性和行驶稳定性；并且在车辆低速行驶，以电子差距转向的模式辅助转向，还可以改善多轴车辆在低速时的转向性能，增强车辆的机动性。
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