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公开(公告)号：CN118062501A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211409930.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。它设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），导轨上有动力运胶小车（1）；所述扎胶机械手设有扎胶电机（6），前端设有丝杠（7），丝杠（7）的前端设有带机械手指（11）的机械手指固定杆（8），机械手指固定杆（8）前部有升降托板（9），机架（1）上还设有升降垂直导轨（10）；所述扎胶机械手升降机构设有液压缸（14），液压缸（14）的活塞杆连接有钢索（13），钢索（13）的另一端通过滑轮（12）后固定在机架（4）的另一端。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序实现了自动化作业。
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公开(公告)号：CN108082628A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611018084.7
申请日：2016-11-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥包装生产线打包机自动补料装置。它设有传送装置I（1），传送装置I（1）末端的两侧分别设有电动推杆I（2）和无动力输送辊I（4），无动力输送辊I（4）的末端设有标准胶包切割装置（6）和标准胶包切割板（8），标准胶包切割板（8）的两侧分别设有电动推杆II（7）和无动力输送辊II（9），无动力输送辊II（9）的上方设有送胶装置（11），无动力输送辊II（9）的末端设有补料切割装置（13），补料切割装置（13）下方设有导料槽（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥包装生产线打包机补料工序实现了自动化，使该工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108082625A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611032472.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108081251A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611034136.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有导轨（33）、（41），导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有导轨（5），导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN107373685A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610320665.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
CPC classification number: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种离心式椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）的上部设有剥衣筒（5），剥衣筒（5）的内筒壁上设有若干正向剥衣钉（6）和若干反向剥衣钉（7），剥衣筒（5）的底部设有旋转底盘（10），旋转底盘（10）上设有若干离心拨叉（8），旋转底盘（10）中心设有传动轴（13），传动轴（13）的下端设有皮带轮（15），旋转底盘（10）的下部设有椰衣纤维出料口（12）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105052403B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510457877.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，挂接装置、传动装置、共轴对剪装置和铲断装置在机架上从上到下依次设置，行进装置位于机架两侧，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机通过机架上部前端的挂接装置与拖拉机相连，拖拉机的动力经传动装置分别传递给共轴对剪装置的内转轴和外转筒，实现共轴对剪装置中内转轴和外转筒的反向转动，从而带动内转轴上的内轴转刀体和外转筒上的外筒转刀体进行香蕉秸秆的剪切粉碎。本发明采用反向转动的共轴对剪装置在香蕉生长田间粉碎香蕉秸秆，整机结构简单紧凑，工作时纤维缠绕少，实现高效的香蕉秸秆粉碎还田，避免田间秸秆腐烂造成的污染；适用于香蕉产区的香蕉秸秆粉碎还田作业。
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公开(公告)号：CN104620765B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310545175.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有平板工作台（1），工作台（1）上设有水平仪（4）、发电机（7）、控制柜（8）及若干剑麻收割台（2），下部设有水平调整液压缸（6），收割台（2）下部设有纵向位置调整驱动电机（3）及纵向导轨（9）。收割台（2）设有底座（10），底座（10）上设有高度调整液压缸（11）、高度调整导向柱（12）及高度调整滑台（19），滑台（19）上设有横向调整滑鞍（13），滑鞍（13）后部设有横向调整液压缸（21），滑鞍（13）上还设有周向调整装置及由刀具张合液压缸（15）与圆弧齿形刀具（17）组成的刀具张合操纵装置，刀具（17）由两个半圆弧齿形刀具组成,刀座（18）下部设有切割驱动液压缸（25）。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，降低剑麻收获成本，不伤害上部未成熟的叶片。
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公开(公告)号：CN105248043A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410335328.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台[2]，工作平台[2]下方设有升降液压缸组[1]，工作平台[2]上方设有支承架[3]，支承架[3]上方设有上支承平台[6]，上支承平台[6]上设有定位液压缸[5]及抱笼麻叶液压缸组[4]，抱笼麻叶液压缸组[4]的活塞杆与上支承平台[6]下方的中间支承板[7]相连，中间支承板[7]上设有切割液压缸组[15]，切割液压缸组[15]的活塞杆与中间支承板[7]下方的下支承板[9]相连；定位液压缸[5]的活塞杆与中心杆[10]相连，中心杆[10]的下端设有麻叶抱笼机构[14]；下支承板[9]下部设有切割刀架[11]，切割刀架[11]下部装有切割刀具[13]。本发明的有益效果是：使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。
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公开(公告)号：CN103876247B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210597627.0
申请日：2012-12-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[1]，进口输送链道[1]的一侧设有变螺距螺杆[3]，变螺距螺杆[3]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有线锯固定架[6]，线锯固定架[6]上装有线锯，自动切口机上还设有工位托盘[7]，工位托盘[7]由椰子托盘[16]、上托盘[18]、下托盘[17]和机械手指[20]组成，机械手指[20]通过铰链与椰子托盘[16]相连，上托盘[18]通过弹簧[19]与机械手指[20]相连。设有伺服电机[24]，伺服电机[24]通过齿轮传动可带动椰子自转。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。
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公开(公告)号：CN103586905A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485435.5
申请日：2013-10-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种夹持式香蕉茎秆切断装置。夹持式香蕉茎秆切断装置由夹持机构和切断机构组成，夹持机构和切断机构按从前向后的顺序置于机架上。夹持机构包括上夹持输送机构和下夹持输送机构，夹持带轮逆时针转动，驱动下夹持带逆时针转动和上夹持带顺时针转动，上夹持带和下夹持带将喂入的香蕉茎秆夹持和整平并向切断机构输送；切断机构左右两个切刀驱动连杆受到左连杆驱动轮和上夹持齿轮同步驱动，切刀做上下平动的往复运动，切刀和定刀构成对物料的剪切操作，完成切断香蕉茎秆的操作工序。本发明整机结构紧凑，应用在香蕉茎秆纤维提取机中，降低纤维含杂率，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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