公开(公告)号：CN119924544A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202311435110.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  吴永福 ,  樊军庆

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有的机架（1）上设有椰子托盘装置、椰子夹持装置和椰壳切割装置；所述椰子托盘装置设有90°摆动气缸（2）、托盘升降气缸（3）和托盘（4）；所述椰子夹持装置设有机械手臂开合气缸（6）、机械手臂（5）及机械手掌（8），机械手掌（8）上设有齿型机械手指（9）和机械手旋转电机（7）；所述椰壳切割装置设有的滑台（11）上设有电机（10），电机（10）的轴端设有锯片（14），滑台（11）的一边还设有可推动滑台往复运动的气缸（13）。本发明的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN118805910A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310436003.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  沈飞 ,  樊军庆

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）上设有传动机构、剥衣机构和压紧装置；所述传动机构设有驱动电机（20）和减速机（19），减速机的头部设有链轮Ⅰ（2），通过链条传动将动力及运动传递给传动齿轮Ⅰ（7）和传动齿轮Ⅱ（8）；所述剥衣机构设有剥衣箱（9），剥衣箱内设有剥衣滚刀Ⅰ（16）和剥衣滚刀Ⅱ（17）；所述压紧装置设有压紧装置侧面支撑板（10）和压紧装置水平支撑板（11），压紧装置水平支撑板（11）的中间设有导套（12）、压杆（13）及压板（15）。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了人员伤残事故的发生。

公开(公告)号：CN111308949B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201811509648.6

申请日：2018-12-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  许铖溶 ,  万有为

IPC: G05B19/05 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括PLC、模数转换模块、转换开关、行程开关、压力传感器、位移传感器等元件。由各检测元件采集生产现场的信号，通过PLC精确控制各电机的正反转、运行与停止，从而实现椰子的压紧和转动、滚筒的左右移动、切刀的进刀和退刀、切刀的转动等动作，完成了椰子壳的自动切割，切割后的椰子经振动可较容易地取出球形椰肉。本发明的有益效果是使椰子的壳肉分离由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化。

公开(公告)号：CN117420783A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202211545803.6

申请日：2022-12-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  邓家裕 ,  樊军庆 ,  邓世伟 ,  储春华

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工干燥生产线干燥房进料自动控制系统。其控制过程是将装满胶料的胶车推上渡车，由渡车运送装满胶料的胶车到位后再把装满胶料的胶车拉下渡车，直到把装满胶料的胶车拉到待进干燥房工位的过程。该控制系统包括接近开关、行程开关、变频器、电机等元件。在可编程控制器（PLC）的控制下，通过这些元件的相互配合，实现干燥房进料过程的全自动控制。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工干燥生产线干燥房进料生产由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现天然橡胶初加工装备的全面自动化打下基础；另一方面，可节省企业的人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN108081251B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201611034136.X

申请日：2016-11-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  李增增 ,  廖双泉 ,  张宝珍 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  F26B25/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有下导轨（33）、（41），水平导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，实现了橡胶干燥生产线卸胶工序的自动化作业，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN115413795A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202110605995.4

申请日：2021-06-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  曾文章 ,  张宝珍

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰肉挖取机。它设有机架（1），机架（1）的下部设有旋转工作台，旋转工作台的正上方设有椰肉挖取装置；所述旋转工作台设有1号电机（46）及小齿轮（44）、大齿轮（5）、旋转接头（3）等，还设有转盘（6），转盘（6）上设有机械手（8）；所述椰肉挖取装置设有刀架（27）、丝杆（24）、2号电机（22）等，刀架（27）的左侧设有电动推杆（20）、2号滑块（28）、环形压力传感器（29）、压缩弹簧（21）、1号滑块（19）、刀座（14）等，刀座（14）上装有三个刀片。本发明的有益效果是，使椰肉挖取作业实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN113296459A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010109865.7

申请日：2020-02-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  苏恒宇 ,  樊军庆 ,  陈家林 ,  后铭洋

IPC: G05B19/05 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机的电气自动控制系统。该椰青加工机的电气自动控制系统，包括行程开关、光电开关、气缸、电磁阀、电机等元件。由行程开关、光电开关采集生产现场信号，通过可编程序控制器(PLC)准确控制六个电磁阀的通电和断电，从而自动控制相应气缸的动作和复位，实现了对椰果的顶部和侧面进行切削，通过抓料机械手把椰青放到切底工位从而完成椰青底部的切割，最后自动完成椰青的收集，整个椰青的加工工作均自动完成，且椰青外观实现了标准化，加工好的椰青可方便地进行打包、运输和售卖。本发明的有益效果是，使椰青加工生产过程实现了自动化，降低了人工成本和工人工伤的发生率，提高了工厂的生产效率和经济效益。

公开(公告)号：CN108685115B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201710226144.2

申请日：2017-04-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张风顺 ,  张宝珍 ,  李庆庆 ,  黄明飞 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（9），机架（9）上设有托盘驱动电机（12），托盘驱动电机（12）上设有小齿轮（13），小齿轮（13）与大齿轮（8）啮合，大齿轮（8）上设有托盘升降气缸（7），托盘升降气缸（7）上设有托盘（5），大齿轮（8）的中心处还设有顶杆（6），托盘（5）的正上方设有锥削刀（2）与锥削刀电动推杆（1）相连，托盘（5）的左侧设有侧削刀（4）与侧削刀电动推杆（3）相连，托盘（5）的右侧设有切底圆锯片（14）装于切底圆锯片驱动电机（16）上，切底圆锯片驱动电机（16）与切底电动推杆（15）相连。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN110587853A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810605700.1

申请日：2018-06-13

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊晨曦 ,  齐浩辰 ,  张宝珍 ,  张崇炜

IPC: B29B15/02

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线补胶工序的电气自动控制系统。其控制工艺是将一块标准胶块平均切割为四块补胶胶条，由称重台控制把1/4宽度胶条再切割出普通胶块所需重量的补胶胶块后送到打包装置。该电气控制系统包括光电开关、接近开关、步进电机、三相异步电机、液压电磁阀、气动电磁阀、旋转气缸电磁阀等元件，通过这些电气元件的相互配合，实现从标准胶块到所需重量补胶胶块的工艺过程。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线的补胶工序由人工操作变为自动操作，实现了补胶工序的自动化生产，为天然橡胶初加工的全面自动化实现打下基础；另外，实现了打包胶块重量的标准化，节省可人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

公开(公告)号：CN110398932A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810379790.7

申请日：2018-04-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  陈俊语 ,  樊军庆 ,  谢克全

IPC: G05B19/05 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、交流接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括可编程序控制器、模数转换模块、光电开关、转换开关、压力传感器等元件。本发明通过检测椰子有无的光电开关来作为自动剥衣过程的启动信号，用压力传感器检测刀片扎入椰子的深度，以刀片扎到椰子木质壳的压力突变信号作为剥衣的开始，比传统的肉眼观察更加精确、可靠。本发明的有益效果，使剥衣工作由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现椰子加工企业的全面自动化打下基础。