公开(公告)号：CN103876247A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210597627.0

申请日：2012-12-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  毛舟 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[1]，进口输送链道[1]的一侧设有变螺距螺杆[3]，变螺距螺杆[3]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有线锯固定架[6]，线锯固定架[6]上装有线锯，自动切口机上还设有工位托盘[7]，工位托盘[7]由椰子托盘[16]、上托盘[18]、下托盘[17]和机械手指[20]组成，机械手指[20]通过铰链与椰子托盘[16]相连，上托盘[18]通过弹簧[19]与机械手指[20]相连。设有伺服电机[24]，伺服电机[24]通过齿轮传动可带动椰子自转。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN104509940A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462980.2

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王涛 ,  毛舟 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子剥衣机。它设有入料口[12]，入料口[12]的下部设有滚筒[9]、[10]，滚筒[9]、[10]上设有钉耙齿，钉耙齿呈螺旋线分布，滚筒[9]、[10]上钉耙齿的分布螺旋线旋向相反，滚筒[9]、[10]与水平面倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]间倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]由各自的驱动电机经皮带传动带动皮带轮[8]、[1]，小齿轮[7]、[2]，大齿轮[5]、[3]及万向节[6]、[4]驱动旋转，滚筒[9]、[10]的尾部设有出料口[13]，滚筒[9]、[10]的下部设有椰衣去除装置[15]，椰衣去除装置[15]的下部设有椰衣排料口[14]。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN104620765B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310545175.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有平板工作台（1），工作台（1）上设有水平仪（4）、发电机（7）、控制柜（8）及若干剑麻收割台（2），下部设有水平调整液压缸（6），收割台（2）下部设有纵向位置调整驱动电机（3）及纵向导轨（9）。收割台（2）设有底座（10），底座（10）上设有高度调整液压缸（11）、高度调整导向柱（12）及高度调整滑台（19），滑台（19）上设有横向调整滑鞍（13），滑鞍（13）后部设有横向调整液压缸（21），滑鞍（13）上还设有周向调整装置及由刀具张合液压缸（15）与圆弧齿形刀具（17）组成的刀具张合操纵装置，刀具（17）由两个半圆弧齿形刀具组成,刀座（18）下部设有切割驱动液压缸（25）。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，降低剑麻收获成本，不伤害上部未成熟的叶片。

公开(公告)号：CN104509941B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201310462991.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林孙伟 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有主驱动电机（1），主驱动电机（1）通过皮带传动带动旋转工作台（4）旋转，旋转工作台（4）上设有机械手装置（3），机械手装置（3）下部设有凸轮（2），旋转工作台（4）的一侧设有锯架机构,机械手装置（3）由控制液压缸（15）、驱动液压缸（17）和机械手指（19）组成，锯架机构由锯架支承板（6），锯架驱动机构组成，锯架驱动机构由驱动电机（8）、减速机（9）、曲柄滑块机构组成。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，避免了被切下椰壳部分被甩出的危险性，提高了操作安全性能，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN103876247B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201210597627.0

申请日：2012-12-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  毛舟 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[1]，进口输送链道[1]的一侧设有变螺距螺杆[3]，变螺距螺杆[3]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有线锯固定架[6]，线锯固定架[6]上装有线锯，自动切口机上还设有工位托盘[7]，工位托盘[7]由椰子托盘[16]、上托盘[18]、下托盘[17]和机械手指[20]组成，机械手指[20]通过铰链与椰子托盘[16]相连，上托盘[18]通过弹簧[19]与机械手指[20]相连。设有伺服电机[24]，伺服电机[24]通过齿轮传动可带动椰子自转。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN104620765A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310545175.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有平板工作台[1]，工作台[1]上设有水平仪[4]、发电机[7]、控制柜[8]及若干剑麻收割台[2]，下部设有水平调整液压缸[6]，收割台[2]下部设有纵向位置调整驱动电机[3]及纵向导轨[9]。收割台[2]设有底座[10]，底座[10]上设有高度调整液压缸[11]、高度调整导向柱[12]及高度调整滑台[19]，滑台[19]上设有横向调整滑鞍[13]，滑鞍[13]后部设有横向调整液压缸[21]，滑鞍[13]上还设有周向调整装置及刀具张合液压缸[15]和圆弧齿形刀具[17]，刀具[17]由两个半圆弧齿形刀具组成,刀座[18]下部设有切割驱动液压缸[25]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，降低剑麻收获成本，不伤害上部未成熟的叶片。

公开(公告)号：CN104509941A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462991.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林孙伟 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有主驱动电机[1]，主驱动电机[1]通过皮带传动带动旋转工作台[4]旋转，旋转工作台[4]上设有机械手装置[3]，机械手装置[3]下部设有凸轮[2]，旋转工作台[4]的一侧设有锯架机构，机械手装置[3]由控制液压缸[15]、驱动液压缸[17]和机械手指[19]组成，锯架机构由锯架支承板[6]，锯架驱动机构组成，锯架驱动机构由驱动电机[8]、减速机[9]、曲柄滑块机构组成。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，避免了被切下椰壳部分被甩出的危险性，提高了操作安全性能，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。