公开(公告)号：CN118805910A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310436003.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  沈飞 ,  樊军庆

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）上设有传动机构、剥衣机构和压紧装置；所述传动机构设有驱动电机（20）和减速机（19），减速机的头部设有链轮Ⅰ（2），通过链条传动将动力及运动传递给传动齿轮Ⅰ（7）和传动齿轮Ⅱ（8）；所述剥衣机构设有剥衣箱（9），剥衣箱内设有剥衣滚刀Ⅰ（16）和剥衣滚刀Ⅱ（17）；所述压紧装置设有压紧装置侧面支撑板（10）和压紧装置水平支撑板（11），压紧装置水平支撑板（11）的中间设有导套（12）、压杆（13）及压板（15）。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了人员伤残事故的发生。

公开(公告)号：CN119547904A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202311119820.8

申请日：2023-09-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  沈飞 ,  张宝珍

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰青自动加工机。它所设机架的前部设有椰青切削装置，后部设有椰青抓取机械手，椰青抓取机械手的下部设有椰青切底装置。所述椰青切削装置设有旋转电机，旋转电机上安装有旋转钉盘，旋转钉盘的两侧上方对称设有一体成型刀具和电动推杆。所述椰青抓取机械手设有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构与步进电机相连，丝杠螺母机构的下部设有升降气缸，升降气缸下部设有夹爪开合气缸和夹爪。所述椰青切底装置设有带锯电机，带锯电机前设有带锯轮盘，带锯轮盘上有带锯锯条。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减少了人员伤残事故的发生。

公开(公告)号：CN119699599A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311244508.1

申请日：2023-09-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  沈飞 ,  张宝珍

IPC: A23N5/03 ,  B65G17/42 ,  B65G47/74 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种自动开椰取水机。它设有的机架上设有传动链板（13）、开孔机构（5）、装套机构、倒水机械手及空椰壳下料口（14），所述开孔机构（5）下部设有夹紧气缸（6），上部设有无杆气缸（4），无杆气缸（4）的下部设有钻孔装置；所述装套机构设有旋转电机（8），旋转电机（8）的两侧设有装套升降气缸（9），装套升降气缸（9）的活塞杆连有电磁铁（10）；所述倒水机械手设有机械手升降气缸（29）、肘部回转气缸（28）、机械手臂伸缩气缸（27）、机械手腕回转气缸（28）、夹指气缸（25）相连，夹指气缸（25）上装有环形夹指（24）。本发明的有益效果是，使椰子取水生产工序做到高效、卫生、安全。

公开(公告)号：CN118062501A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211409930.3

申请日：2022-11-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王文 ,  王高平 ,  沈飞

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线自动卸胶机器人。它设有机架（4），机架（4）的两侧均设有扎胶机械手和扎胶机械手升降机构，扎胶机械手的下方设有渡车导轨（3），导轨上有动力运胶小车（1）；所述扎胶机械手设有扎胶电机（6），前端设有丝杠（7），丝杠（7）的前端设有带机械手指（11）的机械手指固定杆（8），机械手指固定杆（8）前部有升降托板（9），机架（1）上还设有升降垂直导轨（10）；所述扎胶机械手升降机构设有液压缸（14），液压缸（14）的活塞杆连接有钢索（13），钢索（13）的另一端通过滑轮（12）后固定在机架（4）的另一端。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的卸胶工序实现了自动化作业。

公开(公告)号：CN219228944U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320915215.0

申请日：2023-04-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  沈飞 ,  樊军庆

IPC: A23N5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）上设有传动机构、剥衣机构和压紧装置；所述传动机构设有驱动电机（20）和减速机（19），减速机的头部设有链轮Ⅰ（2），通过链条传动将动力及运动传递给传动齿轮Ⅰ（7）和传动齿轮Ⅱ（8）；所述剥衣机构设有剥衣箱（9），剥衣箱内设有剥衣滚刀Ⅰ（16）和剥衣滚刀Ⅱ（17）；所述压紧装置设有压紧装置侧面支撑板（10）和压紧装置水平支撑板（11），压紧装置水平支撑板（11）的中间设有导套（12）、压杆（13）及压板（15）。本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了人员伤残事故的发生。