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公开(公告)号：CN116968054A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311173464.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及设备检修技术领域，尤其涉及一种大型承压设备焊缝表面、近表面缺陷返修及复检一体化机器人及其作业方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人的底板上方固定安装有控制箱和磁悬液搅拌喷洒装置，底板下方固定安装有交叉磁轭，所述交叉磁轭铁芯横樑下部安装有黑光灯和视频检测系统,所述爬壁机器人的前方固定安装有打磨装置和恒力打磨控制系统，所述打磨装置上固定安装有激光自动导航器,所述爬壁机器人的后方固定安装有定点测厚装置。通过行驶爬壁机器人对焊缝进行缺陷定位，显出缺陷的长度和形状，用激光导航器测量缺陷深度，操纵打磨头进行局部打磨操作，打磨过程中测量深度，实现了打磨、检测一体化作业，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115709014A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110959808.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B01F27/90 , B01F35/21 , B01F35/75 , B01F35/221 , B01F27/25
Abstract: 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本发明具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
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公开(公告)号：CN118816775A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
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公开(公告)号：CN117405499A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311382816.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明涉及极端环境无损检测技术领域，尤其涉及一种高压氢环境中加载试样旋转的工业CT原位检测装置及其检测方法，该装置包括试样、试样上夹具、第二拉伸杆、第二拉伸杆夹具，试样下夹具、第一拉伸杆、第一拉伸杆夹具、载荷传感器和拉伸杆夹具支架用于对试样的加载，压力筒、换热夹套、密封座和氢气管路用于对试样所处环境的氢气压力和温度进行控制，射线源、探测器、步进电机、主动带轮、同步带、从动带轮用于工业CT检测试样。该方法使用上述的检测装置对高压氢环境中加载试样的变形及缺陷进行原位检测，能够分析试样在不同氢气压力、温度、加载应力等工况下的缺陷形态特征，避免管路缠绕，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN117388365A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311441133.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/275 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种高压储氢气瓶超声相控阵自动检测系统，包括上料台架、第一传动机构、上料托架、滚轮旋转装置、检测小车、下料托架、第二传动机构、下料台架、导轨装置、超声相控阵检测仪和控制计算机，由第一传动机构带动上料传送托架将气瓶放置在滚轮旋转装置上，滚轮旋转装置带动气瓶旋转，检测小车沿导轨装置从气瓶的一端开始检测，检测结束后，由第二传动机构带动下料传送托架将气瓶输送到下料台架上。该系统能够可靠地检测表面和内部未熔合等缺陷，可进行壁厚监测、底部熔合状态判断、弱连接及熔融深度评估，综合评估塑料内胆激光焊焊缝质量，并能实现C扫描实时成像，并可用仪器所带的软件进行精确测定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115401706A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211069849.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。
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公开(公告)号：CN115343355A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210954008.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架和检测装置，所述瓶体放置架上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置端滑动的滚轮装置，所述检测装置包括上支撑架、设于所述上支撑架上的涡流视频集成检测探头轴组件，所述上支撑架上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向远离或靠近所述瓶体放置架方向往复滑动的行走机构，所述的瓶体放置架旁还设有与其配合的自动上下料装置。本发明通过涡流视频集成检测探头轴组件对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件集成了涡流探头和高清相机，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点。
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公开(公告)号：CN115047071A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210574706.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种厚壁承压设备插入式管座角焊缝的检测方法和检测装置，适用于承压设备的无损检测技术领域。检测装置包括发射相控阵阵列探头、接收相控阵阵列探头、楔块组、超声检测仪和手动扫查架。基于此检测装置的检测方法可检测管座角焊缝的各类型缺陷，特别是横向裂纹等面积型缺陷。插入式管座角焊缝的检测方法，将检测装置置于接管内进行周向扫查，发射和接收双相控阵探头通过一发一收超声信号减小检测盲区，通过电子扫描技术提高信噪比，通过TOFD技术解决横向裂纹的检测难题。
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公开(公告)号：CN114965703A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210575942.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明适用于小直径接管对接焊缝的超声检测技术领域，公开了一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法。检测装置包括探头和楔块集成装置、机械扫查装置、超声相控阵检测仪、步进电机控制器和喷水装置。基于此检测装置的检测方法，通过小直径接管的曲面会聚声束使得声束扩散角覆盖焊缝厚度，通过电子扇扫描技术使得声束覆盖焊缝宽度，双晶相控阵探头通过一发一收模式减小检测盲区，通过端点衍射技术解决横向裂纹的检测。本发明实现了小直径接管对接焊缝的检测和缺陷定位、定量，提高了横向裂纹检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN114295712A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111647135.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
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