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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119266913A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411679494.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，涉及矿道内管路铺设用辅助设备技术领域，矿道输气管道固定端的内壁上安装有储水机构，且矿道输气管道固定端的外壁上安装有排放机构，所述排放机构的进放端分别与矿道输气管道的排气端和储水机构的排水端相连通；本发明所述的基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，通过排放机构对矿道输气管道输送的空气进行排放，方便工作人员对排气口的位置进行调整，使矿道输气管道的排气口始终对准空旷位置，避免将矿道壁上的粉尘吹的四散，同时通过矿道输气管道内的储水机构为紧急状态下的工作人员提供一定程度的水源，为矿道内的工作人员延长生还时间。
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公开(公告)号：CN118219935A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310841484.1
申请日：2023-07-10
Inventor： 陶发展 , 付致高 , 龚慧贤 , 周遥 , 朱龙龙 , 王楠 , 李梦杨 , 马浩翔 , 毕淑慧 , 冀保峰 , 张中才 , 吴红海 , 唐小林 , 李帅永 , 杨艺 , 陈灵峰
Abstract: 本发明提供了一种基于坡度预测的混合动力汽车智能能量管理方法，包括以下步骤：建立混合动力汽车中各能量源模型和整车模型；根据车辆当前时刻的坡度及速度信息，通过长短期记忆网络进行预测获取总需求功率，采用模糊控制的自适应低通滤波器和等效消耗最小策略的构建思想对功率分层处理，构建一种基于坡度预测的混合动力汽车能量管理系统，以各能量源的总等效氢耗，燃料电池的寿命情况以及预测坡度下储能系统的SoC为学习目标，设计高效的混合经验回放技术对智能算法中网络进行更新。本发明可在考虑道路坡度信息的基础上，对混合动力汽车的能量管理进行在线优化调节，通过实时预测道路坡度，在复杂、随机的驾驶环境下更好的更新最优策略。
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公开(公告)号：CN118015582A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410219294.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于改进卷积神经网络的路面状态识别方法，包括如下步骤：S1、采集待识别的原始路面图像；S2、将原始路面图像输入到已训练好的神经网络识别模型中进行处理，神经网络识别模型包括Inception‑ResNet‑v2基础网络，且Inception‑ResNet‑v2基础网络的第一主体模块Inception‑ResNet‑A、第二主体模块Inception‑ResNet‑B和第三主体模块Inception‑ResNet‑C中均引入ECA注意力模块；S3、对第一特征图、第二特征图和第三特征图进行全局平均池化后融合得到特征数据；S4、利用分类器对特征数据进行识别分类得到路面状态结果。本发明提供一种基于改进卷积神经网络的路面状态识别方法，通过在卷积神经网络中引入注意力机制以及特征融合策略提高模型的特征提取能力，进而提高模型的分类准确率、时效性和泛化性，从而实现路面状态图像的精准识别。
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公开(公告)号：CN116498669A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310384717.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16D27/04 , F16D27/14 , F16D65/14 , H01F5/00 , F16D121/22
Abstract: 本发明涉及电磁离合器技术领域，且公开了一种混合动力汽车的电磁离合器结构，包括中轴，所述中轴外壁套接有外壳，所述外壳的一端连接有底壳，所述底壳套接在中轴的外壁，所述外壳的内壁设有电磁组件，所述电磁组件包括有铁环，所述铁环的外侧顶端以及底端均开设有联通槽，所述铁环顶端以及底端均连接有对应的半匝线圈，所述半匝线圈靠近铁环的两端均设有卡入线圈，所述卡入线圈靠近铁环中部一侧的外壁均固定套接有卡环，本发明通过设有半匝线圈，有利于在进行使用时当出现了损坏时，不必像传统的电机线圈进行大规模的替换，而只是进行小规模的更换即可更换，减少了金属资源消耗，同时减少了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116380073A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310289033.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，首先通过卫星的伪距信息和星历信息针对GPS采用伪距法定位并用扩展卡尔曼滤波对其进行预测输出一个位置信息(xG,yG,zG)。该智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，利用多IMU将GPS和IMU分别进行先一步滤波已达到更精确的位置信息，利用虚拟IMU的特性，减小了在实际车辆运行中的运算损耗，降低了计算资源的消耗，采用的最大相关熵卡尔曼滤波将GPS和虚拟IMU的位置信息融合，以达到适应更多噪声环境下GPS信号丢失情况下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，GPS信号丢失情况下，利用多个IMU达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出无GPS信号地带。
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公开(公告)号：CN115100629A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN110586957A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910936654.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种离子液体水溶液中多孔Pd空心纳米球的制备方法，包括配制钯金属前体溶液的步骤、配制反应介质溶液的步骤、将钯金属前体溶液和还原剂添加入反应介质溶液中进行液相还原反应的步骤、以及对反应产物进行分离后处理的步骤，所述的钯金属前体溶液为四氯钯酸钠溶液，反应介质溶液为离子液体的水溶液，还原剂为维生素C溶液。本发明在无需使用表面活性剂、有机试剂等有毒化合物的条件下，于室温下，采用一步还原法快速高效的制备出形貌均一，结构稳定、表面清洁、催化性能优异的多孔Pd空心纳米球。
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公开(公告)号：CN107902689B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711329483.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: C01G3/12
Abstract: 一种空心气球状纳米硫化铜的制备方法，其以氯化铜作为铜源反应物，以硫脲作为硫源反应物。通过两种反应原料之间独特配比关系和过程控制，制备出了粒径分布均匀、具有高分散性、高稳定性以及较大的比表面积和优异催化性能的硫化铜纳米材料粉末。方法本身工艺简单，操作方便，反应条件温和，安全可靠性好，原料价廉易得。经测定，本发明制备的成品空心气球状纳米硫化铜颗粒的比表面积达到40‑45 m2∙g‑1，在工业应用上表现出优异的理化性能。
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公开(公告)号：CN108817414A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810674278.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种离子液体水溶液中金纳米花的制备方法，包括以下步骤：将离子液体水溶液与氯金酸溶液、蒸馏水进行混合制备成混合液，之后，将混合液与维生素C进行水浴加热反应，所得反应混合物经离心分离后，即得成品金纳米花。本发明采用离子液体为反应介质，通过独特、简便的制备工艺，在无需金种子、无需调控反应溶液的pH等复杂操作的条件下，一步法简单、快速的制备出由纳米片组成的，颗粒大小均匀、形貌好、结构稳定、性能优异的金纳米花。
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