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公开(公告)号：CN114894273A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210437548.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉的浮漂式水位监测系统及方法，使用漂浮式水位尺用于监测水位信息，相较于现有浸没在水中的标尺，避免了由于水面发射导致采集水位信息偏差较大，极大地提升了监测水位的准确性和精准度。增设了红外补光灯，能够很好地应对视线不好亮度较低造成图片不清晰的情况，极大地提升了基于视觉的漂浮式水位监测系统的兼容性，能够很好得适应各种情况。通过控制云台相机进行工作，确保浮子处于高清摄像头采集框中心，为后续的图像识别提供很好的基础，极大地提升了图像识别的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113367362A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110677834.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种石榴脱粒机。石榴脱粒机包括：送料装置，包括送料板，以将石榴由前向后输送；剖切装置，包括上模座和下模座，上模座的下侧设有上半球形槽，下模座的上侧设有下半球形槽，下模座处于送料板的后方，以承接送料板输送的石榴；上模座包括上单元块，相邻两个上单元块之间围成所述的上半球形槽，各上单元块上于上半球形槽的槽底处设有上刀刃；下模座包括下单元块，相邻两个下单元块围成所述的下半球形槽，各下单元块上于下半球形槽的槽底处设有下刀刃；相邻两个上单元块以及相邻两个下单元块在左右方向上均可相对移动，以使上、下刀刃剖切石榴；剖切后输送带，处于下模座的下方，以承接剖切后的石榴；脱粒装置，用于将石榴皮和籽粒分离。
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公开(公告)号：CN109630601B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811627745.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒式减震装置，属于机械领域，所述装置包括筒体、支撑板、SAW加速度传感器、减震弹簧、上活塞、中间隔板、下活塞、导体组件和永磁体；上活塞通过活塞杆与支撑板连接；SAW加速度传感器设在支撑板下方；减震弹簧环设在活塞杆外且位于支撑板和筒体上壁之间；中间隔板焊接在筒体内侧壁上；中间隔板上设有阻尼通道，内设步进电机，顶部设阻尼调节板；下活塞底部连接导体组件，导体组件通过导线与外加电阻相连；导体组件处于永磁体产生的磁场内。所述装置能将机械能部分转化为电势能并消耗于金属导体和保护电阻的热能中，另外部分能量转化为液压油与筒壁和阻尼通道之间的热能，从而实现三部分减震，使得震动效果更为高效。
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公开(公告)号：CN109875275A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910239158.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种立体式自动鞋柜，包括柜体，柜体内设有多个鞋箱和六组用于配合带动鞋箱在柜体内运动的链传动组件，六组链传动组件分为依次间隔排列的三对，所有链条上均间隔设置有多个向同一对中的另一个链条延伸的支撑柱，通过相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条上的相同高度的四个支撑柱配合支撑一个鞋箱，并带动鞋箱在竖直方向运动，鞋箱的两个相对的侧面均贴设有一个磁片和一个反光片，柜体内腔的一个侧壁的顶部设有用于推动鞋箱的磁力发生器和红外传感器，鞋箱的侧壁上均贴设有一个带有各自的鞋箱编号数据的NFC芯片，柜体内腔的侧壁上设有用于读取运动至与柜门对齐位置的鞋箱上的NFC芯片中数据的芯片读取器，以实现对鞋箱的自动识别功能。
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公开(公告)号：CN109724902A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910064472.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种潜流层分层生态试验装置，包括底质笼、采样管、广口瓶、防护板、小锤、蠕动泵、纹丝拉杆和装置底板，底质笼包括多个钢网筛和工字型手柄，每个钢网筛外壁上均设置有与钢网筛高度相同的工字型手柄，工字型手柄的两个凹陷部设置有轨道，轨道内安装有三棱形皮垫，工字型手柄上开设有穿孔；采样管为PVC管，蠕动泵设置在底质笼的上方，蠕动泵的两端分别与橡胶管连接，装置底板设置在最下层的钢网筛底部。本发明可以准确进行水质取样并测量溶解氧，便于装置的安放取出及分层取样，有效解决了在安放装置时沙石被水流冲刷流失、防护层遮挡而不能模拟原生态底质环境、在装置取出时底栖动物逃逸、直接抽水会影响溶解氧和水温的准确性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389683A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710823999.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置，设置在旋耕机的机架上，检测装置包括控制装置、图像处理装置、图像采集器和用于调节图像采集器位置的调节机构，其中控制装置、图像处理装置和图像采集器两两之间均电连接。本发明提供一种基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置及方法，通过对土壤表层进行拍照，并根据土壤颗粒阴影大小来判断土壤颗粒的大小，进而计算旋耕机的碎土率，自动化程度和精确度都比较高。
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公开(公告)号：CN107960213B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201810012370.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种谷码复脱滚筒、复脱清选装置及联合收割机。联合收割机包括车体，所述车体上安装有复脱清选装置，所述复脱清选装置包括谷码复脱滚筒，谷码复脱滚筒包括外筒体，所述外筒体的两端分别设有进料口以及出料口，外筒体内部同轴设有内筒体，所述外筒体与内筒体转动装配，所述外筒体内表面或内筒体外表面上的至少一个上设有用于输送物料的搅龙叶片，内、外筒体之间形成输料通道，内、外筒体之间设有用于与外筒体内表面和/或内筒体外表面配合而将通过的谷码进行碾压脱粒的压辊。使用本发明的联合收割机收获谷子时，压辊碾压谷物可有效将谷码脱粒，能有效将谷码脱净，大幅度提高了谷码的脱净率和整机的收获效率。
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公开(公告)号：CN116114465B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310337472.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
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公开(公告)号：CN109429672B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811502596.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种输送清选复合装置及使用该装置的花生联合收获机。输送清选复合装置，包括壳体，壳体中转动装配有至少一对分离辊，两个分离辊之间具有供杂物通过的间隙，两个分离辊转向相反将杂物夹住并使杂物从通过间隙排出，壳体内于分离辊的上方转动装配有输送装置，输送装置上的推板将物料推向荚果出口。每对分离辊中的两个分离辊转向相反且两个分离辊之间留有通过间隙，进入壳体内部的荚果混合物在推板的推动下向荚果出口处移动，两个分离辊转动将荚果混合物中的较长较重的杂物夹住并由通过间隙排出，使得排出的荚果中没有较长和较重的杂物，降低了荚果中的含杂率，解决了荚果混合物中较长较重的杂物清除率比较低的问题。
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公开(公告)号：CN115589796A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110721333.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 河南科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种无人智能中耕除草机器人,包括：工作平台，工作平台上安装松土机构，松土机构沿上下方向延伸，用于进行松土；车轮，车轮安装在工作平台下方，以带动所述工作平台移动；松土机构沿工作平台宽度方向依次间隔分布有多组，用于与间隔布置的农作物行间空隙相对应；各松土机构沿工作平台宽度方向移动可调的安装在工作平台上，以适应不同农作物的行间距要求。使用时，各组松土机构间隔布置在除草机器人的工作平台上，并且各组松土机构可以在工作平台上平行移动，进而调整相邻松土机构之间的间隔，以适应不同行间距的农田，极大地提高了除草机器人的通用性。
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