公开(公告)号：CN115589796A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110721333.3

申请日：2021-06-28

Applicant: 河南科技大学(CN)

Inventor： 牛晓丽 ,  王一博 ,  马天成 ,  周罕觅 ,  赵娜 ,  尹冬雪 ,  燕辉

IPC: A01B49/04 ,  G08B5/36 ,  G08B21/18 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种无人智能中耕除草机器人,包括：工作平台，工作平台上安装松土机构，松土机构沿上下方向延伸，用于进行松土；车轮，车轮安装在工作平台下方，以带动所述工作平台移动；松土机构沿工作平台宽度方向依次间隔分布有多组，用于与间隔布置的农作物行间空隙相对应；各松土机构沿工作平台宽度方向移动可调的安装在工作平台上，以适应不同农作物的行间距要求。使用时，各组松土机构间隔布置在除草机器人的工作平台上，并且各组松土机构可以在工作平台上平行移动，进而调整相邻松土机构之间的间隔，以适应不同行间距的农田，极大地提高了除草机器人的通用性。