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公开(公告)号：CN108000560A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108000560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711473422.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109630601B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811627745.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒式减震装置，属于机械领域，所述装置包括筒体、支撑板、SAW加速度传感器、减震弹簧、上活塞、中间隔板、下活塞、导体组件和永磁体；上活塞通过活塞杆与支撑板连接；SAW加速度传感器设在支撑板下方；减震弹簧环设在活塞杆外且位于支撑板和筒体上壁之间；中间隔板焊接在筒体内侧壁上；中间隔板上设有阻尼通道，内设步进电机，顶部设阻尼调节板；下活塞底部连接导体组件，导体组件通过导线与外加电阻相连；导体组件处于永磁体产生的磁场内。所述装置能将机械能部分转化为电势能并消耗于金属导体和保护电阻的热能中，另外部分能量转化为液压油与筒壁和阻尼通道之间的热能，从而实现三部分减震，使得震动效果更为高效。
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公开(公告)号：CN108561495B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810668782.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法，本发明通过设置在声波电机板内的压电式振动传感器将蔬菜移栽机振动所产生的噪音频率转化为电信号，并以此电信号为部分动力源对振动进行减缓，既减小了能量的消耗，又降低了蔬菜移栽机的噪音污染；同时，设置在底座上的压电式加速度传感器对底座的加速度信息进行检测并将检测到的加速度信息传输给微处理器，微处理器在接收到加速度信息后，通过整流电路控制电磁铁的极性，从而依靠电磁铁与永久磁铁Ⅱ之间的电磁力对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓。
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公开(公告)号：CN108561495A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810668782.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法，本发明通过设置在声波电机板内的压电式振动传感器将蔬菜移栽机振动所产生的噪音频率转化为电信号，并以此电信号为部分动力源对振动进行减缓，既减小了能量的消耗，又降低了蔬菜移栽机的噪音污染；同时，设置在底座上的压电式加速度传感器对底座的加速度信息进行检测并将检测到的加速度信息传输给微处理器，微处理器在接收到加速度信息后，通过整流电路控制电磁铁的极性，从而依靠电磁铁与永久磁铁Ⅱ之间的电磁力对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007555A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810026806.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法，本发明中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本发明提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
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公开(公告)号：CN108007555B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810026806.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于电磁感应原理的移栽机振动检测系统及检测方法，本发明中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本发明提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
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公开(公告)号：CN109630601A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811627745.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16F13/06 , F16F6/005 , F16F9/19 , F16F9/3207 , F16F9/34
Abstract: 本发明涉及一种筒式减震装置，属于机械领域，所述装置包括筒体、支撑板、SAW加速度传感器、减震弹簧、上活塞、中间隔板、下活塞、导体组件和永磁体；上活塞通过活塞杆与支撑板连接；SAW加速度传感器设在支撑板下方；减震弹簧环设在活塞杆外且位于支撑板和筒体上壁之间；中间隔板焊接在筒体内侧壁上；中间隔板上设有阻尼通道，内设步进电机，顶部设阻尼调节板；下活塞底部连接导体组件，导体组件通过导线与外加电阻相连；导体组件处于永磁体产生的磁场内。所述装置能将机械能部分转化为电势能并消耗于金属导体和保护电阻的热能中，另外部分能量转化为液压油与筒壁和阻尼通道之间的热能，从而实现三部分减震，使得震动效果更为高效。
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公开(公告)号：CN109121579A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810954093.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有防堵塞功能的智能化精密播种装置及其播种方法，该自动化播种装置可通过调节电机Ⅰ的转速来调节种子的播种速度，以实现对滤种器的摆动速度和播种机速度之间的0盲区，使播种密度均匀化，提高了农作物产量，本装置在播种时，首先将该自动播种装置通过连杆与拖拉机相连，然后将种子均匀的倒入若干个播种器内，启动拖拉机和电机Ⅰ，该播种装置随拖拉机同步运动，电机Ⅰ的电机轴上安装有偏心轮，偏心轮随电机同步转动并在转动的过程中驱动滤种板在导轨内往复运动，当播种孔与滤种孔导通时，种子从播种器落入导种槽，并最终从导种管的底端落下，实现播种。
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公开(公告)号：CN208012755U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820045025.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种移栽机用振动检测系统，本实用新型中发电机的叶片轮为仿水车构造，叶片轮随振动杆的打击而发生转动，并通过传动带、传动轴使线圈做切割磁感线运动产生电流，最终传输到导体棒上；由于激光传感器具有高度灵敏性，且能实现无接触的精准测量，所以本实用新型提出用导体棒阻断激光信号，从而使微处理器得到不连续图像，致使报警器发出警报，证明待测物体产生振动。
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