公开(公告)号：CN116114465B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310337472.5

申请日：2023-03-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马义东 ,  齐翀 ,  金鑫 ,  李心平 ,  解晓琳 ,  王焕昆 ,  张超 ,  王升升 ,  周罕觅 ,  周浩 ,  张印 ,  胡鹏展

IPC: A01D45/00 ,  A01D91/00

Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。

公开(公告)号：CN115735542B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202211408524.5

申请日：2022-11-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马义东 ,  张印 ,  金鑫 ,  张超 ,  王焕昆 ,  牛晓丽 ,  李心平 ,  齐翀 ,  陈星光 ,  潘文申 ,  孙睿喆 ,  张启钥 ,  李心怡

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A23N15/00

Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法，收获装置包括设有行走机构的底盘，底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置，底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置，连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构；行走机构带动收获装置移动，有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根，并将散叶蔬菜输送至过渡机构，过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置，去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后，剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶，完成散叶蔬菜采收后的去叶作业，实现采收和去叶的一体化作业，提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。

公开(公告)号：CN116114465A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310337472.5

申请日：2023-03-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马义东 ,  齐翀 ,  金鑫 ,  李心平 ,  解晓琳 ,  王焕昆 ,  张超 ,  王升升 ,  周罕觅 ,  周浩 ,  张印 ,  胡鹏展

IPC: A01D45/00 ,  A01D91/00

Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。

公开(公告)号：CN115735542A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211408524.5

申请日：2022-11-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马义东 ,  张印 ,  金鑫 ,  张超 ,  王焕昆 ,  牛晓丽 ,  李心平 ,  齐翀 ,  陈星光 ,  潘文申 ,  孙睿喆 ,  张启钥 ,  李心怡

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A23N15/00

Abstract: 一种散叶蔬菜用采收及去叶一体连贯的收获装置及方法，收获装置包括设有行走机构的底盘，底盘的前端设有用于收割并输送散叶蔬菜的有序输送装置，底盘上设用于对散叶蔬菜进行对精准去叶的去叶装置，连接有序输送装置和去叶装置设有用于将有序输送装置所输送散叶蔬菜过渡机构引导至去叶装置处的过渡机构；行走机构带动收获装置移动，有序输送装置切掉散叶蔬菜菜根，并将散叶蔬菜输送至过渡机构，过渡机构输送散叶蔬菜至去叶装置，去叶装置对散叶蔬菜移动、翻转后，剪去散叶蔬菜的黄烂菜叶，完成散叶蔬菜采收后的去叶作业，实现采收和去叶的一体化作业，提高散叶蔬菜的收获质量和收获效率。