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公开(公告)号：CN112640668B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110024150.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN110881306A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911208299.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半喂入式联合收割机，包含：收割脱粒系统和行走底盘，行走底盘在前侧位置安装有沿行走底盘宽度方向延伸的动力传动轴，动力传动轴通过离合器与行走底盘上的动力系统传动连接；收割脱粒系统安装在动力转动轴上，可绕动力转动轴在升降驱动机构的带动下进行升降动作，动力转动轴上装配有向收割脱粒系统传递动力的传动轮，动力传动轴可以向收割脱粒系统传递动力，即动力传动轴达到“一轴两用”功能，在一定程度上使本发明的半喂入式联合收割机结构更紧凑，整机体积更小，可提高整机灵活性和通过性。
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公开(公告)号：CN119437106A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411672397.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农业触土部件的土壤扰动轮廓的测量方法和装置，属于土壤扰动测量技术领域。该方法包括如下步骤：向农业触土部件作业后作业区域的横断面的土壤发射微波，并测量经土壤反射后的反射波，从反射波中确定出微波反射损失中较大的区域，将该区域的边界作为土壤扰动轮廓。本发明向农业触土部件作业后作业区域的横断面的土壤发射微波，并测量经土壤反射后的反射波，从反射波中确定出微波反射损失中较大的区域，当微波反射损失对应的土壤容重降低20%以上时，认为微波反射损失较大，将微波反射损失中较大的区域的边界作为土壤扰动轮廓，实现对土壤扰动轮廓的精准测量，该方法不需要人工反复测量，能够对作业后扰动区域的复杂形状进行精准测量。
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公开(公告)号：CN116114465B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310337472.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水培叶菜缠根采收装置及方法，包括：机架，机架的横梁上设有移动夹持翻转机构和缠根机构，横梁下方设有用于放置并输送待缠根水培叶菜的输送机构，移动夹持翻转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并翻转待缠根水培叶菜、使待缠根水培叶菜根部朝向缠根机构，缠根机构用于对夹持的水培叶菜进行缠根处理。本发明能够机械化对水培叶菜进行缠根采收，不仅减少人工工作量，也避免了去根采收降低其商品价值。
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公开(公告)号：CN117678353A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077105.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鲨鱼盾鳞结构的仿生减阻铧式犁，包括犁铧、与犁铧连接的犁胸和与犁胸连接的犁壁，犁铧上设有铲尖，犁铧的上表面上间隔均布有多个第一仿生肋条，第一仿生肋条与犁体前进方向呈一定夹角，铲尖下表面设有多个第二仿生肋条，第二仿生肋条垂直于犁体前进方向，多个第二仿生肋条的长度沿铲尖长度方向从前端到后端逐渐增大。本申请能够减少铧式犁耕作阻力，降低耕作功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268833A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311089292.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种取土器、原状土样采集车及其采样方法，包括外管、管套和采样管，所述管套与外管内外嵌套设置，外管外壁上形成有螺旋条，管套与外管可相对转动，所述外管和管套均为上下贯通设置，所述外管包括下端的采样口和上端的取管口，管套的下端进样口处设置有支撑凸台。本装置适合在田间深层原状取土，通过层歇进土、后端取土的采样方式，可以避免取土器重复进出土壤引起的土壤扰动。
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公开(公告)号：CN116273985A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310211144.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于苹果的品质分类装置，在支架上设有拍摄滚落通道、转向滚落通道和四个分级滚落通道，苹果能够在通道内斜向滚动下落，转向滚落通道的起始端与拍摄滚落通道的末尾端对接，支架上设有能够带动转向滚落通道转动的伸缩装置，使转向滚落通道的末尾端能够分别与四个分级滚落通道对接；支架上安装有摄像头和电控装置，摄像头能够对拍摄滚落通道上的苹果进行长曝光拍摄，并将苹果滚落痕迹图像传递至电控装置，电控装置能够对苹果滚落痕迹图像进行RGB色彩分析，并分别得到红色系所占的面积比例和深色系所占的面积比例，电控装置内预设有四个品质等级，电控装置能够使转向滚落通道转动至对应的分级滚落通道，使不同品质等级的苹果能够分类收集。
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公开(公告)号：CN115735436A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211646880.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生减阻深松铲，涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，由圆弧形铲柄和仿生铲尖组成，仿生铲尖的触土工作面是基于金蝉头部侧向轮廓曲线经等比例放大和横向拉伸制得，该金蝉头部侧向轮廓曲线的方程式为：y=‑0.0805x2+1.2157x+2.0762，x的取值范围是0mm≤x≤8mm。连接铲尖段与水平面之间的夹角α是20‑25°。与国标凿形深松铲相比，在不同耕作深度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少12.73%；在不同耕作速度下，使用本发明基于金蝉头部侧向轮廓曲线的仿生深松铲能够使深松作业水平耕作阻力平均减少11.33%，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN113317035B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110573136.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。
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公开(公告)号：CN113396726A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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