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公开(公告)号：CN119761563A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411808423.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的楼宇能耗优化方法。该方法包括：建立多个独立的智能体，至少包括第一智能体与第二智能体；所述第一智能体是以电动汽车充放电系统为被控对象的能耗动态运行模型，所述第二智能体是以冰蓄冷空调系统为被控对象的能耗动态运行模型；对所述多个独立的智能体建立马尔可夫博弈模型；对所述马尔可夫博弈模型进行求解，输出优化策略。本发明实施例中的技术方案，将楼宇主要能耗中的空调和电动汽车分别建立智能体，通过多智能体之间的协作，实现更精确的能耗控制和优化。
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公开(公告)号：CN119543646A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691674.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FSBB的光储变换器超螺旋滑模控制方法，包括：获取FSBB变换器的载波信号和调制信号，对该载波信号进行载波层叠处理，以获取层叠的载波信号。并对该调制信号进行分段处理，以获取分段后的调制信号，使用载波信号对分段后的调制信号进行分段限幅处理，以获取FSBB变换器的占空比等效调制量mo，并利用该占空比等效调制量mo建立FSBB变换器在三模式下的统一状态方程，并进而得到电感电流等效值，根据FSBB变换器的电感电流等效值、以及三模式下的统一状态方程，并使用超螺旋滑模控制器获取FSBB变换器的电流内环参考值，对电流内环参考值进行四重化处理。本发明能解决现有光储变换器中存在的光伏输入范围窄、储能电池无法直挂直流母线的技术问题。
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公开(公告)号：CN118473262B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410179868.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 武汉工程大学 , 长航集团武汉电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的全过程抗干扰控制方法，其将无刷直流电机运行过程划分为启动前转子位置检测阶段、加速启动阶段、速度切换阶段、高速运行阶段四个阶段，综合考虑到无刷直流电机在运行各个阶段可能出现的故障，并对这些故障可能对电机运行过程中造成的干扰进行了规避，保证了无刷直流电机高速高效稳定地运行。本发明能够解决现有的无刷直流电机启动前对转子初始位置进行检测阶段，转子由于外力作用处于转动状态，造成转子初始位置检测不准确带来的干扰，同时在启动前无刷直流电机的逆变器也可能出现短路或断路的故障问题给无刷直流电机的运行带来干扰；同时解决在无刷直流电机加速阶段，换相错误带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117536956A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311744569.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤层气排采模拟试验的多液压缸同步控制方法与系统，包括以下步骤：根据构造煤层气开采控制系统中应力应变加载过程，推导由电液伺服系统控制下的数学模型，建立所述电液伺服系统的传递函数表达式；通过均值偏差耦合控制策略对多液压缸同步控制系统进行解耦控制；通过自适应滑模控制求解多液压缸同步系统中的广义不确定性参数；通过模糊控制进一步提高多液压缸同步系统的鲁棒性；通过改进的饱和函数以抑制系统的抖振，确定基于均值偏差耦合的模糊自适应滑模抖振抑制的多液压缸同步控制率；基于所述多液压缸同步控制率对多液压缸同步系统进行控制。本发明在保证多液压缸同步性能的同时，降低了多液压缸控制系统结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN116337178B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211739457.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 江苏麦赫物联网科技有限公司 , 武汉工程大学
Abstract: 一种原油储罐界面检测方法及检测装置，所述方法中，首先通过采集模块上的含水率传感器测得储油罐内各层的含水率数据，根据多组含水率数据得到储油罐内从上至下的含水率梯度值，然后根据采集模块上的压力传感器测得储油罐内各层的压力值，再将压力值转换为压强信号，根据多组压强信号得到储油罐内从上至下的密度梯度；再利用压差法对气‑油界面进行判定；最后根据校正的含水率数据拟合出高度和含水率对应的曲线，进一步得到罐内水体积，从而得到油体积和油‑水界面；所述装置包括上位机显示监控系统、油水界面检测仪器和通讯电路，油水界面检测仪器包括表头、多个数据采集模块和用于安装多个数据采集模块的连接杆。本发明可以解决现有技术存在的储油罐内界面检测精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112271922B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011103673.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法，该方法以Buck变换器为控制对象，利用电压输出vc与自身延迟一定时间的参量之差Δv，通过一个增益作用到混沌系统，使得Buck变换器的电压、电流在有限时间收敛。本发明的方法具有动态响应快，鲁棒性强，电压纹波小的优点，能够有效的控制Buck变换器中的混沌非线性现象，使系统稳定的工作在1‑周期轨道内，从而确保理想的输出质量。
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公开(公告)号：CN113639744B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110767838.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
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公开(公告)号：CN116337178A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211739457.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 江苏麦赫物联网科技有限公司 , 武汉工程大学
Abstract: 一种原油储罐界面检测方法及检测装置，所述方法中，首先通过采集模块上的含水率传感器测得储油罐内各层的含水率数据，根据多组含水率数据得到储油罐内从上至下的含水率梯度值，然后根据采集模块上的压力传感器测得储油罐内各层的压力值，再将压力值转换为压强信号，根据多组压强信号得到储油罐内从上至下的密度梯度；再利用压差法对气‑油界面进行判定；最后根据校正的含水率数据拟合出高度和含水率对应的曲线，进一步得到罐内水体积，从而得到油体积和油‑水界面；所述装置包括上位机显示监控系统、油水界面检测仪器和通讯电路，油水界面检测仪器包括表头、多个数据采集模块和用于安装多个数据采集模块的连接杆。本发明可以解决现有技术存在的储油罐内界面检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116312839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310374581.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料最优目标水分预测方法，通过烧结综合透气性评价指标筛选后的海量烧结历史数据对优化后的模型进行离线训练，学习输入量与输出量参数之间的复杂关系，同时通过保存每天的相关生产数据对该模型进行小规模训练优化以克服原料成分变化所带来的影响，实现了在线准确的预测烧结混合料的适宜水分率的功能。减少了人工参与，改善了传统人工凭经验设定的现状，提高了烧结自动化、智能化水平。本发明基于WOA‑BP神经网络，利用鲸鱼算法具有全局寻优的能力，克服了传统BP神经网络易陷入局部解的缺点，将WOA算法对BP神经网络基础模型进行了优化，提高了网络模型的稳定性以及收敛速度。
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公开(公告)号：CN114177733B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111453121.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了本发明用于煤层气排采气水煤分离与水净化的系统及控制方法，气、水、煤混合物经过气体分离收集装置产生一级中间物，将气体收集，多级固体分离系统将一级中间物进一步分离，将悬浊液送入多级水净化系统，并形成二级中间物，所述二级中间物进入煤泥烘干系统烘干后排出收集，所述一级中间物分离形成的悬浊液进入多级水净化系统净化后的液体可排入工业水系统以供再利用，同时形成三级中间物，所述三级中间物再次回到气体分离收集系统重复上述分离步骤，所述气体分离收集系统、多级固体分离系统、煤泥烘干系统和多级水净化再利用系统的动作通过控制系统进行控制，解决上述现有技术中无法全自动多级精细分离气、水和煤混合物的技术问题。
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