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公开(公告)号：CN112865067B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110047195.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种混合储能系统的功率分配方法、系统和电子设备，该方法包括：获取混合储能系统中蓄电池的SOC值socbat与超级电容的SOC值socsc；根据混合储能系统的充/放电状态与socbat、socsc各自对应的条件，对低通滤波器的当前时刻的时间常数T进行调整，以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容向混合储能系统提供第一功率，另一个SOC值较小的提供第二功率，第一功率大于第二功率；或者以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容吸收混合储能系统中的第三功率，另一个SOC值较小的吸收第四功率，第三功率小于所述第四功率。本发明实现了对混合储能系统功率的实时调整与分配，避免了蓄电池与超级电容的过充过放。
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公开(公告)号：CN113639744A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110767838.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
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公开(公告)号：CN113097992A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110469819.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直流微电网的下垂控制方法、装置及计算机存储介质，所述用于直流微电网的下垂控制方法包括：实时获取当前的储能单元所对应的变换器的第一输出电流值，并同时获取所述当前的储能单元的第一荷电状态值；根据所述第一输出电流值和所述第一荷电状态值，计算得到所述当前的储能单元所对应的第一下垂系数；根据所述第一下垂系数对所述当前的储能单元进行下垂控制；采用上述步骤分别对直流微电网的每个储能单元计算对应的第一下垂系数，并进行下垂控制。借助于上述方法，根据当前储能单元的荷电状态值实时改变下垂系数的大小，最终使各个储能单元的荷电状态值趋于均衡，避免储能单元过充过放和荷电状态值不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN112750123A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110088142.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻病虫害监测方法及系统，方法包括：通过云台支架调整采集设备的位置和角度；通过采集设备采集水稻病虫害部位图像；通过嵌入式端设备处理水稻病虫害部位图像，根据处理结果确定病虫害等级并进行显示。该方案可自由调节采集设备的位置和位置，使得采集的水稻病虫害部位图像更清晰且更具有针对性；采集的图像通过嵌入式端直接实时计算出水稻病虫害的面积并判别病虫害等级，避免了待处理图像因传输因素而导致的质量不稳定，提高了图像处理效率和处理质量；且避免了人为判断病虫害等级的主观性和误差，提高了判别准确率；通过嵌入式端设备实施显示，便于技术人员及时了解水稻病虫害情况，实现了智能化监测。
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公开(公告)号：CN112229856A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011157259.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开一种用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法，该所述用以监测农作物病虫害的无人机包括无人机本体、伸缩组件和视觉检测组件，所述伸缩组件安装在所述无人机本体下端，且其伸缩端朝下，所述视觉检测组件安装在所述伸缩组件的伸缩端上，所述无人机本体具有控制器，且所述伸缩组件和所述视觉检测组件分别与所述控制器电连接，所述伸缩组件的伸缩端可伸长或缩短以驱动所述视觉检测组件移动远离或靠近所述无人机本体，所述视觉检测组件用以获取图像信号。本申请所述用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法可实现农作物生长部位病虫害的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113639744B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110767838.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
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公开(公告)号：CN112240923A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011139761.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开一种水质监测仿生鱼、水质监测系统及监测方法，水质监测仿生鱼包括外壳、控制器、电源模块、红外传感器、水质监测组件、第一驱动组件、尾鳍、两个第二驱动组件和两个胸鳍，红外传感器、水质监测组件、电源模块、第一驱动组件、两个第二驱动组件分别与控制器电连接，外壳内部中空且前侧透光，控制器、电源模块、红外传感器和水质监测组件分别安装在外壳内，水质监测组件的监测部伸出外壳外，尾鳍通过第一驱动组件安装在第一驱动组件的驱动端，两个胸鳍分别通两个第二驱动组件安装在外壳内的两侧。本发明公开的水质监测仿生鱼移动灵活，适用于小型水域的水质监测，所述水质监测系统及监测方法便于水质的监测和水质监测仿生鱼的回收。
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公开(公告)号：CN113097992B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110469819.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直流微电网的下垂控制方法、装置及计算机存储介质，所述用于直流微电网的下垂控制方法包括：实时获取当前的储能单元所对应的变换器的第一输出电流值，并同时获取所述当前的储能单元的第一荷电状态值；根据所述第一输出电流值和所述第一荷电状态值，计算得到所述当前的储能单元所对应的第一下垂系数；根据所述第一下垂系数对所述当前的储能单元进行下垂控制；采用上述步骤分别对直流微电网的每个储能单元计算对应的第一下垂系数，并进行下垂控制。借助于上述方法，根据当前储能单元的荷电状态值实时改变下垂系数的大小，最终使各个储能单元的荷电状态值趋于均衡，避免储能单元过充过放和荷电状态值不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN113589869A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110762170.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖智能增氧与远程监控装置及控制方法，该装置中：采集模块设置在各个鱼塘中，下位机和Zigbee无线传输模块初始化后，Zigbee无线传输模块完成自动组网；水质传感器采集水质参数信息，并通过各个Zigbee终端节点将水质参数信息传输给Zigbee协调器；上位机接收水质参数信息，上位机对其中的溶解氧参数与设定的阈值进行比较，若低于阈值则通过控制模块打开增氧机进行供氧；上位机通过温湿照传感器采集当前的温度、光照、湿度信息，对参数进行判断得到当前时刻的实时天气，最后执行增氧机的智能控制算法，让装置自动的对增氧机进行控制。本发明提供了一种水产养殖智能增氧与远程监控的方案，其智能化程度高，能够适用于水产养殖的各种场景。
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公开(公告)号：CN112865067A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110047195.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种混合储能系统的功率分配方法、系统和电子设备，该方法包括：获取混合储能系统中蓄电池的SOC值socbat与超级电容的SOC值socsc；根据混合储能系统的充/放电状态与socbat、socsc各自对应的条件，对低通滤波器的当前时刻的时间常数T进行调整，以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容向混合储能系统提供第一功率，另一个SOC值较小的提供第二功率，第一功率大于第二功率；或者以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容吸收混合储能系统中的第三功率，另一个SOC值较小的吸收第四功率，第三功率大于所述第四功率。本发明实现了对混合储能系统功率的实时调整与分配，避免了蓄电池与超级电容的过充过放。
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