一种磁浮列车的无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN114715225B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110008739.7

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括:中心调度单元,用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度;车站调度单元,用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度;运行分区控制系统,用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置,并启停牵引供电控制;道岔控制系统,用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置;以及休眠唤醒单元,用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。

    牵引控制系统和轨道交通系统

    公开(公告)号:CN116112313B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202111335124.1

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统,牵引控制系统包括多个控制站点,每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元;每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接,各控制站点的骨干网通信单元通信连接,其中,骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信,使得距离较远的控制站点能够实现通信,实现长距离的通信控制,能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势,有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。

    一种无人驾驶系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114715226B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110009695.X

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括:向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划,并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元;利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度,其中,线路调度包括:根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列;以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令,向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令,并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令,以驱动指定的磁浮列车进路运行;以及响应于中心调度单元发生故障,利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。

    一种无人驾驶系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114715226A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110009695.X

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括:向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划,并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元;利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度,其中,线路调度包括:根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列;以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令,向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令,并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令,以驱动指定的磁浮列车进路运行;以及响应于中心调度单元发生故障,利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。

    一种磁浮列车的无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN114715225A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110008739.7

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括:中心调度单元,用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度;车站调度单元,用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度;运行分区控制系统,用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置,并启停牵引供电控制;道岔控制系统,用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置;以及休眠唤醒单元,用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。

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