-
公开(公告)号：CN119919960A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311423155.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供基于计算机视觉的机车乘务员行为检测方法、系统及设备，该方法包括：构建乘务员关键骨架点训练集以及物体目标训练集；基于深度神经网络分别训练物体目标检测模型、乘务员姿态骨架点检测模型；在机车行驶过程中实时获取机车驾驶室的视频图像，分别输入至检测模型，推理出物体目标检测信息以及乘务员姿态骨架点信息；实时解析LKJ监测数据并检索是否存在LKJ事件，如果是且当前处于所要求的时间或里程范围内时，根据当前推理出的物体目标检测信息以及乘务员姿态骨架点信息，判断是否存在第一类违章行为。本发明具有实现方法简单、成本低、效率与精度高、稳定可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN119919763A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311414570.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与点云特征融合的轨道交通场景3D目标检测方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：对获取到车载相机图像数据与激光雷达点云数据分别进行双通道多尺度特征提取；步骤S2：通过双向级联特征融合的方式对不同尺度的特征进行深层次融合，获取包含图像语义信息与点云几何信息的增强融合特征；步骤S3：对步骤S2中得到的增强融合特征进行逐点分类与预测框提取；步骤S4：通过筛选得到最终的3D检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够大幅提高检测精度等优点。
-
公开(公告)号：CN119904825A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311411971.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向嵌入式计算平台的3D目标检测加速方法，该方法包括：步骤S1：对车载激光雷达和相机捕捉到的点云与图像数据进行读取与解析，获得多模态数据并存储到GPU；步骤S2：通过TensorRT工具对已经训练好的点云‑图像前融合3D目标检测模型进行优化；步骤S3：将GPU中的多模态数据输入TensorRT模型，输出感兴趣目标的3D检测框；步骤S4：通过CUDA架构对预测的目标点云与图像对应像素融合，最终在二维图像中生成三维融合检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高检测效率和精度等优点。
-
公开(公告)号：CN118612819B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411079252.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的重联机车自动识别系统及识别方法，识别系统包括位于各个机车上的重联装置，重联装置包括显示单元、识别单元、控制单元、无线通信单元和有线通信单元；显示单元、识别单元、无线通信单元和有线通信单元均与控制单元相连；显示单元用于显示重联信息的二维码；重联信息包含对应机车信息和无线接入点名称；识别单元用于识别相邻机车的显示单元上显示的二维码来获取相邻机车信息，同时识别其与相邻机车的距离信息；控制单元根据相邻机车信息和距离信息来确认相对应的重联机车，并在确认重联机车后通过无线通信单元与重联机车的无线通信单元进行自动无线重联。本发明具有重联效率高、安全可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN118612819A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411079252.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的重联机车自动识别系统及识别方法，识别系统包括位于各个机车上的重联装置，重联装置包括显示单元、识别单元、控制单元、无线通信单元和有线通信单元；显示单元、识别单元、无线通信单元和有线通信单元均与控制单元相连；显示单元用于显示重联信息的二维码；重联信息包含对应机车信息和无线接入点名称；识别单元用于识别相邻机车的显示单元上显示的二维码来获取相邻机车信息，同时识别其与相邻机车的距离信息；控制单元根据相邻机车信息和距离信息来确认相对应的重联机车，并在确认重联机车后通过无线通信单元与重联机车的无线通信单元进行自动无线重联。本发明具有重联效率高、安全可靠等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135184A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311369265.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 董文波 , 熊敏君 , 李晨 , 苏震 , 田野 , 姚巍巍 , 肖雄 , 袁小军 , 欧阳斌宇 , 刘邦繁 , 褚金鹏 , 孙木兰 , 刘昕武 , 彭联贴 , 刘雨聪 , 皮魏 , 颜家云 , 黎孟 , 王傲林 , 陈豪 , 崔宵洋 , 徐章 , 刘雷新元 , 王群 , 张慧源
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/36 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本申请提供的一种高铁关键零部件的检测方法及装置，方法包括：通过脉冲相机采集运动中的待测高铁的实时脉冲数据；根据脉冲相机脉冲触发原理，将所述实时脉冲数据重构为灰度图像数据；基于所述灰度图像数据，构建高铁关键零部件数据集；通过所述高铁关键零部件数据集，对所构建的YOLOv8模型进行训练，得到零部件目标检测模型；获取待测脉冲数据，并将所述待测脉冲数据重构为对应的待测灰度图像数据输入所述零部件目标检测模型，得到检测结果。从而实现对运动中的高铁关键零部件快速准确检测，解决现有的目标检测算法在高速运动场景下存在运动模糊的技术问题，对提高高铁安全可靠运营具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116681928A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310572584.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种元学习与多尺度特征融合的受电弓状态检测方法，其包括：步骤S1：获取原始图像并处理；利用YOLOv4算法进行受电弓区域定位并在原始图像中进行裁剪；步骤S2：经元学习分类模型训练，将提取的受电弓ROI区域图像送入元学习分类器，并输出分类结果。本发明具有原理简单、适用范围广、能够有效提高检测精度等优点。
-
公开(公告)号：CN116309371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310152348.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开一种列车零部件异常检测方法、装置及电子设备、介质，该方法步骤包括：获取待检测列车的3D检测数据以及车辆类型信息，检测数据为图像数据或者点云数据；根据车辆类型信息将3D检测数据分割成多个部件区域，每个部件区域内包含一个以上的部件；对各个部件区域中各个部件分别进行异常状态检测，确定出各个部件区域中的异常区域；根据异常区域与对应部件中各个零件之间的重叠关系判断异常类型。本发明具有实现方法简单、成本低、检测效率与精度高、重复报警率以及误报率低等优点。
-
公开(公告)号：CN115240149A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110447895.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/36
Abstract: 本公开提供一种三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；其中，所述预处理包括：建立所述第一点云数据的动态感兴趣区域，同时对所述动态感兴趣区域内的所述第一点云数据进行降采样和滤波；对所述第二点云数据依次进行分割和拟合，得到待检测点云；对所述待检测点云进行聚类，得到点云簇；对所述点云簇进行特征提取，得到所述点云簇中点云的特征向量；通过预先训练的单类分类模型对所述特征向量进行分类识别，若所述特征向量属于目标类别，则所述特征向量对应的所述点云簇即为列车行进指示点，确保了列车行进过程中对待检测目标的有效识别。
-
公开(公告)号：CN113140054A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010001818.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法列车冷却系统的异常检测方法，包括：获取列车的牵引变流器在运行时至少两处位置的状态数据；对所述状态数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行特征提取，得到特征组合；将所述特征组合输入到预先基于孤立森林构建的异常检测模型中，输出检测结果；基于检测结果判断所述冷却系统是否异常。本发明能够分析冷却系统可能存在的异常，进而评估滤网的脏堵程度，将滤网清洗工作由定期频繁清洗转为状态清洗，在保证机车安全运行的同时减轻检修人员的工作量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.031 seconds)
