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公开(公告)号：CN119919763A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311414570.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与点云特征融合的轨道交通场景3D目标检测方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：对获取到车载相机图像数据与激光雷达点云数据分别进行双通道多尺度特征提取；步骤S2：通过双向级联特征融合的方式对不同尺度的特征进行深层次融合，获取包含图像语义信息与点云几何信息的增强融合特征；步骤S3：对步骤S2中得到的增强融合特征进行逐点分类与预测框提取；步骤S4：通过筛选得到最终的3D检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够大幅提高检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN119904825A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311411971.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向嵌入式计算平台的3D目标检测加速方法，该方法包括：步骤S1：对车载激光雷达和相机捕捉到的点云与图像数据进行读取与解析，获得多模态数据并存储到GPU；步骤S2：通过TensorRT工具对已经训练好的点云‑图像前融合3D目标检测模型进行优化；步骤S3：将GPU中的多模态数据输入TensorRT模型，输出感兴趣目标的3D检测框；步骤S4：通过CUDA架构对预测的目标点云与图像对应像素融合，最终在二维图像中生成三维融合检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高检测效率和精度等优点。
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公开(公告)号：CN118135184A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311369265.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 董文波 , 熊敏君 , 李晨 , 苏震 , 田野 , 姚巍巍 , 肖雄 , 袁小军 , 欧阳斌宇 , 刘邦繁 , 褚金鹏 , 孙木兰 , 刘昕武 , 彭联贴 , 刘雨聪 , 皮魏 , 颜家云 , 黎孟 , 王傲林 , 陈豪 , 崔宵洋 , 徐章 , 刘雷新元 , 王群 , 张慧源
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/36 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本申请提供的一种高铁关键零部件的检测方法及装置，方法包括：通过脉冲相机采集运动中的待测高铁的实时脉冲数据；根据脉冲相机脉冲触发原理，将所述实时脉冲数据重构为灰度图像数据；基于所述灰度图像数据，构建高铁关键零部件数据集；通过所述高铁关键零部件数据集，对所构建的YOLOv8模型进行训练，得到零部件目标检测模型；获取待测脉冲数据，并将所述待测脉冲数据重构为对应的待测灰度图像数据输入所述零部件目标检测模型，得到检测结果。从而实现对运动中的高铁关键零部件快速准确检测，解决现有的目标检测算法在高速运动场景下存在运动模糊的技术问题，对提高高铁安全可靠运营具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117576699A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311462227.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 华南理工大学 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V30/148 , G06N3/0464 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的机车工单信息智能识别方法及系统，包括以下步骤：步骤1，获得机车工单图像数据；步骤2，对机车工单图像数据进行图像预处理得到预处理后的图像数据；步骤3，利用预处理后的图像数据进行文本检测和文本识别；步骤4，利用机车工单图像数据以及文本检测和文本识别的结果进行表格无模板重建，获得机车工单图像的文本信息及文本之间的联系；提升了对机车工单信息智能识别的识别精度，实现了机车工单复杂表格的无模板重建；特别在机车工单多类别的识别场景，都能满足机车维修等后勤工作对机车工单识别的高精度性能需求，能够高效识别出各种机车工单的文本信息和通过表格构建的文本之间的联系。
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公开(公告)号：CN116681928A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310572584.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种元学习与多尺度特征融合的受电弓状态检测方法，其包括：步骤S1：获取原始图像并处理；利用YOLOv4算法进行受电弓区域定位并在原始图像中进行裁剪；步骤S2：经元学习分类模型训练，将提取的受电弓ROI区域图像送入元学习分类器，并输出分类结果。本发明具有原理简单、适用范围广、能够有效提高检测精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310152348.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开一种列车零部件异常检测方法、装置及电子设备、介质，该方法步骤包括：获取待检测列车的3D检测数据以及车辆类型信息，检测数据为图像数据或者点云数据；根据车辆类型信息将3D检测数据分割成多个部件区域，每个部件区域内包含一个以上的部件；对各个部件区域中各个部件分别进行异常状态检测，确定出各个部件区域中的异常区域；根据异常区域与对应部件中各个零件之间的重叠关系判断异常类型。本发明具有实现方法简单、成本低、检测效率与精度高、重复报警率以及误报率低等优点。
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公开(公告)号：CN109376426B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811236842.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电并网功率调度方法及装置，基于风机发电功率预测模型，利用预测风速数据，计算风机最大发电功率预估值；根据风机最大发电功率预估值，并结合电网的电力需求，给出风机目标并网功率；根据风速数据，基于发电功率预测模型，得到预测输出功率最接近风机目标并网功率时的最佳匹配电网功率及叶片桨距角最佳值和机舱与风向偏角最佳值；根据预测风向数据，以及叶片桨距角最佳值和机舱与风向偏角最佳值，调整叶片桨距角和机舱与风向偏角，实现风机发电功率与电网需求的匹配。本发明能够解决风机发电量与电网需求间匹配度差而导致的电网质量差及影响风机运行安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN115240149A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110447895.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/36
Abstract: 本公开提供一种三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；其中，所述预处理包括：建立所述第一点云数据的动态感兴趣区域，同时对所述动态感兴趣区域内的所述第一点云数据进行降采样和滤波；对所述第二点云数据依次进行分割和拟合，得到待检测点云；对所述待检测点云进行聚类，得到点云簇；对所述点云簇进行特征提取，得到所述点云簇中点云的特征向量；通过预先训练的单类分类模型对所述特征向量进行分类识别，若所述特征向量属于目标类别，则所述特征向量对应的所述点云簇即为列车行进指示点，确保了列车行进过程中对待检测目标的有效识别。
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公开(公告)号：CN109412892B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811236746.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L43/08 , H04L43/0823 , H04L67/12 , B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种网络通信质量评估系统及方法，系统包括：数据校验模块，对列车网络通信数据的有效性与准确性进行校验处理；数据预处理模块，对经过数据校验模块校验处理的列车网络通信数据进行空值或错误值去除处理；评估指标计算模块，根据数据预处理模块处理后的列车网络通信数据计算列车网络通信的故障次数、切VCM次数、错帧率和漏帧率，以生成网络通信质量评估指标数据；通信设备健康度预测模块，获取评估指标计算模块计算的前一时间段列车运行过程中的网络通信质量评估指标数据变化趋势及路况信息，预估网络通信设备状态。本发明能解决列车网络发生故障时，列车无法通信，控制指令无法准时传达，严重时甚至影响列车安全运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN113140054A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010001818.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法列车冷却系统的异常检测方法，包括：获取列车的牵引变流器在运行时至少两处位置的状态数据；对所述状态数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行特征提取，得到特征组合；将所述特征组合输入到预先基于孤立森林构建的异常检测模型中，输出检测结果；基于检测结果判断所述冷却系统是否异常。本发明能够分析冷却系统可能存在的异常，进而评估滤网的脏堵程度，将滤网清洗工作由定期频繁清洗转为状态清洗，在保证机车安全运行的同时减轻检修人员的工作量。
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