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公开(公告)号：CN115128629A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110333705.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的机车自动联挂方法以及装置，该方法包括：在被联挂机车进入自动联挂模式时，控制被联挂机车以第一速度向联挂机车行驶；通过安装在被联挂机车上的两个激光雷达检测并跟踪联挂机车，以获取联挂机车的实时位置信息；根据联挂机车的实时位置信息，检测被联挂机车是否触发联挂条件；在被联挂机车触发联挂条件时，控制被联挂机车以被制动后的第二速度运行，以完成与联挂机车的联挂作业。本发明能够实现机车的自动联挂，作业效率高，且冲击力小。
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公开(公告)号：CN109412892B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811236746.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L43/08 , H04L43/0823 , H04L67/12 , B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种网络通信质量评估系统及方法，系统包括：数据校验模块，对列车网络通信数据的有效性与准确性进行校验处理；数据预处理模块，对经过数据校验模块校验处理的列车网络通信数据进行空值或错误值去除处理；评估指标计算模块，根据数据预处理模块处理后的列车网络通信数据计算列车网络通信的故障次数、切VCM次数、错帧率和漏帧率，以生成网络通信质量评估指标数据；通信设备健康度预测模块，获取评估指标计算模块计算的前一时间段列车运行过程中的网络通信质量评估指标数据变化趋势及路况信息，预估网络通信设备状态。本发明能解决列车网络发生故障时，列车无法通信，控制指令无法准时传达，严重时甚至影响列车安全运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN113933001A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010605880.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的主风管压力泄露评估方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取主风管压力数据，所述主风管压力数据为在预设时间段内所述主风管的压力不受列车状态影响时的压力数据；根据所述主风管压力数据计算所述预设时间段的开始时刻和结束时刻之间的主风管压力差值；判断所述主风管压力差值与阈值的关系；其中，所述阈值为根据多个主风管压力差值的历史数据构建正态分布函数并计算满足所述正态分布函数的小概率事件时的主风管压力差值；若所述主风管压力差值大于所述阈值，则判定主风管压力泄露，并向用户发送提醒信息。本发明能够解决人工检测主风管压力泄露造成的工作效率低下以及问题发现不及时的问题。
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公开(公告)号：CN113140054A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010001818.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法列车冷却系统的异常检测方法，包括：获取列车的牵引变流器在运行时至少两处位置的状态数据；对所述状态数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行特征提取，得到特征组合；将所述特征组合输入到预先基于孤立森林构建的异常检测模型中，输出检测结果；基于检测结果判断所述冷却系统是否异常。本发明能够分析冷却系统可能存在的异常，进而评估滤网的脏堵程度，将滤网清洗工作由定期频繁清洗转为状态清洗，在保证机车安全运行的同时减轻检修人员的工作量。
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公开(公告)号：CN112598331A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110013131.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的动态调度方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：对轨道交通上运营参数据进行检测，采集并处理所述运营参数据；将处理后的所述运营参数据进行数据样本构建，利用构建后的所述数据样本量化评估车厢拥挤度；根据时间段内任意车厢内的净上车客流量进行载客量的趋势预测，利用预测结果和所述车厢拥挤度进行运营调度计算，确定轨道交通上车辆的动态调度结果。通过对轨道交通上运营参数检测、车厢拥挤度量化评估、车厢载客量趋势预测三个环节的处理，能够实现对轨道交通上车辆的动态调度，从而提高调度运营效率，让调度运营决策更智能。并降低了乘客投诉率，提高了轨道交通的服务质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112597965A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110007808.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶行为识别方法、装置和介质，获取驾驶室内的同步视频数据；其中，同步视频数据包括前置摄像头采集的视频数据和后置摄像头采集的视频数据，降低了视频检测的盲点。利用训练好的基于回归的目标检测测试模型和基于深度卷积神经网络的人体姿态估计测试模型对同步视频数据进行识别，以得到司机驾驶行为的识别结果；依据采集的LKJ数据以及预先存储的司机驾驶作业操作规范信息，对司机驾驶行为的识别结果进行违规分析，以识别同步视频数据中存在的违规操作结果。通过目标检测测试模型和人体姿态估计测试模型的配合，有效的提升了司机驾驶行为识别的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN109186813B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811236829.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了一种温度传感器自检装置及方法，对列车在正常情况下的温度数据序列进行差分处理得到分段标准差序列，并通过对标准差序列进行统计分析得到异常检测阈值；对实时输入温度数据序列进行差分处理得到分段标准差序列；基于阈值及标准差序列判断分段温度差值序列是否存在异常；如果某段分段标准差序列大于或等于阈值，则判断该段温度差值序列存在异常，并进入下一步，否则传感器正常；判断存在异常的某段温度差值序列与正常基准序列及前一相邻时段温度差值序列的分布一致性；如果存在一致性，则判断传感器正常，如果否，则传感器异常。本发明能解决现有技术无法对温度传感器进行快速、有效的自检，不能保障列车安全、高效运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN115147479B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110336131.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种非机械雷达和相机的联合标定方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：确定非机械雷达的若干第一边界角点与相机的若干第二边界角点；将所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行空间对齐，以转换至同一坐标系；通过预设的算法对同一坐标系下的所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行匹配，得到所述若干第一边界角点与所述若干第二边界角点之间的最优旋转矩阵和平移矩阵。本发明通过边界角点之间的匹配，使得联合标定的结果更精确。
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公开(公告)号：CN117541776A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311368124.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 董文波 , 熊敏君 , 李晨 , 苏震 , 田野 , 姚巍巍 , 肖雄 , 袁小军 , 欧阳斌宇 , 刘邦繁 , 褚金鹏 , 孙木兰 , 刘昕武 , 彭联贴 , 刘雨聪 , 皮魏 , 颜家云 , 黎孟 , 王傲林 , 陈豪 , 崔宵洋 , 徐章 , 刘雷新元 , 王群 , 张慧源
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/042 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06V10/147 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供的一种高铁关键零部件的检测方法及装置，方法包括：将第一图像数据转为第二脉冲数据；将第一脉冲数据重构为第二图像数据；将第二脉冲数据图像与第二图像数据相应合并，构建数据集，数据集的图像域标注有对应的真实标签；利用数据集中训练集的图像数据及其真实标签对所构建的教师网络进行训练，得到目标教师网络；基于数据集中的训练集和测试集，在目标教师网络的引导下对所构建的学生网络进行训练，得到目标学生网络；将现场采集的实时高铁关键零部件原始脉冲数据输入所述目标学生网络，得到检测结果。解决现有的目标检测算法在高速运动场景下存在运动模糊，以及利用脉冲神经网络对脉冲数据直接进行检测时效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116540281A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089009.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01S19/45 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S17/931 , G01S17/58
Abstract: 本申请涉及一种列车自动联挂方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：通过列车上导航和雷达设备，并根据预建的列车模板库和地图，对被联挂列车进行实时检测；基于导航信息，确定联挂列车的航向和在预建地图中的位置，并基于激光点云对被联挂列车和侵限障碍物进行识别；根据识别的结果，当联挂列车前方仅存在被联挂列车时，通知ATO以不同速度向前行驶，并对被联挂列车的运动状态进行修正；待对被联挂列车的运动状态修正完成后，对被联挂列车进行跟踪，将跟踪得到的被联挂列车位置坐标转换到联挂列车坐标系中，通过ATO控制联挂列车完成挂车作业。挂车过程无需人工干预，作业效率高，安全性好，冲击小。
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