一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统

    公开(公告)号:CN109150051A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811149907.9

    申请日:2018-09-29

    CPC classification number: H02P21/141

    Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统,包括:根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型,以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程;根据状态方程和预设反馈矩阵,利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器;获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量,并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量;根据获取的转子和定子的电压量及电流量,利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见,本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测,稳态精度和动态性能都较优异,从而保证了电机控制系统的高性能控制。

    一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件

    公开(公告)号:CN119370151A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202310919086.7

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件,涉及磁浮列车控制领域,当磁浮列车的列车速度超过预设的速度上限值时,由于长定子同步直线电动机直接作为磁浮列车行驶的动力源,可以根据长定子同步直线电动机的电机速度确定磁浮列车的速度,即在磁浮列车高速运行时,地面控制中心无需通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统进行通信,可以通过对长定子同步直线电动机的检测直接确定磁浮列车的运行状态,无传输延时,同时也通过无线传输装置发送的第一编码信息进行位置信息和列车速度的获取,两套测量流程互相独立,提高了测速定位结果的可靠性和对磁浮列车的牵引状态进行控制的控制稳定性。

    牵引变流器内部旁路继电器的控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119340927A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202310887105.2

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器内部旁路继电器的控制方法、装置与存储介质,涉及列车电路技术领域,其技术方案要点是:该方法包括:确定置位条件;确定复位条件;检测列车状态信息以及牵引变流器信息;判断所述列车状态信息以及牵引变流器信息是否满足置位条件与复位条件;当满足置位条件时,生成对应于继电器的置位指令,并控制继电器响应置位指令;当满足复位条件时,生成对应于继电器的复位指令,并控制继电器响应复位指令。通过该控制方法,能够优化继电器控制逻辑,减少继电器的使用频次,进而延长继电器的使用寿命,提高了列车牵引变流器的可用性,在无需增加硬件的条件下降低了牵引变流器的维护成本,进而降低动车组的整体维护成本。

    同步采样方法及装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119335252A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202310888592.4

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本公开涉及轨道交通牵引变流器控制技术领域,提供了同步采样方法及装置。该方法包括:基于实时采样周期对实时信号进行一次实时滑动采样,得到实时采样数据,其中,所述实时采样周期的初始值为第一预设值;计算实时估算角频率;计算下次的实时采样周期;将所述下次的实时采样周期确定为所述实时采样周期,并返回执行基于实时采样周期对实时信号进行一次实时滑动采样,得到实时采样数据的步骤,以循环更新所述实时采样周期,本公开的采样周期随着电网周期的改变而实时改变,提高相位的获取精度,采样时刻更为精准,大大减少了延迟,进而获得更高的控制精度,实现更优的谐波控制水平。

    自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113911179A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111349238.1

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质,获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息;基于所述第一粘着信息,确定目标粘着预警等级;基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表,确定目标调整比例;基于所述调整比例和所述第一给定动力信息,确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息;基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令,并发送所述第一控制指令给所述后次列车,以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下,基于所述第一控制指令运行,其中,所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。

    一种电机相序反接故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN110875700B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201810995448.X

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种电机相序反接故障诊断方法及系统,包括:基于当前变流器驱动模式,根据获取到的机车内每个变流器的输出电压信息和电流信息,得到每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息;根据每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息,观测每个变流器后端电机的转矩,得到针对每个变流器的故障诊断指标并确定对应的参考值,计算相应的指标与参考值的偏差;根据针对每个变流器的指标与参考值的偏差,利用预设的偏差阈值,判断每个变流器后端所连接的电机的相序反接情况。本发明在变流器报过流故障前就发现该故障或者在变流器出现过流故障后快速定位故障,为技术人员快速锁定发现并锁定故障,提高系统的可用性,实现过程简单。

Patent Agency Ranking