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公开(公告)号：CN103080430A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180040316.8
申请日：2011-08-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/021 , G05B13/02 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种混合建筑机械，即使与液压泵所吸收的功率对应地变更引擎转速，液压泵的排出流量也不变化，能够得到与非混合的普通的建筑机械同样的操作感觉。具备：向液压致动器供给工作液的可变燃料型的液压泵（1）；为了能够旋转驱动液压泵（1）而具备的引擎（2）；为了能够旋转驱动液压泵（1）而具备的电动机（3）；引擎控制盘（4）；控制器（4）；操作杆（5）。控制器与引擎（2）产生的功率对应地，变更引擎（2）的转速以使消耗燃料量减少，根据引擎（2）的转速、引擎控制盘（4）的盘位置、操作杆（5）的操作量，变更液压泵（1）的容量。
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公开(公告)号：CN118742455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380023162.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供电动液压挖掘机，即使各个电源的可供给电力变动，且基于多个电源的最大供给电力变动，其也能够避免驱动液压泵的电动机的失速，并避免通过液压泵所产生的液压而工作的执行机构的意外停止。电动液压挖掘机具有逆变器(103)、电动机(104)、液压泵(105)、执行机构(120)和控制装置(130)。控制装置(130)基于电动机(104)的要求转速(Nr)、和转换器(107)的可供给电力(CPmax)与蓄电池可供给电力(BPmax)的总和，设定或计算电动机(104)的转速指令(Nc)以及容许扭矩(Tmax)。另外，逆变器(103)分别在向转速指令(Nc)与电动机(104)的转速(Nm)之间的差量乘以增益而计算出的电动机(104)的运算扭矩超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将容许扭矩(Tmax)设定为扭矩指令(Tc)，在没有超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将运算扭矩设定为扭矩指令(Tc)。逆变器(103)向电动机(104)供给能够产生与扭矩指令(Tc)相应的扭矩的电力。
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公开(公告)号：CN116075445A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202280006322.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明的目的为提供具有如下感应发电机的驱动系统，该感应发电机具有包含主绕组和辅助绕组的一次绕组，该驱动系统即使在仅辅助绕组侧通电的再生动作中，也能够供给辅机用逆变器所要求的电力。为此，发电用转换器的最大电流值是基于感应发电机的辅助绕组的最大输出、和所述辅机绕组在行驶用逆变器没有进行再生动作时的最小电压而设定的，所述感应发电机的无负载电流值被设定为，使得所述辅助绕组在所述行驶用逆变器进行再生动作时的最大电流不超过所述发电用转换器的最大电流。
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公开(公告)号：CN108699810B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201780014235.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 主控制器(24)及混合动力控制器(22)控制发动机(9)、辅助发电马达(13)、液压泵(10)、蓄电装置(16)。在该情况下，混合动力控制器(22)具有进行蓄电装置(16)的状态恢复的状态恢复部(23)。状态恢复部(23)在由于蓄电装置(16)重复放电和充电而发生变化的状态量、具体地说蓄电装置(16)的电流累计值比率超过了规定阈值(L1％)的情况下，限制液压泵(10)的动力。由此，状态恢复部(23)进行蓄电装置(16)的状态恢复。
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公开(公告)号：CN109563698B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780048813.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30‑33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112514195A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980046651.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在通常动作的情况下，电池控制器(22)成为通常动作模式，允许电池模块(21)的充电以及放电。电池控制器(22)在从车体控制器(17)接收到用于使电池模块(21)完全放电的放电指令的情况下，成为放电模式，使电池模块(21)放电至安全电压，并存储放电信息。电池控制器(22)在读出放电信息的情况下，成为放电禁止模式，禁止电池模块(21)的充电以及放电。
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公开(公告)号：CN110506377A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880015174.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 工程机械的蓄电装置(20)具有检测蓄电池电压(VcA)～(VcC)的电压检测器(25A)～(25C)、和控制蓄电池电压(VcA)～(VcC)的控制器(26)。控制器(26)具有：进行将蓄电池电压(VcA)～(VcC)的偏差减少的平衡控制的平衡控制部(27)；运算蓄电池电压(VcA)～(VcC)中的最大蓄电池电压(Vmax)的最大蓄电池电压运算部(28)；运算蓄电池电压(VcA)～(VcC)中的最小蓄电池电压(Vmin)的最小蓄电池电压运算部(29)；和根据最大蓄电池电压(Vmax)与最小蓄电池电压(Vmin)的电压差(ΔV)是否处于基于实施了平衡控制的履历所求出的基准电压差(ΔVstd1)的范围内来探测蓄电装置(20)的异常的异常探测部(34)。
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公开(公告)号：CN109563698A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048813.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30-33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。
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公开(公告)号：CN106661869B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201580043063.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60K6/28 , B60K6/485 , B60L58/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，能够恰当地进行蓄电装置的充放电并且抑制随着急剧的负荷上升而导致的发动机停止。本发明具有根据蓄电装置(16)的蓄电池特性来控制液压泵(17)的动力及逆变器(15)的电力的混合动力控制器(22)，该混合动力控制器(22)的输出指令部(22F)基于蓄电池特性的电流和电压中的至少一个、以及蓄电池特性的温度和充电率中的至少一个，来控制液压泵(17)的动力和逆变器(15)的电力中的至少一方。
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公开(公告)号：CN108699809A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013296.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 低怠速控制器(26A)在检测到操作装置(14)的无操作时，将怠速状态标志从“清除”切换为“设置”。转速控制器(26B)基于怠速状态标志，将旋转速度指令从基于转速指示装置(27)的设定转速切换为低怠速转速。此时，发动机(8)以比设定转速低的低怠速转速驱动。栅极控制器(24)在低怠速控制器(26A)降低了发动机(8)的转速时，使换流器(23)的切换停止。
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