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公开(公告)号：CN112514195B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980046651.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在通常动作的情况下，电池控制器(22)成为通常动作模式，允许电池模块(21)的充电以及放电。电池控制器(22)在从车体控制器(17)接收到用于使电池模块(21)完全放电的放电指令的情况下，成为放电模式，使电池模块(21)放电至安全电压，并存储放电信息。电池控制器(22)在读出放电信息的情况下，成为放电禁止模式，禁止电池模块(21)的充电以及放电。
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公开(公告)号：CN108699809B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201780013296.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 低怠速控制器(26A)在检测到操作装置(14)的无操作时，将怠速状态标志从“清除”切换为“设置”。转速控制器(26B)基于怠速状态标志，将旋转速度指令从基于转速指示装置(27)的设定转速切换为低怠速转速。此时，发动机(8)以比设定转速低的低怠速转速驱动。栅极控制器(24)在低怠速控制器(26A)降低了发动机(8)的转速时，使换流器(23)的切换停止。
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公开(公告)号：CN106337456A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610104643.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/485 , B60K35/00 , B60K2350/352 , B60L1/003 , B60L11/02 , B60L11/123 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1872 , B60L2200/40 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , B60Y2200/412 , B60Y2300/91 , E02F3/32 , E02F9/2075 , G05B15/02 , H02J7/0047 , H02J7/007 , H02J2007/005 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/903 , E02F3/43 , E02F3/65 , E02F9/20
Abstract: 本发明公开工程机械的控制装置，能抑制作业量的降低和操作性的恶化，并能长期维持蓄电装置的性能。工程机械的控制装置通过由能够充放电的蓄电装置的电力驱动的电动机、及与电动机机械结合的发动机驱动液压泵来进行作业，具有充放电控制机构，在单位时间内交替进行液压泵的输出大的作业(重负载作业)和液压泵的输出小的作业(轻负载作业)的情况下，以如下方式控制蓄电装置的充放电：增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值增加，进而增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值减少。
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公开(公告)号：CN103765735B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280040407.6
申请日：2012-08-13
Applicant: 日立建机株式会社 , 株式会社日立产机系统
IPC: H02K9/19
CPC classification number: H02K9/19 , B60L2200/00 , H02K3/24 , H02K5/161 , H02K9/005 , Y02T10/641 , Y02T90/16
Abstract: 本发明对电枢绕线在发电电动机的整个定子周向上平衡良好地进行冷却。在具备固定设于壳体(18)的内径侧的定子(1)、由轴承旋转自如地支承的转子(130)、以及卷绕在定子铁芯(110)的齿上的电枢绕线的发电电动机中，在经由轴承而设置的托架上设有供冷却油流动的通路、以及与通路连通并向与电枢绕线的绕线端部对置的位置喷出冷却油的喷射孔(204)，从配设在旋转轴(6)的轴向两侧的托架的喷射孔(204)朝向电枢绕线的绕线端部喷出冷却油，来自多个喷射孔(204)的油的流量分布设定为随着到达比旋转轴(6)的高度位置更靠上方的位置而变高。设置在托架上的喷射孔(204)的配设间距在托架的垂直方向上部较密，随着到达旋转轴(6)的高度而逐渐稀疏。
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公开(公告)号：CN103154388A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049639.3
申请日：2011-10-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L7/16 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2260/54 , B66F9/07572 , E02F3/30 , E02F3/425 , E02F9/20 , E02F9/2091 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够考虑旋转部、液压作业装置的驱动，有效地将电力向电容器充电。因此，预先把握工程机械(2)的状态并算出能量，预测接下来的动作，并确定向电容器(13)充电的能量，与其相伴地对DC/DC换流器(15)进行控制。由此，能够减少以往的电池(铅蓄电池)中的再生时的损失，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102704523A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210085595.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体，其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助，能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大，且控制旋转用电动机的转矩，使得在旋转用液压马达减速或加速时，旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。
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公开(公告)号：CN110418731B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201880017194.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L3/04 , B60K6/26 , B60K6/485 , B60L50/16 , B60W10/08 , B60W20/50 , E02F9/20 , H02H7/18 , H02J7/00
Abstract: 继电器(25)将连接逆变器(16)和蓄电装置(19)的电路连接/切断。BCU(22)控制蓄电装置(19)。HC(27)控制电动马达(15)、逆变器(16)、BCU(22)。HC(27)和BCU(22)分别具有控制继电器(25)的励磁电流的供给和停止的FET开关(30、31)。BCU(22)在判断成蓄电装置(19)为异常状态的情况下，向HC(27)发送异常信号，并且在经过了规定时间时，使BCU(22)的第1FET开关(30)为OFF(断开)。HC(27)在基于来自BCU(22)的异常信号执行停止处理后，使HC(27)的第2FET开关(31)为OFF(断开)。
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公开(公告)号：CN110418731A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017194.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L3/04 , B60K6/26 , B60K6/485 , B60L50/16 , B60W10/08 , B60W20/50 , E02F9/20 , H02H7/18 , H02J7/00
Abstract: 继电器(25)将连接逆变器(16)和蓄电装置(19)的电路连接/切断。BCU(22)控制蓄电装置(19)。HC(27)控制电动马达(15)、逆变器(16)、BCU(22)。HC(27)和BCU(22)分别具有控制继电器(25)的励磁电流的供给和停止的FET开关(30、31)。BCU(22)在判断成蓄电装置(19)为异常状态的情况下，向HC(27)发送异常信号，并且在经过了规定时间时，使BCU(22)的第1FET开关(30)为OFF(断开)。HC(27)在基于来自BCU(22)的异常信号执行停止处理后，使HC(27)的第2FET开关(31)为OFF(断开)。
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公开(公告)号：CN106337456B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610104643.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明公开工程机械的控制装置，能抑制作业量的降低和操作性的恶化，并能长期维持蓄电装置的性能。工程机械的控制装置通过由能够充放电的蓄电装置的电力驱动的电动机、及与电动机机械结合的发动机驱动液压泵来进行作业，具有充放电控制机构，在单位时间内交替进行液压泵的输出大的作业(重负载作业)和液压泵的输出小的作业(轻负载作业)的情况下，以如下方式控制蓄电装置的充放电：增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值增加，进而增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值减少。
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公开(公告)号：CN108138469A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061400.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60K6/28 , B60L11/12 , B60L11/14 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够对蓄电装置迅速地进行预热并且提高蓄电装置的寿命的混合动力式工程机械。在该混合动力式工程机械中，具有：进行原动机的动力辅助及发电的电动机；在与电动机之间进行电力的授受的蓄电装置；使加热介质在蓄电装置附近循环的预热回路；和控制预热回路的加热介质的循环的控制装置(11)，具有搭载设备状态检测部(1a、16A、19、33、34、51、60～62)，其为了推定搭载设备对蓄电装置的请求输出而检测搭载设备的状态，控制装置(11)基于蓄电装置的温度和判定是否使预热回路的加热介质循环的判定温度来控制加热介质的循环，并且根据搭载设备状态检测部中的检测结果来改变判定温度。
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