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公开(公告)号：CN108691324B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711258524.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够同时实现目标施工面的施工精度和燃料消耗量的降低的作业机械。在轨迹校正Pi压运算部(10b)中，基于从作业装置(400)到目标施工面(60)的距离(D)来计算动臂液压缸(33a)的控制信号即轨迹校正Pi压，以使前作业装置(400)的动作轨迹保持在目标施工面(60)的上方。在输出校正Pi压运算部(10a)中，当斗杆液压缸(33b)的目标输出与实际输出的差量比规定的输出值(W1)大时，基于斗杆液压缸(33b)的缸底压力来计算动臂液压缸(33a)的控制信号即输出校正Pi压。在斗杆液压缸(33a)的动作中，基于输出校正Pi压与轨迹校正Pi压中较大的一方来控制动臂液压缸(33a)。
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公开(公告)号：CN107923148B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201680048365.9
申请日：2016-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43)，并具备：基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81)；基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82)；以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。
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公开(公告)号：CN106337456B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610104643.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明公开工程机械的控制装置，能抑制作业量的降低和操作性的恶化，并能长期维持蓄电装置的性能。工程机械的控制装置通过由能够充放电的蓄电装置的电力驱动的电动机、及与电动机机械结合的发动机驱动液压泵来进行作业，具有充放电控制机构，在单位时间内交替进行液压泵的输出大的作业(重负载作业)和液压泵的输出小的作业(轻负载作业)的情况下，以如下方式控制蓄电装置的充放电：增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值增加，进而增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值减少。
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公开(公告)号：CN107407073A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013175.3
申请日：2016-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: HCU(36)的输出指令运算部(40)基于蓄电装置(31)的蓄电池蓄电率(SOC)和电流平方乘积比率(Risc)来限制来自蓄电装置(31)的蓄电池放电电力。由此，HCU(36)从通常模式(NMODE)转移到速度降低模式(LSMODE)并使液压执行机构的动作速度降低。HCU(36)的监视器显示量运算部(50)基于来自输出指令运算部(40)的蓄电池放电电力限制值(Plim0)和发动机输出上限值(Pemax)而算出最大速度降低率(DRs)。监视装置(39)基于最大速度降低率(DRs)来显示速度降低模式(LSMODE)下的液压执行机构的动作速度的降低率。
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公开(公告)号：CN109563696A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047627.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 具备：方向切换阀(43、44)，控制分别向动臂液压缸(32)及铲斗液压缸(36)供给的液压油方向及流量；操作量检测装置(51a、52a、52b)，检测操作杆装置(51、52)操作量；可变流量控制阀(45)，能限制铲斗液压缸(36)的方向切换阀(44)的入口节流流路的液压油流量；和控制器(60)，基于操作量检测装置的检测结果控制可变流量控制阀，控制器根据多个操作装置的操作量检测结果而切换为进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的通常模式和不进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的响应性优先模式的某一个。由此，能在操作杆操作量短时间内频繁变化的动作等需要响应性的动作中提高响应性，能抑制作业效率下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108137035A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680048437.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在蓄电装置的蓄电量降低了的情况下，能够防止因蓄电装置的过放电导致的蓄电装置的劣化和因辅助欠缺或无法辅助导致的发动机熄火，从而持续进行作业，并且减少给操作员带来的操作不协调感，确保良好的操作性。泵目标输出运算部(21)基于与作业相关的信息来对当前的泵请求动力进行运算，并且在蓄电装置(12a)的蓄电状态降低到比预先设定的阈值低时，与蓄电状态的降低程度相应地限制当前的泵请求动力，将该限制了的当前的泵请求动力作为当前的泵目标输出而进行运算，泵流量限制指令值运算部(22)基于当前的泵目标输出，以液压泵(9)的输出不超过泵目标输出的方式对泵流量限制指令值进行运算。
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公开(公告)号：CN106337456A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610104643.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/485 , B60K35/00 , B60K2350/352 , B60L1/003 , B60L11/02 , B60L11/123 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1872 , B60L2200/40 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , B60Y2200/412 , B60Y2300/91 , E02F3/32 , E02F9/2075 , G05B15/02 , H02J7/0047 , H02J7/007 , H02J2007/005 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/903 , E02F3/43 , E02F3/65 , E02F9/20
Abstract: 本发明公开工程机械的控制装置，能抑制作业量的降低和操作性的恶化，并能长期维持蓄电装置的性能。工程机械的控制装置通过由能够充放电的蓄电装置的电力驱动的电动机、及与电动机机械结合的发动机驱动液压泵来进行作业，具有充放电控制机构，在单位时间内交替进行液压泵的输出大的作业(重负载作业)和液压泵的输出小的作业(轻负载作业)的情况下，以如下方式控制蓄电装置的充放电：增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值增加，进而增大重负载作业时的液压泵的输出；或在增大单位时间内的重负载作业的时间比例时，使每单位时间的蓄电装置的充电电流的平均值减少。
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公开(公告)号：CN105971049A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610083095.7
申请日：2016-02-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2235 , B60K6/485 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60Y2200/92 , E02F3/32 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/0416 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/255 , F15B2211/2656 , Y10S903/903 , E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械，具有：发动机；辅助电机；液压泵，通过发动机和辅助电机的合计转矩而被驱动；蓄电装置，对辅助电机发电的电力进行蓄积，在辅助电机放电时供给电力，其课题为，抑制由高负荷压的连续运转导致的蓄电装置的连续放电，且不产生操作不适感。控制器(80)的泵流量控制部(82)具有如下的泵流量补正控制部(82b)，其基于至少一个液压泵(41a或41b)的输出马力和液压泵的排出压的至少一方判定液压泵(41a、41b)是否处于高负荷运转状态，液压泵(41a、41b)处于高负荷运转状态且该高负荷运转状态超过规定时间地持续进行时，以液压泵(41a或41b)的排出流量逐渐降低的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN108137035B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201680048437.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在蓄电装置的蓄电量降低了的情况下，能够防止因蓄电装置的过放电导致的蓄电装置的劣化和因辅助欠缺或无法辅助导致的发动机熄火，从而持续进行作业，并且减少给操作员带来的操作不协调感，确保良好的操作性。泵目标输出运算部(21)基于与作业相关的信息来对当前的泵请求动力进行运算，并且在蓄电装置(12a)的蓄电状态降低到比预先设定的阈值低时，与蓄电状态的降低程度相应地限制当前的泵请求动力，将该限制了的当前的泵请求动力作为当前的泵目标输出而进行运算，泵流量限制指令值运算部(22)基于当前的泵目标输出，以液压泵(9)的输出不超过泵目标输出的方式对泵流量限制指令值进行运算。
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