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公开(公告)号：CN111837311B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201980017483.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02J7/00 , G01R31/371 , H01M10/48 , H02J13/00
Abstract: 管理服务器(52)从液压挖掘机(1)接收构成液压挖掘机(1)的蓄电装置(19)的多个电池单元(19A、19A)各自的电压(单元电压)中的最大值和最小值，并将其存储在存储装置(52A)中。在管理服务器(52)的存储装置(52A)中存储有蓄电装置(19)的放电特性。管理服务器(52)的电池状态推定运算部(52D)除了存储装置(52A)中存储的最新的单元电压的最大值和最小值以外，还考虑存储装置(52A)中存储的放电特性，来运算当前或将来的单元电压的推定最大值和推定最小值。管理信息生成部(52C)输出基于由电池状态推定运算部(52D)运算出的单元电压的推定最大值和推定最小值的信息。
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公开(公告)号：CN111052534B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980004179.9
申请日：2019-02-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02J7/02 , B60L50/40 , B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 蓄电池(21)由彼此串联连接的多个单体(22A)～(22N)构成。蓄电池控制器(27)从铅蓄电池(31)供给电力。蓄电池控制器(27)进行降低多个单体(22A)～(22N)的单体电压(VcA)～(VcN)的偏差的均衡控制。蓄电池控制器(27)在钥匙开关(16)从开切换至闭之后，在铅蓄电池(31)的电压为预先决定的规定电压值(V1)以上、且蓄电池(21)的充电率为预先决定的规定充电率值(SOC1)以上的时间范围内执行均衡控制。
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公开(公告)号：CN111052534A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004179.9
申请日：2019-02-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02J7/02 , B60L50/40 , B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 蓄电池(21)由彼此串联连接的多个单体(22A)～(22N)构成。蓄电池控制器(27)从铅蓄电池(31)供给电力。蓄电池控制器(27)进行降低多个单体(22A)～(22N)的单体电压(VcA)～(VcN)的偏差的均衡控制。蓄电池控制器(27)在钥匙开关(16)从开切换至闭之后，在铅蓄电池(31)的电压为预先决定的规定电压值(V1)以上、且蓄电池(21)的充电率为预先决定的规定充电率值(SOC1)以上的时间范围内执行均衡控制。
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公开(公告)号：CN118742455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380023162.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供电动液压挖掘机，即使各个电源的可供给电力变动，且基于多个电源的最大供给电力变动，其也能够避免驱动液压泵的电动机的失速，并避免通过液压泵所产生的液压而工作的执行机构的意外停止。电动液压挖掘机具有逆变器(103)、电动机(104)、液压泵(105)、执行机构(120)和控制装置(130)。控制装置(130)基于电动机(104)的要求转速(Nr)、和转换器(107)的可供给电力(CPmax)与蓄电池可供给电力(BPmax)的总和，设定或计算电动机(104)的转速指令(Nc)以及容许扭矩(Tmax)。另外，逆变器(103)分别在向转速指令(Nc)与电动机(104)的转速(Nm)之间的差量乘以增益而计算出的电动机(104)的运算扭矩超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将容许扭矩(Tmax)设定为扭矩指令(Tc)，在没有超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将运算扭矩设定为扭矩指令(Tc)。逆变器(103)向电动机(104)供给能够产生与扭矩指令(Tc)相应的扭矩的电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128132B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080052408.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02P29/032 , H02P29/024 , H02M1/36 , H02M1/32 , H02P25/028 , H02P27/06 , F02D41/06
Abstract: 一种作业机械，具有：控制装置；第一电气电路，其设置有向控制装置供给电力的第一电源；电动驱动源，其是使作业机械动作所需的电动驱动源；第二电气电路，其设置有向电动驱动源供给电力的第二电源。作业机械还具有：电容器，其设置于第二电气电路；第一预充电装置，其通过第一电源的电力进行电容器的预充电；第二预充电装置，其通过第二电源的电力进行电容器的预充电。控制装置在判定为无法通过预充电装置中的一方进行预充电时，通过预充电装置中的另一方进行预充电。
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公开(公告)号：CN114128132A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080052408.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02P29/032 , H02P29/024 , H02M1/36 , H02M1/32 , H02P25/028 , H02P27/06 , F02D41/06
Abstract: 一种作业机械，具有：控制装置；第一电气电路，其设置有向控制装置供给电力的第一电源；电动驱动源，其是使作业机械动作所需的电动驱动源；第二电气电路，其设置有向电动驱动源供给电力的第二电源。作业机械还具有：电容器，其设置于第二电气电路；第一预充电装置，其通过第一电源的电力进行电容器的预充电；第二预充电装置，其通过第二电源的电力进行电容器的预充电。控制装置在判定为无法通过预充电装置中的一方进行预充电时，通过预充电装置中的另一方进行预充电。
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公开(公告)号：CN111094660A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880055855.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 发动机冷却系统(22)构成为包含发动机(11)、发动机冷却管路(23)、发动机用水泵(24)和发动机用散热器(25)。蓄电装置冷却系统(27)构成为包含蓄电装置(19)、蓄电装置冷却管路(28)、蓄电装置用水泵(29)和蓄电装置用散热器(31)。发动机冷却系统(22)和蓄电装置冷却系统(27)分别供各自的传热介质(发动机冷却水、蓄电装置冷却水)流通。而且，在发动机冷却管路(23)的中途、且在蓄电装置冷却管路(28)的中途，设有在发动机冷却水与蓄电装置冷却水之间进行热交换的加热热交换器(32)。
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公开(公告)号：CN114341440A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061405.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 液压挖掘机(1)具备：启动马达(11)，其从铅电池(12)接受供电并启动发动机(2)；第二电气系统(15)，其与第一电气系统(14)并联连接，连接铅电池(12)和24V电气设备(16)；48V电池(18)，其对第二电气系统(15)进行供电；继电器(17)，其切断第一电气系统(14)与第二电气系统(15)的连接；以及车体控制器(13)，其与第二电气系统(15)连接，进行启动马达(11)和继电器(17)等的控制。车体控制器(13)推定铅电池(12)的电池余量，在推定结果成为阈值以上之前禁止启动马达(11)的驱动，在推定结果为阈值以上的情况下，使用继电器(17)切断第一电气系统(14)与第二电气系统(15)的连接。
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公开(公告)号：CN111837311A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980017483.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02J7/00 , G01R31/371 , H01M10/48 , H02J13/00
Abstract: 管理服务器(52)从液压挖掘机(1)接收构成液压挖掘机(1)的蓄电装置(19)的多个电池单元(19A、19A)各自的电压(单元电压)中的最大值和最小值，并将其存储在存储装置(52A)中。在管理服务器(52)的存储装置(52A)中存储有蓄电装置(19)的放电特性。管理服务器(52)的电池状态推定运算部(52D)除了存储装置(52A)中存储的最新的单元电压的最大值和最小值以外，还考虑存储装置(52A)中存储的放电特性，来运算当前或将来的单元电压的推定最大值和推定最小值。管理信息生成部(52C)输出基于由电池状态推定运算部(52D)运算出的单元电压的推定最大值和推定最小值的信息。
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