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公开(公告)号:CN118742455A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202380023162.4
申请日:2023-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供电动液压挖掘机,即使各个电源的可供给电力变动,且基于多个电源的最大供给电力变动,其也能够避免驱动液压泵的电动机的失速,并避免通过液压泵所产生的液压而工作的执行机构的意外停止。电动液压挖掘机具有逆变器(103)、电动机(104)、液压泵(105)、执行机构(120)和控制装置(130)。控制装置(130)基于电动机(104)的要求转速(Nr)、和转换器(107)的可供给电力(CPmax)与蓄电池可供给电力(BPmax)的总和,设定或计算电动机(104)的转速指令(Nc)以及容许扭矩(Tmax)。另外,逆变器(103)分别在向转速指令(Nc)与电动机(104)的转速(Nm)之间的差量乘以增益而计算出的电动机(104)的运算扭矩超过容许扭矩(Tmax)的情况下,将容许扭矩(Tmax)设定为扭矩指令(Tc),在没有超过容许扭矩(Tmax)的情况下,将运算扭矩设定为扭矩指令(Tc)。逆变器(103)向电动机(104)供给能够产生与扭矩指令(Tc)相应的扭矩的电力。
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公开(公告)号:CN117836645A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202380013292.X
申请日:2023-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G01R31/392 , G01R31/374 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/389 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 电池诊断系统具有:控制器,其获得具有多个二次电池单体的蓄电装置的运转数据,基于获得的运转数据运算电池状态值,基于运算出的电池状态值诊断蓄电装置的状态;和输出装置,其输出基于控制器得出的蓄电装置的诊断的结果。运转数据中包含构成蓄电装置的多个二次电池单体的单体电压的最小值以及最大值。控制器基于蓄电装置的充放电状态处于第1状态时计测到的单体电压的最小值、和蓄电装置的充放电状态处于第2状态时计测到的单体电压的最大值,来运算作为电池状态值的最小单体容量或最大单体电阻。
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