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公开(公告)号：CN114179109B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111653610.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抗落石冲击的巡检机器人，包括底板，底板的顶部固定安装有机体，机体的顶部转动安装有机头，机头的正面固定安装有巡检摄像头，底板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有缓冲橡胶柱B，顶板的两端均铰接有拨板，拨板的相背侧均固定安装有侧挡板。通过设置的双子电机启动后其两侧的输出端均可以带动转轴进行转动，从而带动转盘进行转动，从而带动铰接柱B进行转动，从而带动铰接杆进行移动，从而带动铰接柱A进行移动，最终带动拨板进行摆动，从而将掉落在拨板顶部的石头拨走，提升防护功能，保证巡检机器人的正常运行，延长巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113547529B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110744078.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN114890312A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210637677.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法，属于机械行业起重机领域。包括发动机转速传感器、发动机、小型液压油箱、液压泵、液压马达、卷扬机构、压力传感器、温度传感器、控制阀、控制器、补油泵、蓄能器、油散马达。本装置具有智能性，可以实现功率匹配，可以实现液压泵、液压马达温度控制，可以实现闭式回路液压油的自动换油，可以实现下落势能的综合利用。
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公开(公告)号：CN114251536A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111676467.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16L55/11
Abstract: 本发明公开了一种管端封堵用锁止装置，包括止动组件和支撑组件；止动组件包括止动盘和止动螺杆；支撑组件包括第一固定块、第二固定块、多个第一支撑杆和连接杆组；第二固定块转动并轴向限位设置在止动螺杆上靠近止动盘的一端；第一固定块螺纹安装在止动螺杆的中部；每个第一支撑杆一端滑动设置在相邻的第一支撑杆的中部、另一端与管壁垂直接触；多个第一支撑杆依次连接形成闭环结构；每个连接杆组的两端分别转动安装在第一固定块和第二固定块上、中部折弯收缩并带动相应的第一支撑杆滑动。本一种管端封堵用锁止装置，结构简单紧凑，不仅实现对不同尺寸、形状的管道的快速封堵，适用范围更广，而且封堵更加稳定，避免其发生打滑的情况。
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公开(公告)号：CN114193478A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111653304.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114179109A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111653610.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抗落石冲击的巡检机器人，包括底板，底板的顶部固定安装有机体，机体的顶部转动安装有机头，机头的正面固定安装有巡检摄像头，底板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有缓冲橡胶柱B，顶板的两端均铰接有拨板，拨板的相背侧均固定安装有侧挡板。通过设置的双子电机启动后其两侧的输出端均可以带动转轴进行转动，从而带动转盘进行转动，从而带动铰接柱B进行转动，从而带动铰接杆进行移动，从而带动铰接柱A进行移动，最终带动拨板进行摆动，从而将掉落在拨板顶部的石头拨走，提升防护功能，保证巡检机器人的正常运行，延长巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112223260A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010985671.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种细直管柔性滑移分拣末端执行器，包括定位支撑组件、升降滑移组件和摆动取料组件；定位支撑组件的底支撑横梁上设有吸附器铰接安装孔和挡销Ⅰ；摆动取料组件包括吸附器和扭簧，吸附器的顶端通过负压传感器与负压气管密闭连接，吸附器铰接安装在吸附器铰接安装孔上，吸附器上还设有挡销Ⅱ，吸附器上设有波浪形导向结构，扭簧的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ和挡销Ⅱ上；升降滑移组件的下触板上对应波浪形导向结构的位置定位设有限位导向辊轴或滚轮。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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公开(公告)号：CN220809405U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322817694.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本实用新型提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。
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公开(公告)号：CN217121155U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221006097.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种通风管道内壁除尘机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的悬臂清扫装置、底部吸尘装置和集中电控装置；承载车体包括底盘以及安装在底盘底部的行走机构；悬臂清扫装置包括回转台、悬臂和臂端滚刷机构；底部吸尘装置包括导尘罩、底端滚刷机构和集尘箱；集中电控装置包括控制器、行走控制回路、清扫控制回路和吸尘控制回路。本通风管道内壁除尘机器人能够进入通风管道内部并沿通风管道走向移动的同时对通风管道内壁进行自动清理，且可以实现全方位多角度的全断面清扫，特别适用于空间较狭小的工业或民用建筑通风管道的定期清理。
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公开(公告)号：CN216173079U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122802562.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 徐州工程学院 , 闵克矿山机械设备(湖州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械工程用破碎设备，涉及机械工程技术领域，包括机壳，所述机壳背面固定连接的电机，所述机壳的内部放置的两个齿轮，所述两个齿轮正面均固定连接有破碎轮，两个破碎轮远离齿轮的一端均与机壳的内壁转动连接，所述电机的输出端延伸至机壳的内部，且电机的输出端与一个齿轮背面的中部固定连接，两个所述齿轮相啮合。本实用新型设计结构合理，它能够通过环形活塞槽、漏斗和环形活塞杆之间的配合设置，对破碎后石料的下落起到缓冲的作用，延长装置的使用寿命，通过通孔、第二单向阀、环形活塞槽、漏斗、环形活塞杆、通气槽和第一单向阀之间的配合设置，减小装置破碎石料所产生的扬尘对外部环境的影响。
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