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公开(公告)号：CN217121155U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221006097.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种通风管道内壁除尘机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的悬臂清扫装置、底部吸尘装置和集中电控装置；承载车体包括底盘以及安装在底盘底部的行走机构；悬臂清扫装置包括回转台、悬臂和臂端滚刷机构；底部吸尘装置包括导尘罩、底端滚刷机构和集尘箱；集中电控装置包括控制器、行走控制回路、清扫控制回路和吸尘控制回路。本通风管道内壁除尘机器人能够进入通风管道内部并沿通风管道走向移动的同时对通风管道内壁进行自动清理，且可以实现全方位多角度的全断面清扫，特别适用于空间较狭小的工业或民用建筑通风管道的定期清理。
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