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公开(公告)号：CN117309881A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311282855.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及系统，属于水果检测领域，用于解决当前消费人员选取优质水果的方式不准确的问题，包括标准制定模块、初步鉴定模块、无损检测模块和品质判定模块，所述标准制定模块用于对不同批次不同品种的水果监测标准进行制定，得到不同批次不同品种水果的标准检测参数，所述初步鉴定模块用于对不同批次不同品种的水果外部情况进行初步鉴定，所述无损检测模块用于对不同批次不同品种的水果进行无损检测，生成水果异常信号或得到不同批次不同品种水果的生长偏差值，所述品质判定模块用于对不同批次不同品种水果的品质进行判定，本发明实现对不同批次不同品种水果进行准确的无损检测。
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公开(公告)号：CN117160883A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311217104.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置，其结构包括入料斗、检测机构、控制器、阻挡箱，入料斗嵌固在检测机构上端，控制器安装于检测机构侧面，阻挡箱卡合在检测机构侧面，本发明中当球形水果在弹力板上方的重力变化时，排斥板与固定板之间的排斥程度会弹性变化，进而带动活动板在限位杆中上下活动，使球形水果在橡胶板上有序掉落，防止球形水果在引导结构中的垂直板上方造成堵塞，且球形水果掉落在引导杆中的转动杆左边，使球形水果在转动杆外侧缓冲环的摩擦带动下进行纵向旋转，同时滚落产生的旋转为横向旋转，从而球形水果掉落后保持旋转的状态，使光谱扫描器扫描检测时对球形水果全方位检测，防止球形水果只能检测到一面。
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公开(公告)号：CN116907576A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310856431.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动化种苗检测系统、方法及电子设备，涉及种苗检测领域，包括上料传送带、机械臂、工作传送带、用于拍摄每个种苗的暗箱，以获得三维、高光谱、彩色图像信息的至少一个；另一苗盘，用于存放已经通过工作传送带和暗箱检测的至少一个种苗；下料传送带，用于将另一苗盘从工位传递到下料位；控制器，耦接上料传送带、机械臂、暗箱、下料传送带，用于实现自动上下料和自动化种苗检测过程。本发明在育种应用时，可以查看不同品种在苗期对不同逆境的影响的高通量数据；在生产时，自动化对种苗生长过程进行判断，检测种苗的生长情况进行表型解析，进而自动化实现种苗分级、种苗品种筛选、种质不纯、水肥丰缺诊断。
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公开(公告)号：CN115639207B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211670125.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N21/88 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/04 , B07C5/00 , B07C5/36
Abstract: 本发明属于果品检测技术领域，具体是一种用于多种产品同时检测的机器视觉检测方法及系统，视觉检测系统包括处理器、数据存储模块、果品视觉分析模块和果品批次反馈模块，处理器与数据存储模块、果品视觉分析模块以及果品批次反馈模块均通信连接，且处理器通信连接各组视觉检测产线所对应的视觉检测设备，处理器通信连接监管终端；本发明通过多组视觉检测产线对各品种果品进行检测，果品视觉分析模块进行果品视觉分析并将对应果品标记为淘汰果品、优级果品、良级果品或劣级果品，实现对各组视觉检测产线上果品的视觉检测并合理分类，果品批次反馈模块进行批次反馈分析，实现对各组视觉分析产线上每批次产品的批次分级评估。
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公开(公告)号：CN115824984A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211379960.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，公开了一种改善图谱信噪比的菠萝无损检测方法，包括如下步骤：步骤1：将菠萝预冷到5‑10℃；步骤2：将预冷后的菠萝送入到无损检测设备中进行检测；所述无损检测设备包括暗箱、光源、光纤、光谱仪；所述暗箱一侧设有光线入射孔、所述暗箱另外一侧设有光线接收孔；所述光纤的一端和光谱仪连接，所述光纤的另外一端和光纤接收孔连接；所述光源正对光线入射孔。本发明的方法通过调整光源、降低菠萝的温度，可降低检测噪音，提高检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118096779B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410245655.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法及装置，涉及图像处理领域。步骤1、采集柚果外观图像；步骤2、对柚果外观图像进行图像分割，去除柚果背景图像；步骤3、将柚果外观图像进行切片，在切片上确定端点，基于端点使用B样条曲线插值拟合的方法确定柚果切片外轮廓；步骤4、基于柚果切片外轮廓以横径和纵径分别为x轴和y轴方向，将柚果三维模型中的果肉区域沿X射线图像拍摄方向建立果肉模型厚度图；步骤5、果肉模型厚度图中每一点的值代表该点沿X射线图像拍摄方向的果肉厚度。本发明利用传送带，使柚果在移动过程中即可实现可食率的快速高效检测。
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公开(公告)号：CN118583795A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410512699.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/23
Abstract: 本发明属于无损检测领域，公开了一种鉴别鱼类寄生虫感染的无损检测方法，通过可见光/近红外高光谱成像技术采集鱼腹的平均原始光谱，对于平均原始光谱进行噪音降低或去除、特征提取，将提取得到的特征加入到预先建立的模型中进行识别，得到识别结果。本发明通过采用麦穗鱼进行验证，发现鱼腹的位置的检测准确性更高，其采集的图像像素少、数据分析量低、计算速度快。同时，本发明还提供了实现该方法的系统。
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公开(公告)号：CN117784770A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310084961.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种协作式多移动机器人的控制方法及其系统、介质，所述方法包括以下步骤：获取三个所述移动机器人的万向轮间的相对位姿；获取所述第一移动机器人和所述第二移动机器人之间的第一相对速度与所述第一移动机器人和所述第三移动机器人之间的第二相对速度；根据所述第一相对速度和所述第二相对速度分别确定所述第二移动机器人和所述第三移动机器人的移动速度，然后确定三个所述移动机器人的移动速度和所述搬运物体的移动速度之间的关系。本发明公开的方法能够对移动机器人列队的协调运动实现运动规划和精准控制，使搬运物体沿着目标轨迹线前进。
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公开(公告)号：CN117775610A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310063058.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人及其多机协作式搬运系统，所述移动机器人包括：载物台、移动本体、支撑机构、驱动装置、万向轮和普通轮模块，所述载物台和移动本体通过支撑机构连接；所述万向轮和所述普通轮模块设置在移动本体的两侧，所述普通轮模块包括普通轮、连接件和连接块，所述连接块用于连接所述普通轮和所述连接件，所述连接件用于连接所述连接块和所述移动本体；所述移动本体内设有固定装置，所述固定装置包括旋转基座、第一升降盘、导杆和第二升降盘，所述旋转基座的顶端与所述支撑机构的底端连接，所述第一升降盘和所述第二升降盘通过所述导杆连接。本发明实施例的移动机器人具有以省力的方式完成装载物体等优点。
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公开(公告)号：CN116530697A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310544326.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明公开了一种水果处理设备，涉及机械领域，包括主体，所述主体内侧固定有固定架，且主体和固定架之间通过支撑块固定连接，所述固定架内部四角处皆转动连接有齿轮，所述固定架内部中间位置处滑动连接有伸缩筒。本发明环形刀头下降对柑桔类水果下压，水果受力对通过托盘对伸缩筒下压，伸缩筒下降带动多组齿条下降，其中两组刀片对柑桔的外皮进行切割，两组剥皮臂内侧的多组吸附机构紧密贴合在柑桔外皮上，刀片对柑桔外皮切割完成后，两组弧形刀架以及刀片脱离水果，两组剥皮臂向外侧展开时，两组剥皮臂可以在多组吸附机构的作用下，可以将水果外皮向外侧剥离，有效的避免了人工手动剥皮导致剥皮质量较差和剥皮效率较低的问题。
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