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公开(公告)号：CN112396640A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011257297.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过获取模板图像和目标图像，分别对模板图像和目标图像进行下采样分层处理，得到具有相同层数的金字塔结构的模板图像集合和目标图像集合；对模板图像对应的图像集合中各图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像，从而得到多尺度多角度的模板图像；并基于金字塔结构，逐层将同层数的至少一个待配准图像与目标图像集合中的对应图像进行相关性配准，得到目标图像中与模板图像相匹配的目标配准区域，实现了图像的多尺度配准，从而提高了图像配准的速度与精度，同时，实现了图像的多角度配准，适用于对任意旋转的目标图像的高精度配准。
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公开(公告)号：CN216065397U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122254027.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池盖体铆接线，适用对被托盘输送线输送至铆接工位时的托盘上的盖合在一起的盖体与电池主体铆接固定，包括横跨于托盘输送线的机架、装配于机架的振动筛选盘、用于抓取由振动筛选盘所输送至上料工位时的铆钉并使该铆钉铆接于盖体和电池主体两者中的铆接机构及用于驱使铆接机构于所述上料工位与所述铆接工位之间切换的机械手。铆接机构包含安装于机械手的机构架体、可上下升降地设于机构架体上的升降座、装配于升降座且输出端沿机架的上下方向布置的铆接驱动器、向下伸出机构架体并装配于铆接驱动器之输出端的铆接头及恒具有驱使升降座向下靠近机构架体处滑移趋势的弹性件；以确保铆接的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217142845U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122403302.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种极柱用压紧机构，包括机构座体、滑移座体、第一电机、第二电机、变距板、第一压紧结构及第二压紧结构。滑移座体滑于机构座体，第一电机装于机构座体并驱使滑移座体滑移，变距板滑于滑移座体，变距板开设有竖直长孔及倾斜长孔；第一压紧结构和第二压紧结构滑于滑移座体并装配有柱状结构，第一压紧结构的柱状结构置于竖直长孔，第二压紧结构的柱状结构置于倾斜长孔；第二电机在驱使变距板于滑移座体上滑移的过程中带动第二压紧结构相对第一压紧结构滑移；以使得本实用新型的极柱用压紧机构的第一压紧结构和第二压紧结构可一起调整，以及第二压紧结构相对第一压紧结构之间的间距可调整，从而扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN216302668U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253984.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人的上下料机构，包括机构框架、多个沿着所述机构框架之外缘轮廓隔开排列的插销装置及安装于所述机构框架且数量与所述插销装置相同的浮动装置。所述插销装置安装于所述机构框架，所述插销装置可做向上伸出和向下缩回所述机构框架的运动；每个所述浮动装置位于对应的一个所述插销装置的侧边，每个所述浮动装置各包含可上下伸缩滑移的浮动锥头。本实用新型的机器人的上下料机构借助浮动装置的设计，使得托盘模组在浮动装置的调整下可靠地被定位，再借助插销装置而使得定位后的托盘模组被固定，从而使得托盘模组被本实用新型的机器人的上下料机构可靠地上料。
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公开(公告)号：CN216298454U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122253983.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池烘烤用维修机，包括框架、第一拆盘装置、第二拆盘装置、第一承托架及第二承托架。框架的左侧设有第一侧板，框架的右侧设有第二侧板；第一承托架与框架的左侧固定连接，第二承托架与框架的右侧固定连接，第一承托架和第二承托架共同用于从下方承托外界放入的托盘模组；第一拆盘装置装于第一侧板并位于第一承托架对应上方，第二拆盘装置装于第二侧板并位于第二承托架对应上方，第一拆盘装置和第二拆盘装置共同通过沿平行于框架的左右方向插入再向上升起的运动，使由第一拆盘装置和第二拆盘装置共同提起的一个或多个托盘与由第一承托架和第二承托架共同承托的余下托盘相分离；以便于操作人员对托盘模组中的托盘维修操作。
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公开(公告)号：CN216298394U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122404803.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K101/36
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动变距式压轮机构，包括机构座体、第一驱动器、第二驱动器、滑移座体、多个可沿机构座体的长度方向滑动的滑座及多个沿机构座体的长度方向相连的平行四边形连杆单元。两相邻滑座之间对应有一个平行四边形连杆单元，该平行四边形连杆单元的两个对角各与所对应的一个滑座装配连接，每个滑座上装配有压轮；滑移座体滑设于机构座体，最外侧的一个滑座与滑移座体固定，余下的滑座还可相对滑移座体滑移，第二驱动器装配于机构座体并驱使滑移座体滑移，第一驱动器安装于滑移座体并与余下的滑座中的一个装配连接；以使得本实用新型的可自动变距式压轮机构中的压轮的位置及压轮之间的间距可调整，从而扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN212265876U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020273405.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨用六轴机器人，包括底座、转座、大臂、轴座、小臂、手腕及负载件，底座与转座之间通过第一减速组件枢接，转座与大臂通过第二减速组件枢接，大臂与轴座通过第三减速组件枢接，轴座与小臂通过第四减速组件枢接，小臂与手腕通过第五减速组件枢接，手腕与负载件通过第六减速组件枢接；第六减速组件包括第六电机、与第六电机连接的皮带传动组件、与皮带传动组件连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮及与第二锥齿轮连接的第六谐波减速器，第六谐波减速器的柔轮与负载件连接，刚轮与手腕连接。与现有技术相比，第六减速组件使谐波减速器的输入平稳，故有利于谐波减速器的输出平稳，故适用于打磨精度高的场合。
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