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公开(公告)号：CN212265877U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020282242.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人底座的线缆布置结构，包括底座、第一固定板、面板过线板及第一线缆，底座具有一中空结构，底座设有围绕中空结构分布的容置空间，第一固定板固定于底座的上部，面板过线板固定于底座的下部，第一线缆的一端与第一固定板固定连接，第一线缆的中部依次于容置空间的竖直方向绕成第一U形结构、于容置空间的横向方向围绕中空结构形成第二U形结构，第一线缆的另一端与面板过线板固定连接。本实用新型的机器人底座的线缆布置结构的第一线缆的中部形成双U形的可活动结构，从而保证底座来回旋转时第一线缆有足够的余量，避免因拉扯到第一线缆而导致第一线缆扭断，进而提高了线缆使用寿命。
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公开(公告)号：CN212020825U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020318601.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手腕，包括手腕基体以及位于手腕基体内的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构与第二传动机构联动；第一传动机构设置有第一密封件，借由第一密封件以使第一传动机构与手腕基体密封配合；第二传动机构设置有第二密封件，借由第二密封件以使第二传动机构与手腕基体密封配合。本实用新型的机器人手腕，由于第一传动机构内设置有第一密封件，第二传动机构内设置有第二密封件，使得整个机器人手腕具有良好的密封性能，不会产生漏油等现象。
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公开(公告)号：CN212265876U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020273405.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨用六轴机器人，包括底座、转座、大臂、轴座、小臂、手腕及负载件，底座与转座之间通过第一减速组件枢接，转座与大臂通过第二减速组件枢接，大臂与轴座通过第三减速组件枢接，轴座与小臂通过第四减速组件枢接，小臂与手腕通过第五减速组件枢接，手腕与负载件通过第六减速组件枢接；第六减速组件包括第六电机、与第六电机连接的皮带传动组件、与皮带传动组件连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮及与第二锥齿轮连接的第六谐波减速器，第六谐波减速器的柔轮与负载件连接，刚轮与手腕连接。与现有技术相比，第六减速组件使谐波减速器的输入平稳，故有利于谐波减速器的输出平稳，故适用于打磨精度高的场合。
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公开(公告)号：CN211668385U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020257416.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮装配测量装置，包括基座及设置于基座上的第一测量组件和第二测量组件，以及第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一测量组件用于安装第一锥齿轮，第二测量组件用于安装第二锥齿轮，第一测量组件及第二测量组件分别呈滑动地设置于基座，两者的滑动方向垂直，借由滑动第一测量组件和/或第二测量组件，以使第一锥齿轮与第二锥齿轮在合适位置啮合，进而测量出第一锥齿轮与第二锥齿轮的装配尺寸。本实用新型结构简单，使用方便，适用于各种型号锥齿轮的装配测量。
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公开(公告)号：CN212020827U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020281931.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人三轴座的线缆布置结构，包括驱动组件、同步轮、减速机、固定件、定位组件及线缆，驱动组件与同步轮连接并可驱动同步轮转动，同步轮的一侧同中心轴地安装于减速机上，减速机沿其中心轴方向具有第一中空结构，同步轮沿其中心轴方向具有第二中空结构，固定件固定于定位组件的上方并位于同步轮的另一侧，固定件设有贯穿其自身的第一通道，定位组件设有贯穿其自身的第二通道，第二通道的一端位于固定件的侧壁的一侧，线缆依次穿过第一中空结构、第二中空结构、第一通道及第二通道，线缆于第一通道与第二通道之间的部分呈U形结构。本实用新型避免了线缆因扭转角过大而导致发生扭断现象，从而提高线缆的使用寿命。
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