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公开(公告)号：CN113928846B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111167955.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种装配于一机架的工件上料设备，机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，而本发明的工件上料设备包括料盘输送线、工件上料机构、第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手。料盘输送线用于输送料盘；工件上料机构用于将工件放置在由料盘输送线输送至工件上料位的料盘上；第一料仓机构用于将由料盘输送线输送至料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；第二料仓机构用于堆叠存放料盘并将该料盘向下放置于料盘输送线上，并由料盘输送线继续将该料盘往工件上料位处输送；料盘取放机械手用于将料盘转移至第二料仓机构中，从而使得本发明的工件上料设备料盘的使用效率更高且电池上料速度更快。
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公开(公告)号：CN114152068B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111445489.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯用烘烤线，包括地轨、托盘、上料输送装置、第一翻转机械手、上板机、托盘机械手、烘箱、下板机、第二翻转机械手及下料输送装置。上料输送装置与上板机对接，第一翻转机械手设于上料输送装置与上板机之间，下料输送装置与下板机对接，第二翻转机械手设于下料输送装置与下板机之间；烘烤前，第一翻转机械手将电芯竖放于上板机上，上板机将电芯排列在托盘，托盘机械手取走托盘并移动到烘箱；烘烤完毕后，托盘机械手取走托盘并移送至下板机，下板机将电芯从托盘中取下，第二翻转机械手将电芯翻转至平放。与现有技术相比，本发明的电芯用烘烤线自动化程度高，提高工作效率，并能够将电芯批量地竖放烘烤。
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公开(公告)号：CN113928846A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111167955.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种装配于一机架的工件上料设备，机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，而本发明的工件上料设备包括料盘输送线、工件上料机构、第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手。料盘输送线用于输送料盘；工件上料机构用于将工件放置在由料盘输送线输送至工件上料位的料盘上；第一料仓机构用于将由料盘输送线输送至料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；第二料仓机构用于堆叠存放料盘并将该料盘向下放置于料盘输送线上，并由料盘输送线继续将该料盘往工件上料位处输送；料盘取放机械手用于将料盘转移至第二料仓机构中，从而使得本发明的工件上料设备料盘的使用效率更高且电池上料速度更快。
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公开(公告)号：CN113772417B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111173705.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；以实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业，确保电池烘烤效率。
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公开(公告)号：CN114152068A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445489.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯用烘烤线，包括地轨、托盘、上料输送装置、第一翻转机械手、上板机、托盘机械手、烘箱、下板机、第二翻转机械手及下料输送装置。上料输送装置与上板机对接，第一翻转机械手设于上料输送装置与上板机之间，下料输送装置与下板机对接，第二翻转机械手设于下料输送装置与下板机之间；烘烤前，第一翻转机械手将电芯竖放于上板机上，上板机将电芯排列在托盘，托盘机械手取走托盘并移动到烘箱；烘烤完毕后，托盘机械手取走托盘并移送至下板机，下板机将电芯从托盘中取下，第二翻转机械手将电芯翻转至平放。与现有技术相比，本发明的电芯用烘烤线自动化程度高，提高工作效率，并能够将电芯批量地竖放烘烤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772417A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111173705.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；以实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业，确保电池烘烤效率。
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公开(公告)号：CN216302526U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122406841.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种工件上料前线段，包括具有安全通道的门型机架、沿门型机架的左右方向位于安全通道之一侧的进料输送机构、沿门型机架的左右方向位于安全通道之另一侧的出料输送机构及沿门型机架的上下方向位于安全通道上方的中间转移机构。安全通道沿门型机架的前后方向呈贯穿布置，进料输送机构、出料输送机构和中间转移机构各安装于门型机架，进料输送机构将工件往中间转移机构处输送，中间转移机构将进料输送机构所输送来的工件往出料输送机构处转移，出料输送机构将中间转移机构所转移来的工件进行输出；以通过进料输送机构、出料输送机构及中间转移机构的配合来实现工件的前线段输送的同时，还使门型机架建立安全通道，以便于操作人员的通行。
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公开(公告)号：CN217142845U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122403302.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种极柱用压紧机构，包括机构座体、滑移座体、第一电机、第二电机、变距板、第一压紧结构及第二压紧结构。滑移座体滑于机构座体，第一电机装于机构座体并驱使滑移座体滑移，变距板滑于滑移座体，变距板开设有竖直长孔及倾斜长孔；第一压紧结构和第二压紧结构滑于滑移座体并装配有柱状结构，第一压紧结构的柱状结构置于竖直长孔，第二压紧结构的柱状结构置于倾斜长孔；第二电机在驱使变距板于滑移座体上滑移的过程中带动第二压紧结构相对第一压紧结构滑移；以使得本实用新型的极柱用压紧机构的第一压紧结构和第二压紧结构可一起调整，以及第二压紧结构相对第一压紧结构之间的间距可调整，从而扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN216298394U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122404803.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K101/36
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动变距式压轮机构，包括机构座体、第一驱动器、第二驱动器、滑移座体、多个可沿机构座体的长度方向滑动的滑座及多个沿机构座体的长度方向相连的平行四边形连杆单元。两相邻滑座之间对应有一个平行四边形连杆单元，该平行四边形连杆单元的两个对角各与所对应的一个滑座装配连接，每个滑座上装配有压轮；滑移座体滑设于机构座体，最外侧的一个滑座与滑移座体固定，余下的滑座还可相对滑移座体滑移，第二驱动器装配于机构座体并驱使滑移座体滑移，第一驱动器安装于滑移座体并与余下的滑座中的一个装配连接；以使得本实用新型的可自动变距式压轮机构中的压轮的位置及压轮之间的间距可调整，从而扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN217147721U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122406820.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开一种多轴机械手，包括多轴关节本体及装配于多轴关节本体的真空抓取机构，真空抓取机构包含安装座、真空腔柱、真空吸头及真空泵；安装座与多轴关节本体固定连接，真空腔柱固定于安装座，真空腔柱的内部开设有真空腔，真空吸头设于真空腔柱，真空吸头可沿真空腔柱的高度方向于真空腔柱上伸缩滑移，真空吸头与真空腔连通，真空泵与真空腔连通，真空泵在对真空腔抽真空的过程中连动真空吸头沿真空腔柱的高度方向缩回真空腔柱，从而使得本实用新型的多轴机械手能安全地取出堆叠的料盘中电池。
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