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公开(公告)号：CN111016050A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911351387.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种电芯自动入料模注塑生产线，包括托盘循环输送线、电芯来料输送线、电芯上料模设备、注塑系统、料模自动上下料设备及电芯下料模设备。托盘循环输送线用于使托盘做循环输送，每个托盘上承载有料模，料模包含下模、滑设于下模上的滑移锁块及与下模做可分离扣合的上模；电芯来料输送线与托盘循环输送线相邻设；电芯上料模设备设于托盘循环输送线与电芯来料输送线之间；注塑系统包含注塑机和注塑模具；料模自动上下料设备位于注塑系统的旁边；电芯下料模设备沿托盘循环输送线输送托盘的方向位于料模自动上下料设备的前方；以实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料及电芯从料模处自动下料的自动化作业。
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公开(公告)号：CN113859901B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111090250.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
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公开(公告)号：CN113895929B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111090394.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
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公开(公告)号：CN112719616B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113972402A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111155844.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M10/058 , B65G47/52 , B65G47/90 , F26B25/00 , F26B25/18
Abstract: 本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组；夹具组件；上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排上料承托机构呈相对且间隔地设置于上料支架上，夹具组件放置于两排上料承托机构上，上料升降机构位于夹具组件的下方，借由上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至夹具上；烤箱用于烘烤电芯；烘烤搬运模组用于将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内。
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公开(公告)号：CN113899580A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111090249.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用取样机，包括框架、纵向驱动装置、取放装置、拆盘装置、外流输送线及承托支架。承托支架分别装于框架相对的第一侧和第二侧；纵向驱动装置装于框架的第一侧和第二侧，取放装置位于承托支架的对应上方并与纵向驱动装置装配连接；外流输送线位于纵向驱动装置的侧旁并位于取放装置的对应下方；拆盘装置分别装于框架的第一侧和第二侧，同侧中的拆盘装置位于承托支架的对应上方，拆盘装置通过沿框架的横向插入再向上升起的运动而使拆盘装置所提起的托盘与承托支架所承托的余下托盘相分离；取放装置在纵向驱动装置的驱使下滑移至外流输送线或承托支架所承托的余下托盘正上方；以实现托盘模组的自动拆盘及样品电池取出的目的。
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公开(公告)号：CN113895929A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111090394.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
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公开(公告)号：CN111497110A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010390728.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电芯注塑上料机，利用第一机械手将电芯转移至转盘，通过转盘承载电芯转至第一折弯装置的位置，然后利用第一折弯装置实现电芯的FPC一次弯折，而后再次通过转盘承载电芯转至FPC检测装置的位置，利用FPC检测装置检测FPC的折弯角度是否符合要求，若符合，则通过转盘承载电芯转至第一翻转机构的位置，利用第一翻转机构将电芯翻转180度以适应于注塑机并通过第三机械手将电芯并放至注塑机，若不符合，则通过转盘承载电芯转至第二机械手的位置并借由第二机械手、第二输送机构实现下料，本发明自动化实现了多个工序。另，本发明还公开一种自动化完成FPC一次弯折、电芯注塑、FPC二次弯折等工序的电芯注塑系统。
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公开(公告)号：CN218827289U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202122383761.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轻量型贴胶系统，包括：剥胶模组，剥胶模组包括剥胶架体、放料组件、牵引组件及剥刀组件，剥刀组件包括剥刀驱动机构、剥刀支架、下剥刀及导料轴，剥刀支架可移动地设置于剥胶架体上，剥刀驱动机构与剥刀支架连接并可驱动剥刀支架移动，下剥刀固定于剥刀支架的顶部，导料轴枢接于剥刀支架上并位于下剥刀的下方；取料机械手；分料模组，借由取料机械手吸取位于下剥刀上的胶带的胶体，以及剥刀驱动机构驱动剥刀支架带动下剥刀和导料轴移动，使得胶体从底纸上剥离出来，从而使得取料机械手将剥离出来的胶体放置于分料模组上；及贴胶模组，分料模组将其上的胶体分送至与贴胶模组对应的位置处。
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