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公开(公告)号：CN203020441U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030979.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。本实用新型结构紧凑，行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击，脚离地时产生较大的推力，且能在复杂的地面上行走。
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公开(公告)号：CN220663748U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322396944.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种输送距离可调的皮带输送机，其特征是设置皮带传送单元，是由两道矩形竖框构成主支架，矩形竖框的顶框为转轴，底框为连杆，侧框为支撑杆；两道矩形竖框由两侧对称的剪式架相连接，形成两道矩形竖框能够开闭的可伸缩结构，在两道矩形竖框之间设置涨紧轴，所述涨紧轴与两道矩形竖框顶部的转轴形成三角形分布，传送皮带在所述涨紧轴以及两道矩形竖框顶部的转轴上封闭成三角形环，其一的转轴设为由主电机驱动的主动轴，另一转轴为被动轴，构成皮带传送单元；相邻的皮带传送单元按传送方向一一排列，并在相邻的皮带传送单元中邻近的一对支撑杆之间设置连杆进行连接，实现各皮带传送单元之间的串联连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219278560U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223350294.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种双通道并列独立运行的皮带输送机，由主动轴、主动轮、被动轴、被动轮、同步带和驱动电机构成同步带传送单元，将两组同步带传送单元并列设置在同一只机架上，形成双道并列运行机构，两组传送单元中的主动轴为复合轴，将左半段轴与右半段轴同轴设置，且能够相对独立转动，左半段轴和右半段轴各自作为一组传送单元的主动轴；在两组传送单元中，被动轴为同一根轴，主动轮、被动轮、同步带和驱动电机均为各自独设置，所述驱动电机以一左一右分立于机架的左右两侧，并对左半段轴和右半段轴形成双驱。本实用新型尤其适于对输送机要求紧凑，需要同线输送不同产品工作场景的输送设备。
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公开(公告)号：CN209107975U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721453932.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节，属于柔性机器人技术领域。它包括基体、横向柔性驱动单元、纵向柔性驱动单元和连接模块，柔性驱动单元利用一种柔性驱动材料的弯曲变形形成光滑连续曲线而驱使关节产生运动，柔性驱动单元的布置位置及数量综合考虑人体代表性肌肉的分布，从而模拟人体关节处肌肉的运动；根据柔性驱动单元布置位置的不同，可以实现柔性关节3个方向的自由度运动。本实用新型采用柔性材料制作柔性关节，可以满足人体关节3个方向的自由度运动需求，并能实现良好的穿戴舒适性、灵活性和安全性；该关节可用于关节康复医疗领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218619122U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223320284.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本实用新型的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。
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公开(公告)号：CN221831086U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202322986793.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种腿部运动康复训练机构，包括底杆、驱动机构、角度调节机构、运动传动机构及腿部放置机构；驱动机构包括安装在底杆上的电机；角度调节机构包括活动连杆、角度调整盘，角度调整盘固定在底杆上，活动连杆一端转动安装在角度调整盘上，并通过角度锁定结构实现活动连杆相对于角度调整盘位置的锁定；运动传动机构包括同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，主动、从动同步带轮分别转动安装在活动连杆的两端，电机的输出轴依次穿过角度调整盘的安装孔、活动连杆的穿孔后与主动同步带轮固定连接；腿部放置机构包括绑带，绑带通过连接件安装在同步带上。本实用新型相的优点：实现了患者多场合多地点灵活地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN202984355U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220719832.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21D1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本实用新型根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
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