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公开(公告)号：CN102869201B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN103925879A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410166077.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于3D图像传感器的室内机器人视觉手眼关系标定方法，包括步骤：S1、在机器人的手抓末端关节标记多个标记点，通过该机器人的3D视觉传感器采集该手抓面末端关节的点云图像信息，获取相对于视觉传感器坐标系多组三维坐标值；S2、外部三维测量设备采集世界坐标系下的该手抓末端关节的多个标记点的三维坐标值，该值是相对于该机器人的手臂基坐标系采集的；S3、通过步骤S1、S2获取的坐标值，得出手眼关系标定矩阵。该方法有效简化了标定过程，且测量精度较高，能有效满足室内机器人手眼标定的需要。
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公开(公告)号：CN103126763A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110385583.0
申请日：2011-11-28
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明提供一种高频刀全闭环安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN102869201A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN102545746A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210059930.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法。本发明采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702184B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111087329.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种零反向间隙的微粒强度测量仪器，包括底座，底座上设置有镜头支撑架、样品支撑架、传感器安装架，样品支撑架用于支撑样品，镜头支撑架上支撑有用于观察样品的显微装置，传感器安装架上滑动设置有传动器移动架，传感器移动架上安装有力传感器，力传感器上安装有施力部件，施力部件位于样品上方且用于对样品施加竖直方向上的力；传感器安装架上设有驱动传感器移动架竖向移动的驱动机构，传感器安装架上悬吊设置有弹性部件，弹性部件位于传感器移动架的上方，且弹性部件底部与传感器移动架顶部连接，通过弹性部件给传感器移动架提供弹性拉力。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对微粒强度的准确测量。
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公开(公告)号：CN111693410B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010681911.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 伯明翰大学
Abstract: 本发明公开了一种微米级颗粒样品自动寻找定位装置及方法，其装置包括单通道视频显微单元、数字图像处理单元、多维度电控位移载台和可编程电控位移驱动单元，用于自动寻找合适的微颗粒样品，以配合主测试仪器上的其它模块对寻找到的微颗粒样品进行所需性能的测试；本发明微米级颗粒样品自动寻找定位方法是沿遍历路径实现扫描式自动样品寻找，以找到即测、测完继续寻找的方式进行在线实时测量，极大地提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117218579A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173844.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种游泳池溺水检测方法，包括：1、实时采集游泳池场景下的游泳视频数据并进行预处理；2、构建实时多人姿态估计网络，取视频中的图像帧序列作为输入，通过基于OpenPose的轻量级多人姿态估计网络检测，输出得到对应输入的游泳人员人体姿态骨架图；3、构建游泳池溺水目标检测网络，结合多人姿态估计输出的人体姿态骨架图结果作为输入，基于改进的YOLOX网络模型进行溺水目标检测；4、训练游泳池溺水检测模型用于对任意游泳视频进行溺水检测。本发明能实现游泳池视频实时溺水风险检测，提高溺水检测的可靠性和准确度，有效减少溺水事故的发生，从而保障游泳人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN114211397B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN114397063A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210099967.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动保压测试系统，用于对内设空腔、外带两个与空腔相通的接口的零件的保压测试，自动保压测试系统中，上料台与下料台分别用于放置待测试零件与完成测试的零件；保压测试器用于向待测试零件的内部空腔注液加压；测试平台上端面平整，并按照不同结构的零件一一对应设置有彼此独立的多组测试工装，每组测试工装与对应待测试零件之间均是，通过夹紧机构夹紧放置在测试平台上端面的待测试零件，保压块上的定位销配合定位于被夹紧的待测试零件的定位孔中，两个快速接头分别与对应的接口紧密相接，保压管道与待测试零件内的空腔相通。本发明能够提高对零件保压测试的自动化程度，代替手动操作的传统方式。
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