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公开(公告)号：CN107000203A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480084345.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无须在规定的位置配设定位夹具便可容易地进行工件的定位的机械臂。本发明的机械臂包括：在设置于第一臂部的前端的第一手部上设置的状态下，用以对规定的工件的水平移动进行限制的限制构件；及在设置于第二臂部的前端的第二手部上设置的状态下，产生用以使工件水平移动的作用的工件移动构件；控制部进行如下控制：基于工件的规定的尺寸信息及预定的停止位置信息，使限制构件位于工件的停止位置中所含的规定的限制位置，使工件移动构件作用于工件而以工件水平移动的形式使工件移动构件朝向限制位置移动，使工件抵接于限制构件，藉此工件位于停止位置。
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公开(公告)号：CN104937708A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380067574.4
申请日：2013-12-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67742 , B25J11/0095 , H01L21/67766 , H01L21/67769 , H01L21/67781 , H01L21/68707
Abstract: 末端执行器装置(1)具备：机器手(3)，具有收纳空间；及多个保持部(4A、4B)，设置于机器手(3)，分别保持各板状构件的周缘部。各保持部(4A、4B)包含：多个支承部(42)，以多个板状构件隔开上下间距的方式，分别支承所述多个板状构件；及间距变换机构(7)，使所述多个支承部(42)分别升降而变换间隔。与多个支承部(42)一体地分别线性移动的多个线性移动部(41A)，以露出至机器手(3)的外部的方式设置于所述机器手(3)，且分别驱动间距变换机构(7)的多个线性移动部(41A)的多个驱动部被收纳于机器手(3)的收纳空间。
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公开(公告)号：CN102177003B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN200980139736.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J9/04 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/041 , B25J9/104 , H01L21/67742 , H01L21/67745
Abstract: 本发明的机器人具备：末端执行器，大致水平地保持基板；垂直驱动单元，将末端执行器沿垂直方向驱动；水平驱动单元，将垂直驱动单元沿水平方向驱动；以及旋转驱动单元，驱动水平驱动单元绕垂直方向的旋转轴线旋转，在垂直驱动单元上连接着末端执行器的端部。在水平驱动单元上连接着垂直驱动单元的端部。
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公开(公告)号：CN103052574A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180040080.8
申请日：2011-08-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G1/14 , B65G1/04 , H01L21/673
CPC classification number: B65G1/04 , H01L21/67313 , H01L21/67326 , H01L21/6734
Abstract: 支架（12）具备：具有收纳多个板状构件（2）的收纳空间（33）、以及用于将板状构件（2）向与所述阵列方向交叉的水平的搬入方向搬入的搬入口（34）的支架主体（32）；分别支持多个板状构件（2）的上缘部的多个上侧支持部（61）；设置在多个上侧支持部（61）的下方，并且支持竖立的多个板状构件（2）的下缘部的下侧支持部（63）；和在阵列方向上设置于多个上侧支持部（61）的端及下侧支持部（63）的端的外侧，容纳从搬入口（34）搬入至收纳空间（33）内的板状构件（2）的下缘部的下缘部容纳部（64）；至少一个上侧支持部（61）形成为能够将搬入的且其下缘部容纳在下缘部容纳部（64）中的板状构件（2）的上缘部以该板状构件（2）倾斜的状态支持的结构。
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公开(公告)号：CN102177003A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980139736.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J9/04 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/041 , B25J9/104 , H01L21/67742 , H01L21/67745
Abstract: 本发明的机器人具备：末端执行器，大致水平地保持基板；垂直驱动单元，将末端执行器沿垂直方向驱动；水平驱动单元，将垂直驱动单元沿水平方向驱动；以及旋转驱动单元，驱动水平驱动单元绕垂直方向的旋转轴线旋转，在垂直驱动单元上连接着末端执行器的端部。在水平驱动单元上连接着垂直驱动单元的端部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102171007A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200880131340.0
申请日：2008-09-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J13/087 , B25J15/0052 , B25J19/0095 , B65G47/917 , B65G47/918 , B66C1/0218 , B66C1/0243
Abstract: 本发明是一种监测装置，用于监测具有保持物品的真空吸附垫的机器人的末端执行器的情况。所述垫由所述末端执行器弹性地支撑。所述装置包括垫接纳部，其具有前表面和通孔，所述垫接纳部能够在与所述前表面垂直的方向上移动；弹性支撑单元，用于在与所述前表面垂直的方向上弹性地支撑所述垫接纳部；移动检测单元，用于检测所述垫接纳部的移动；真空传感器，其连接到所述通孔；以及判断单元，用于基于所述移动检测单元的检测结果和所述真空传感器的检测结果来判断所述垫的弹性支撑的情况和所述垫的真空吸附的情况。
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公开(公告)号：CN119367155A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411277939.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的医疗用移动体系统包括医疗用移动体(200)、机器人(101)、操作器(102)以及控制装置(110)，机器人(101)被配置在第一空间(201)内，操作器(102)被配置在第二空间(202)中，控制装置(110)被构成为执行：A，其使机器人(101)自走以接近患者；以及B，其在执行A之后，使臂(13)和/或手部(18)动作。
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公开(公告)号：CN112513920B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980050108.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的中介装置(2)构成为，从多个机器人(5)接收操作该多个机器人(5)来进行多个作业的远程作业者的招募，在具有该中介装置(2)的中介者的网络(4)上的网站发布进行多个作业的远程作业者的招募、且在多个远程作业者从多个操作终端(3)访问所述网站而对进行多个作业的远程作业者的招募进行了多个应征的情况下，基于该多个应征，选择一个以上的机器人(5)以及一个以上的操作终端(3)作为一个以上的选择机器人(5)以及一个以上的选择操作终端(3)、且将一个以上的选择操作终端(3)与一个以上的选择机器人(5)连接，使得能够通过一个以上的选择操作终端(3)操作一个以上的选择机器人(5)。
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公开(公告)号：CN116507455A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180073357.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的自走机器人具备：行驶台车；被设置在行驶台车的上部且可围绕在垂直方向延伸的第一旋转轴回转的基体部；以及各个基端部与基体部连结的一对机器人臂。一对机器人臂分别具有第一连杆和其基端部经由关节部与第一连杆的前端部连结的第二连杆，一对第一连杆的基端部以围绕在水平方向延伸的第二旋转轴可同轴状地旋转且隔着基体部而对置的方式与基体部连结，一对第二连杆的基端部与对应的第一连杆的前端部的侧部即一对第一连杆对置的一侧连结。
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